Լազերային հետևող պտուտահաստոց ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

ՀՐԱԱՐՈԹՅՈՆ. Սա ամբողջովին ավարտված նախագիծ չէ, այն աշխատում է, բայց ունի կոդի թերություններ, որոնք այն դարձնում են շատ դանդաղ հետևող շարժում և միայն x ուղղությամբ:

Ակնարկ:

Մեր նախագծի ընդհանուր գաղափարն այն էր, որ փուչիկներ փչեին, պարզապես միացնելով մեքենան: Մենք որոշ որոնումներ կատարեցինք ինտերնետում և պարզեցինք, որ մարդիկ նմանատիպ գործողություններ են կատարել Raspberry Pi- ի, Arduinos- ի և տեսախցիկների միջոցով: Մենք որոշեցինք գնալ Arduino- ի հետ: Որոշ այլ բաներ, որոնք մենք գիտեինք, որ մեզ անմիջապես պետք կգան, երկու սլաքային շարժիչ են. մեկը x առանցքի պտտվողի, իսկ մեկը y առանցքի պտտվողի համար:

Ցանկ:

Փոքր մեքենայի պտուտակներ և ընկույզներ, 2 սլաքային շարժիչներ, սլաքային գլանաձև երկարացուցիչ, փոքր բրա պտուտակ, 90 աստիճանի անկյունային բրա ամրացում վերին աստիճանի համար, հարթ սանդուղք, 1 նախատախտակ, 1 arduino, 2 L298N չիպսեր, 1 USB տեսախցիկ (մենք գնել ենք մեկը Walmart 24 դոլարով), 8 "տրամագծով ակրիլային շրջանաձև ափսե, 3 գնդիկավոր առանցքակալներ և պատյաններ (ակրիլային ափսեի կայունության համար), բոլոր տարբեր չափերի փորվածքներ, 4 OpenbeamUSA.com 5" միակցիչներ և դրանց անկյունային հոդեր և 2 10 "x10" x1 /2 "դյուրատախտակի/նրբատախտակի թիթեղներ և 4 ոտք` տախտակները առանձնացնելու համար (երկարությամբ փայտ կտրված `կախված ստորին աստիճանի չափից):

Քայլ 1: Հիմքի ստեղծում

1. Մենք սկսեցինք հիմքի համար բաժանարար պատրաստելով: Պետք է խոստովանեմ, որ մենք մեր դասարանի սենյակում գտել ենք արդեն բեկորներից պատրաստված մեր հիմքը, բայց դա շատ հեշտ վերստեղծվող ձևավորում է: Կպչուն ժապավենով ներքևի սլաքը կպցրեք ներքևի տախտակին և ամրացրեք գլանաձև երկարացուցիչը դրան: Չափել մինչև ներքևի տախտակից մխոցի կես ճանապարհի (նշանի) նշանը, դա կտա, թե որքան բարձր պետք է լինի վերին տախտակը ներքևից: Այնուհետև կտրեք 1 տրամագծով անցք վերին տախտակի կենտրոնում, որպեսզի գլանը կպչի: Կտրեք չորս ոտքերը` վերին տախտակը ներքևին միացնելու համար և համապատասխանաբար պտուտակեք դրանք:

Քայլ 2: Ակրիլային շրջանակի ստեղծում

Մեր դասասենյակում մենք ունենք լազերային դանակ, որի օգնությամբ մենք կտրում էինք 8 ակրիլը: Երբ այն կտրվում էր, ես կենտրոնում մի անցք բացեցի, որպեսզի փակագծի փոքր պտուտակը ներս դնեմ, որի հիմքը կցվի փոքրիկ գլանին: ներքևի սլաքը, ինչպես նաև շրջանաձև հիմքի եզրին երեք տարբեր մասերի վրա 3 3/32 դյույմանոց 6 անցք հորատելը ՝ գնդակը կրող պատյանները ամրացնելու համար կայունություն հաղորդելու համար: Կցեք շրջանաձև հիմքը ներքևի սանդղակի գլանին, և առանցքակալները պետք է պարզապես դիպչեն փայտին (դրա համար շատ վեր ու վար է պահանջվել, որպեսզի ճիշտ տեղավորվի):

Քայլ 3: Աշտարակի ստեղծում

Տեսողականացման անհրաժեշտության դեպքում դիմեք ակնարկի նկարին: Այժմ մենք պատրաստում ենք վերին աշտարակը, որի վրա պետք է ամրացնել y առանցքի աստիճանը: Դրա համար մենք պարզապես մի քառակուսի ենք պատրաստում OpenbeamUSA.com 5 դյույմանոց ճառագայթներով ՝ անկյունային փակագծերով և դրանցով եկող պտուտակներով: Վերին ճառագայթի վրա 90 աստիճանի անկյունային փակագծով տեղադրեք քայլող շարժիչը և դրա վերևում տեղադրեք տեսախցիկը: ներքևում, երկու պտուտակ դրեք սյունակի վրա և ակրիլում ևս երկու անցք բացեք ՝ աշտարակը սերտորեն ամրացնելու համար: Վերին աստիճանի վերջում ամրացրեք ափսեը և դրա վրա ամրացրեք լազերը:

Քայլ 4. Arduino- ի, լազերային և Steppers- ի միացում

Այժմ լազերի շինարարությունն ավարտված է, և այժմ սկսվում է էլեկտրագծերի տեղադրումը: Մենք ի սկզբանե պլանավորում էինք օգտագործել Arduinos և նախատախտակներ, բայց հետո որոշեցինք L298N չիպսեր օգտագործել տափաստանների համար, և դա մեր կյանքը շատ ավելի պարզեցրեց: Պարզապես փնտրեք այս չիպի սխեմատիկ պատկերը և հետևեք մեր ծածկագրին, որպեսզի կապի համարները օգտագործվեն հեշտ լարերի համար:

Քայլ 5: Ներբեռնեք ծածկագիրը

Այս ուղեցույցից, որը որոշ չափումների վրա մի փոքր բաց է, ինչը թույլ կտա ձեզ այն դարձնել ձեր սեփականը, դուք պարզապես ստեղծել եք գունային հետևող լազերային պտուտահաստոց: