Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա գծի հետևորդ ռոբոտ է ՝ որոշ լրացուցիչ հնարավորություններով: Այս նախատիպը կարող է օգտագործվել գործարանի ներսում `առանց վարորդի նյութերի տեղաշարժի համար:
Կա երկու կայարան
- Բեռնման կայան
- Բեռնաթափման կայան
Բեռնման կայանից ռոբոտը կսպասի Նյութը բեռնվելուն: Նախապես որոշված քանակությամբ նյութը բեռնվելուց հետո բոտը կսկսի շարժվել դեպի բեռնաթափման կայան: Բեռնաթափման կայան հասնելուն պես այն կդադարի և կբացի բեռնաթափման փականը: բեռնաթափումն ավարտվելուց հետո այն նորից կսկսվի դեպի բեռնման կայան:
Առկա են մոտիկության տվիչ, RFID սենսոր, Loadcell և շարժիչի վարորդ ՝ Arduino uno տախտակի հետ միասին:
Proximity Sensor:- օգտագործվում է գծի (երթուղու) հայտնաբերման համար
RFID սենսոր.- Օգտագործվում է բեռնման /բեռնաթափման կայանը հայտնաբերելու համար
Loadcell:- օգտագործվում է բոտում բեռնման քաշը չափելու համար:
շարժիչի վարորդ.- օգտագործվում է բոտը գործարկելու համար
Servo Motor:- Օգտագործվում է փականը բացելու/փակելու համար:
Կոդն ու YouTube- ի տեսանյութը կցված են:
Պարագաներ
- Ադրուինո Ունո
- L298 Շարժիչային վարորդ
- DC շարժիչ ՝ անիվներով
- Կաստորի անիվ
- Proximity (IR) ցուցիչի մոդուլ
- Բեռի բջիջ
- HX711 մոդուլ
- Սերվո շարժիչ
- RFID մոդուլ
- RFID քարտեր
- Jumper լարերը
Քայլ 1: Բաղադրիչներ
Ահա հավաքված բոլոր բաղադրիչները: Ես օգտագործել եմ փայտե բլոկ `ռոբոտների հավաքածուն ինքնուրույն պատրաստելու համար:
Քայլ 2: Պահանջվում են գործիքներ
Սա ամբողջական դարձնելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ գործիքները
- Պտուտակահան
- Թեժ սոսինձ ատրճանակ
- լարերը եւ oldոդման
- Sոդման երկաթ
- Spanner 10 մմ ՝ բեռնախցիկը մարմնի վրա ամրացնելու համար
- Հորատման մեքենա
- քորոց մուրճ
Քայլ 3: Հավաքում և միացումներ
հետևեք նկարին ՝ հեշտությամբ հասկանալու համար
- Փայտե բլոկ Կտրեք կտորների և համապատասխան միացեք
- DC շարժիչը ամրացված է Սոսինձով
- մարմնի վրա երկու անցք կատարեք, մեկը `մյուսը բեռնաթափելու համար, մյուսը` բեռնախցիկն ամրացնելու համար
- օգտագործվող պլաստիկ ձագարը տարա է
- ձագար և servo շարժիչ, որոնք ամրացված են բեռնախցիկով
- Servo շարժիչի թևը ամրացված է թղթով և այն հանդես կգա որպես տարայի բաց/փակ փական:
- պտուտակով ամրացված այլ բաղադրիչ
- Կապ հաստատվեց:
Քայլ 4. Հետքի պատրաստում
Ես գրառում եմ կատարել սպիտակ թղթով: Ես նշեցի հետքը սև ներկով:
Հետո ես տեղադրել եմ երկու RFID քարտ Բեռնման կայանի և բեռնաթափման կայանի վրա:
Քայլ 5: Կոդ
Ես ծրագրավորել եմ Arduino IDE- ով: Աղբյուրը կցված է: Դուք կարող եք ստուգել կապի դիագրամը աղբյուրի ֆայլից:
Քայլ 6: Աղբյուրի ֆայլ և ամբողջական տեսանյութ
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ընդլայնված գծի հետևող ռոբոտ. 22 քայլ (նկարներով)
Ընդլայնված գծի հետևող ռոբոտ. Սա ընդլայնված տող ռոբոտ է, որը հիմնված է Teensy 3.6 և QTRX գծի սենսորի վրա, որը ես կառուցել եմ և աշխատում եմ բավականին երկար ժամանակ: Դիզայնի և կատարման մեջ կան մի քանի կարևոր բարելավումներ իմ նախորդ ռոբոտին հաջորդող շարքում: Տ
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino (միկրոկոնտրոլեր) օգտագործելու. 5 քայլ
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino- ի (միկրոկառավարիչ) օգտագործելու. Այս ուսուցանվող դասում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց Arduino- ի չօգտագործել ռոբոտի հաջորդ տող: Ես բացատրելու համար շատ հեշտ քայլեր կկիրառեմ: Այս ռոբոտը կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը հետևեք տողին: willրագրավորման որևէ փորձի կարիք չեք ունենա
Պարզ գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. 5 քայլ
Պարզ գծի հետևորդ ՝ օգտագործելով Arduino: Arduino Line Follower Robot Arduino Line Follower Co
Կառավարման ալգորիթմների ուսուցման գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ 3 քայլ
Կառավարման ալգորիթմների ուսուցման գծի հետևորդ ռոբոտ. Ես նախագծել եմ այս գծի հետևորդ ռոբոտը մի քանի տարի առաջ, երբ ես ռոբոտաշինության ուսուցիչ էի: Այս նախագծի նպատակն էր իմ ուսանողներին սովորեցնել, թե ինչպես պետք է ծածկագրել մրցույթին հաջորդող ռոբոտին, ինչպես նաև համեմատել If/Else- ի և PID հսկողության միջև: Եւ ոչ
Բջջային վերահսկվող գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ խոչընդոտներից խուսափելով. 6 քայլ
Բջջային վերահսկվող գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ խոչընդոտներից խուսափելով. Սա պարզապես գաղափար էր, որում մի քանի առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են խոչընդոտներից խուսափելը, գծի հետևորդը, բջջայինով կառավարվողը և այլն, խառնում էին իրար և կազմում մեկ կտոր: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է, վերահսկիչ է ՝ որոշ սենսորներով և հանդերձանք այս կարգավորման համար: Այս դեպքում ես