Բովանդակություն:

Պարզ երկկողմանի շարժիչային հսկողություն Arduino- ի համար. 4 քայլ
Պարզ երկկողմանի շարժիչային հսկողություն Arduino- ի համար. 4 քայլ

Video: Պարզ երկկողմանի շարժիչային հսկողություն Arduino- ի համար. 4 քայլ

Video: Պարզ երկկողմանի շարժիչային հսկողություն Arduino- ի համար. 4 քայլ
Video: Արդուկոպտեր մրցարշավային քառակոպտերի վրա: Սա ձեզ համար INAV չէ: Առաջին մաս. Հիմնական կարգավորում 2024, Հուլիսի
Anonim
Պարզ երկկողմանի շարժիչի կառավարում Arduino- ի համար
Պարզ երկկողմանի շարժիչի կառավարում Arduino- ի համար
Պարզ երկկողմանի շարժիչի կառավարում Arduino- ի համար
Պարզ երկկողմանի շարժիչի կառավարում Arduino- ի համար

WԳՈՇԱՈՄ. Սա շարժիչը կառավարելու անվտանգ միջոց չէ: Մուտքի/ելքի յուրաքանչյուր պին կարող է կարգավորել միայն 40 մԱ հոսանք: Ես խորհուրդ կտայի օգտագործել H-Bridge կամ ինչ-որ բան այդ գծերի երկայնքով:

Երբ ասում եմ պարզ, ես նկատի չունեմ արագության վերահսկիչ օգտագործելը: Բայց վերահսկեք շարժիչը անմիջապես առանց որևէ արտաքին սխեմայի: Ահա թե ինչպես.

Ինչպե՞ս ստացվեց դա. Ես վերջերս աշխատում էի արդուինոյի հետ Charlieplexing- ով ուսուցանվող ուսուցման վրա: Եվ ինձ հետաքրքրում էր, թե արդյոք նույն սկզբունքն ինչ -որ չափով կաշխատի՞ շարժիչներով: Այսպիսով, ես եկա այն մտքի հետ, որ եթե դուք շարժիչ օգտագործեիք լուսադիոդի փոխարեն, կարող եք ունենալ դրա երկկողմանի կառավարում, և եթե օգտագործեք 2 PWM (Pulse Width Modulation) նավահանգիստներ, կարող եք ունենալ երկկողմանի փոփոխական արագության կառավարում շարժիչի համար: առանց արտաքին սարքավորումների !! Այսպիսով, ես որոշեցի տեղադրել իմ գտածոները: Զվարճանալ! Եթե ունեք հարցեր, խնդրեք նրանց:

Ես պատասխանատվություն չեմ կրում որևէ վատ բանի համար, որը պատահում է ձեզ կամ ձեր արդուինոյին:

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ նյութերը

Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր
Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր

Մասեր.- Arduino- Փոքր DC շարժիչ- Հաղորդալար շարժիչների համար Գործիքներ.- Համակարգիչ Arduino IDE- ով տեղադրված- A-B USB լար

Քայլ 2: Շարժիչը միացնելը

Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը
Շարժիչը միացնելը

Միացրեք ձեր DC շարժիչը ձեր arduino- ին: - Շարժիչից մի մետաղալար միացրեք ձեր arduino- ի 5-ին: Միացրեք ձեր շարժիչից մյուս մետաղալարը ձեր arduino- ին:

Քայլ 3. Arduino- ի կոդավորումը

Arduino- ի կոդավորում
Arduino- ի կոդավորում

Ահա մի քանի հիմնական քայլ ՝ ձեր arduino- ն ծրագրավորելու համար: 1) Ներբեռնեք սկզբնական կոդը ներքևից 2) Բացեք ֆայլը Arduino IDE- ում 3) Կտտացրեք «Վերբեռնել մուտքի/ելման տախտակ» կոճակին 4) isրագիրը վերբեռնվելուց հետո այն կսկսի գործել փորձեց լավ քանակությամբ մեկնաբանություններ ավելացնել ծածկագրին, բայց եթե հարցեր ունեք, խնդրեք դրանք:

Քայլ 4: Ինչպես է դա աշխատում և ավելի շատ գաղափարներ

Ինչպես է սա աշխատում և ավելի շատ գաղափարներ
Ինչպես է սա աշխատում և ավելի շատ գաղափարներ
Ինչպես է սա աշխատում և ավելի շատ գաղափարներ
Ինչպես է սա աշխատում և ավելի շատ գաղափարներ

Ինչպես է դա աշխատում. Երբ մեկ կապում եք բարձր և մյուսը ՝ OWԱOWՐ, ԲԱՐՁՐ բարձրությունը ունի դրական լարում, իսկ LԱOWՐ է այն աշխատում է որպես գետնին (-): Նշում. Պտտման ուղղությունը կարող է տարբերվել ստորևից: Պին 5: Պին 6. Պտտվում է ՝ HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeas: Ավելացնել երկրորդ շարժիչ: Կներեք, ես դրա համար որևէ ծածկագիր չունեմ, բայց ստորև տեղադրված է սխեմատիկ պատկեր:

Խորհուրդ ենք տալիս: