Բովանդակություն:
- Հեղինակ John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 09:48.
- Վերջին փոփոխված 2025-01-23 14:48.
Ինչպես դարձնել աշխարհի ամենափոքր գծի հետևորդ ռոբոտը (vibrobot) «roboRizeh» քաշը ՝ 5 գր քաշը ՝ 19x16x10 մմ ՝ Նաղի Սոտուդեհ
«Ռիզե» բառը պարսկերեն բառ է, որը նշանակում է «փոքրիկ»: Rizeh- ը թրթռումների վրա հիմնված շատ փոքր ռոբոտ է: Այն շարժվում է բջջային հեռախոսների երկու թրթռիչներով: Սա ռոբոտին դարձնում է կառուցման և իրականացման շատ ցածր գին: Ռոբոտը կարողանում է շարժական ռոբոտների գծային և շրջանաձև շարժումներ կատարել որպես երկու հիմնական շարժում: Ռոբոտի կառավարման մեխանիզմը օգտագործում է ներքին PWM միկրոկառավարիչ `թրթռիչներին վերահսկելու համար: Որոշ տեխնիկա կիրառվում է ռոբոտի էլեկտրոնային կառավարման տախտակը նվազագույնի հասցնելու համար, ինչը շատ կարևոր է փոքր ռոբոտ ստեղծելու համար: Որպես շարժական ռոբոտների ստանդարտ առաջադրանք, Rizeh- ը փորձարկելու համար ընտրվում է հետևյալ առաջադրանքը:
Քայլ 1:
Քայլեր ՝ 1. Պատրաստման բաղադրիչներ 2. PCB 3. Միկրոկառավարիչի ծրագրավորում 4. Բաղադրիչների զոդում 5. Մոնտաժում թրթռիչներն ու տրիբունաները 6. Դասընթաց նկարեք 7. Ինչպես գործարկել և փորձարկել * HEX և PCB և Source CODE ֆայլերը կցված են:+ Listանկ բաղադրիչներ ՝ -1 x MCU: ATtiny45 միկրոկառավարիչ -2 x IR տվիչների փաթեթ GP2S04 -1 x SMD LED (չափս = 805) -1 x R = 100 օհմ (չափս = 805) -2 x 3_Volt բջջային հեռախոսի մետաղադրամ -թրթռիչ D10 մմ W2 մմ - 1 x 3.6 վոլտ Lit-Pol մարտկոց (Bluetooth անլար մարտկոց) -2 x Փոքր չափի գլխիկ (արական և իգական)
Քայլ 2: Բոլոր բաղադրիչների զոդում
Componentsոդման բոլոր բաղադրիչները (ուշադրություն մետաղալարերի գույների և բևեռայնության և ցատկման մետաղալարերի վրա).
Քայլ 3: Տեղադրեք թրթռացող սարքերը և տակդիրները և մարտկոցը
Տեղադրեք թրթռիչներն ու տակդիրները և մարտկոցը.
Քայլ 4. Կտրեք 3 ասեղ ռոբոտների տակդիրների համար (ձախ և աջ = 12 մմ առջև = 13 մմ)
Կտրեք 3 ասեղ ռոբոտների տակդիրների համար (ձախ և աջ = 12 մմ առջև = 13 մմ)
Քայլ 5. Փափուկ մակերևույթի վրայով գծեք 6 մմ լայնությամբ դասընթաց
Փափուկ մակերևույթի վրայով գծեք 6 մմ լայնությամբ ընթացք.
Քայլ 6: Ինչպես գործարկել և փորձարկել
Էլեկտրաէներգիայի միակցիչը տեղադրելուց հետո խնդրում ենք սպասել 5 վայրկյան (տվիչների ճշգրտման համար): Այնուհետև ռոբոտը տեղադրեք դասընթացին:
Քայլ 7: Նշում
1. Robo_ RIZEH- ի ամբողջական հոդվածը, որը հրապարակվել է ADVANCED ROBOTICS ամսագրում. «Թրթռումներով շարժվող փոքր ռոբոտ Ռիզեհի նախագծում և շարժում վերլուծություն» 2. Robo_RIZEH- ը RoboCup IRANOPEN2013- ում գրավեց առաջին տեղը Demo լիգայում (ազատ ոճի լիգա) 3. Հատուկ շնորհակալություն պրոֆ. Ադել Աքբարիմաջդը իմ գործընկերն է այս նախագծում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino (միկրոկոնտրոլեր) օգտագործելու. 5 քայլ
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino- ի (միկրոկառավարիչ) օգտագործելու. Այս ուսուցանվող դասում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց Arduino- ի չօգտագործել ռոբոտի հաջորդ տող: Ես բացատրելու համար շատ հեշտ քայլեր կկիրառեմ: Այս ռոբոտը կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը հետևեք տողին: willրագրավորման որևէ փորձի կարիք չեք ունենա
Ամենափոքր և ամենափոքր Arduino խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտը երբևէ ՝ 5 քայլ
Ամենափոքր և ամենափոքր Arduino- ի խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտը: Հոգնե՞լ եք մեծ անշնորհք ռոբոտներից, որոնք ձեր սենյակում կես դարակ են վերցնում: Պատրա՞ստ եք ձեր ռոբոտին ձեզ հետ վերցնել, բայց այն պարզապես չի տեղավորվում ձեր գրպանում: Ահա դու գնացիր: Ձեզ եմ ներկայացնում Minibot- ը ՝ խոչընդոտներից խուսափելու ամենագեղեցիկ և ամենափոքր ռոբոտը, որը կարող էիք նախօրոք
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. Եթե դուք սկսում եք ռոբոտաշինությամբ, սկսնակների առաջին նախագծերից մեկը ներառում է գծերի հետևորդ: Դա հատուկ խաղալիք մեքենա է, որն ունի գույք `սև գույնով և ի տարբերություն ֆոնի: Գնանք աստղ
TA-ZON-BOT (գծի հետևորդ). 3 քայլ (նկարներով)
TA-ZON-BOT (Line Follower). TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimalakers): Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o
Կառուցեք շատ փոքր ռոբոտ. Ստեղծեք աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը բռնակով: 9 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք շատ փոքր ռոբոտ. Պատրաստեք աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը բռնակով. Կառուցեք 1/20 խորանարդ դյույմ ռոբոտ բռնակով, որը կարող է վերցնել և տեղափոխել փոքր առարկաներ: Այն կառավարվում է Picaxe միկրոկոնտրոլերի կողմից: Believeամանակի այս պահին, ես կարծում եմ, որ սա կարող է լինել աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը, որը բռնակ ունի: Դա, անկասկած, կտա