Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր
- Քայլ 2. Հավաքեք շասսի
- Քայլ 3. Կցեք L293D- ը Breadboard- ում
- Քայլ 4: Հիմնական կապեր
- Քայլ 5: Վազում
Video: Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino (միկրոկոնտրոլեր) օգտագործելու. 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս ուսանելիում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց Arduino- ի օգտագործել ռոբոտի տող: Ես կօգտագործեմ բացատրելու շատ հեշտ քայլեր: Այս ռոբոտը կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը ՝ գծին հետևելու համար: Ձեզ անհրաժեշտ չէ ծրագրավորման որևէ փորձ: կառուցեք այս ռոբոտը: Միայն որոշ հետաքրքրություններ կարող են այն դարձնել…
Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր
Պահանջվող մասեր.
- Շասսի (ներառյալ անիվներն ու շարժիչները)
- IR հարևանության տվիչներ (զույգ)
- Jumper լարերը
- Հացաթուղթ (միացումների համար)
- L293D IC (շարժիչի վարորդ)
Դուք կարող եք հասկանալ, թե ինչպես է աշխատում հարևանության տվիչը.
Քայլ 2. Հավաքեք շասսի
Դուք կարող եք գնել ցանկացած շասսի (կամ նույնիսկ ինքներդ պատրաստել): Շասսիի մեծ մասը գալիս է հրահանգների ձեռնարկով: Այսպիսով, կառուցեք ձեր շասսին ըստ դրա: Կցեք լարերը շարժիչի կապում և պատրաստ եղեք: Բացի այդ, կցեք սենսորներ (դեպի ներքև) մարմնի վրա և նաև կպցրեք հացահատիկը շասսիի վրա (վերևում նշված է):
Քայլ 3. Կցեք L293D- ը Breadboard- ում
Կցեք L293D- ը տախտակի վրա, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Համոզվեք, որ IC- ի ոտքերի երկու հավաքածուները պետք է լինեն տախտակի տարբեր կողմերում, հակառակ դեպքում դրանք կարող են միանալ::- Ինչպե՞ս է աշխատում տախտակը:
Քայլ 4: Հիմնական կապեր
Այժմ կատարեք վերջնական կապերը ՝ հղում կատարելով վերևի գծապատկերին: Եթե դիագրամում որևէ հարց ունեք, խնդրում ենք մեկնաբանել:
Քայլ 5: Վազում
Այժմ, մեր ռոբոտը փորձարկելու ժամանակն է: Կատարեք սև գիծ ցանկացած սպիտակ մակերևույթի վրա և փորձարկեք այն:
Նշում.
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ընդլայնված գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ 7 քայլ
Ընդլայնված գծի հետևորդ ռոբոտ. Սա գծի հետևորդ ռոբոտ է `որոշ լրացուցիչ հնարավորություններով: Այս նախատիպը կարող է օգտագործվել գործարանի ներսում `առանց վարորդական նյութերի տեղաշարժի: Կա երկու կայան Բեռնման կայան Բեռնաթափման կայան: Բեռնման կայանից ռոբոտը կսպասի Materia
Կառավարման ալգորիթմների ուսուցման գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ 3 քայլ
Կառավարման ալգորիթմների ուսուցման գծի հետևորդ ռոբոտ. Ես նախագծել եմ այս գծի հետևորդ ռոբոտը մի քանի տարի առաջ, երբ ես ռոբոտաշինության ուսուցիչ էի: Այս նախագծի նպատակն էր իմ ուսանողներին սովորեցնել, թե ինչպես պետք է ծածկագրել մրցույթին հաջորդող ռոբոտին, ինչպես նաև համեմատել If/Else- ի և PID հսկողության միջև: Եւ ոչ
IR խոչընդոտների ցուցիչ ՝ առանց Arduino կամ որևէ միկրոկոնտրոլեր օգտագործելու. 6 քայլ
IR խոչընդոտների ցուցիչ ՝ առանց Arduino- ի կամ որևէ միկրոկոնտրոլեր օգտագործելու
Բջջային վերահսկվող գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ խոչընդոտներից խուսափելով. 6 քայլ
Բջջային վերահսկվող գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ խոչընդոտներից խուսափելով. Սա պարզապես գաղափար էր, որում մի քանի առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են խոչընդոտներից խուսափելը, գծի հետևորդը, բջջայինով կառավարվողը և այլն, խառնում էին իրար և կազմում մեկ կտոր: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է, վերահսկիչ է ՝ որոշ սենսորներով և հանդերձանք այս կարգավորման համար: Այս դեպքում ես
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. Եթե դուք սկսում եք ռոբոտաշինությամբ, սկսնակների առաջին նախագծերից մեկը ներառում է գծերի հետևորդ: Դա հատուկ խաղալիք մեքենա է, որն ունի գույք `սև գույնով և ի տարբերություն ֆոնի: Գնանք աստղ