Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Este es un rêcivo b insico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, for control controllar dos motores DC dispuestos en un chasis.

Քայլ 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Կոմպլեկտոր ՝ 9 Վ մարտկոցի համար
• Batería de 9V
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
• Bluetooth Bee (ըստ ցանկության)

Para realizar las conexiones se necesita:

3 մմ տրամագծով պլանավորում

Քայլ 2. Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilisar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas:

Քայլ 3. Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de useisar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• հարձակվող ՝ ir hacia adelante
• հետամնաց ՝ ir hacia atrás
• ձախ: girar a la izquierda
• աջ ՝ girar a la derecha
• կանգառ. detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

Գրադարանն անհամապատասխան է GitHub- ում, ուղղակիորեն ՝ https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib: Սարքի արգելք, անհամապատասխան desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama գրադարան: En aic biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro useand bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06):

Քայլ 4: Հղումներ

Itead Studio

• Ficha técnica del fabricante