Անցեք կարագի ռոբոտին. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ամփոփում

Այս նախագծում մենք պատրաստելու ենք կարագի ռոբոտը Ռիկի և Մորտիի վրա: Ռոբոտում տեսախցիկ և ձայնային գործառույթ չի լինի: Տեսանյութը կարող եք դիտել ստորև բերված հղումով:

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Մետարիական ցուցակ

• Arduino UNO
• Arduino Motor Driver Shield
• Zumo շասսիի հավաքածու
• 6V Reducer Micro DC շարժիչ (2 հատ)
• 7.4 V Lipo մարտկոց 850 mAh 25C
• HC-05 կամ HC-06 Bluetooth մոդուլ
• SG-90 Mini Servo Motor
• Jumper մալուխներ
• Թղթե ամրակ (1 հատ)
• 3D մասեր

Քայլ 1: Տպիչի մասեր

• Այս նախագծում մենք կօգտագործենք Arduino էլեկտրոնային քարտ և 3D տպիչ տեխնոլոգիա: Նախ, մենք տպելու ենք 3D մասեր:
• Դուք կարող եք մուտք գործել 3D մասեր GitHub հղումից:

Մասերի առաջադրանքը հետևյալն է.

• շասսի. Դա ռոբոտի հիմնական մարմինն է:
• ստորին մաս. Կտորը, որը կօգնի շարժել ռոբոտի գլուխը: Այս մասի վրա ամրացվելու է servo շարժիչը:
• վերին մաս. Դա մաս է շասսիի և ներքևի մասի միջև:
• ծխնին: Այս հատվածը ստիպում է մարմինը բացվել և փակվել:

Տպման տևողություն (Տպիչի մոդել ՝ MakerBot Replicator2)

• Մասերի տպագրության տևողությունը Նկար 1 -ում ՝ 5 ժ 13 մ: (Եթե դուք սահմանել եք տպման կարգավորումները, ինչպես ցույց է տրված Նկար 3):
• Մասերի տպագրության տևողությունը Նկար 2 -ում `5 ժ 56 մ: (Եթե դուք սահմանել եք տպման կարգավորումները, ինչպես ցույց է տրված Նկար 3):
• ՆՇՈՄ. Տպման ժամանակը կախված է տպիչի մոդելից:

Քայլ 2: Solder and Servo Hack

• DC շարժիչները տեղակայված են Zumo շասսիի ներսում:
• Jumper մալուխները զոդվում են DC շարժիչներին:
• Սերվոյի վրա մի քանի փոփոխություն պետք է կատարվի, ինչը ռոբոտի գլուխը կշարժի, մինչև այն ստորին մասի միացած լինի: Այս փոփոխության նպատակն է սերվո շարժիչն ավելի սահուն գործարկել:
• Կարող եք օգտագործել ստորև բերված հղումը:

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servo շարժիչը ամրացված է ստորին մարմնի մասի վրա, ինչպես ցույց է տրված Նկար 4:
• Ստորին և վերին մասերի մասերը միմյանց ամրացվում են պտուտակով, ինչպես ցույց է տրված Նկար 5:

Քայլ 3. Շարժիչի և վարորդի վահանի միացում

• Arduino Motor Driver Shield- ը ամրագրված է Arduino Uno- ի վրա, ինչպես ցույց է տրված Նկար 6 -ում:
• Աջ կողմում գտնվող DC շարժիչը ամրացված է շարժիչի վարորդի M3 նավահանգստին:
• Ձախ կողմում գտնվող DC շարժիչը ամրագրված է շարժիչի վարորդի M4 նավահանգստին:

Քայլ 4: Bluetooth մոդուլի միացում

• RX և TX կապումներն ամրացված են համապատասխանաբար Arduino տախտակի 2 և 3 կապումներին:
• VCC և GND կապանքները զոդվում են համապատասխանաբար Arduino տախտակի 5V և GND կապանքներին:

Քայլ 5. Servo շարժիչի միացում շարժիչ վարորդին

• Servo շարժիչը ամրագրված է շարժիչի վարորդի M1 նավահանգստում:
• Arduino UNO- ն տեղադրված է շասսիի վրա:

Քայլ 6: Մարտկոցի հավաքում

• Zumo Kit- ի մարտկոցի պահոցը փոփոխված է, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այնուհետև լիպո մարտկոցը կցվում է այս փոփոխված կրիչին երկկողմանի ժապավենով:
• Եթե lipo մարտկոցի կարմիր քորոցը միացված է Arduino- ի Vin քորոցին, իսկ սև քորոցը `GND պինին, ապա Arduino Uno- ն սնուցվում է: Եթե ցանկանում եք, կարող եք մի փոքր անջատիչ ավելացնել միացումին: Դրա համար դուք կարող եք մի փոքր անցք կատարել շասսիի մասում:

Քայլ 7: Գլուխ և զենք պատրաստելը

• Ռոբոտի գլուխն ու ձեռքերը սոսնձված են անհրաժեշտ բծերին:
• Ռոբոտի գլուխը սոսնձված է ստորին մասի վրա:
• Կախոցը տեղադրված է, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 8: Վերջնական

• Ի վերջո, ռոբոտը պետք է նման լինի, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
• Դուք կարող եք օգտագործել ստորև բերված հղումը ՝ 3D տպման մասերի և հավաքման համար:

www.thingiverse.com/thing:1878565

Քայլ 9. Arduino ծրագրավորում (Ավելացրեք Motor Shield Library)

• Նախքան ծածկագրեր մուտքագրելը, մենք պետք է որոշ գրադարաններ ավելացնենք Arduino IDE ծրագրին:
• Նախ պետք է ավելացնել «AFMotor.h» գրադարանը, որպեսզի կարողանաք կառավարել շարժիչները: Դրա համար պետք է հետևել ստորև նշված քայլերին:
• «Adafruit Motor Shield Library» անունով ZIP ֆայլը ներբեռնվում է GitHub հղումից:
• Կտտացրեք «Էսքիզ> Ներառել գրադարան> Ավելացնել. ZIP գրադարան Arduino IDE- ում: Ընտրեք ներբեռնված Adafruit Motor Shield Library- ը և կտտացրեք Բաց կոճակին: Այս կերպ նախագծին ավելացվում է AFMotor.h անունով գրադարանը:
• Այնուամենայնիվ, bluetooth կապի համար դուք պետք է ավելացնեք «SoftwareSerial.h» գրադարանը:

Քայլ 10. Կոդի նկարագրություն -1

անվավեր կարգավորումից առաջ բաժնում;

Ստեղծվում են կապի համարներին պատկանող օբյեկտներ, որոնց միացված են շարժիչները և bluetooth սենսորը: (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Քայլ 11. Կոդի նկարագրություն -2

բաժնում void setup;

Սկսվում է սերիական հաղորդակցությունը:

Քայլ 12. Կոդի նկարագրություն -3

հատվածում void loop;

Կարմիրով նշված հատվածում ստուգեք ՝ արդյոք տվյալները ստացվում են bluetooth մոդուլից: Մուտքային տվյալները ուղարկվում են c փոփոխականին:

Օրինակ, եթե մուտքային տվյալները «F» են, շարժիչները շարժվում են դեպի առաջ:

• Voidloop բաժնից հետո ստեղծվում են ենթածրագրեր: Շարժիչների շրջադարձի արագությունը և շրջադարձի կողմը սահմանվում են ենթածրագրերում:
• «Առաջ», «Հետ», «Ձախ», «Աջ» և «Դադար» ենթածրագրերի անուններն են:

Քայլ 13: Նախագծի ֆայլեր և տեսանյութեր

GitHub հղում

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git