Աստղային պատերազմներ DF.9 պտուտահաստոց. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այսպիսով, այս նախագիծը «Աստղային պատերազմներ Thingiverse» - ում պատահական որոնման արդյունքում ես գտա մի բան `3041805: Սա ինձ հետաքրքրեց, քանի որ այն վառ կերպով հիշում եմ 5 -րդ «Աստղային պատերազմներ» ֆիլմից «Կայսրությունը հակահարված է տալիս»: Ես որոշ ժամանակ ուզում էի պտուտահաստոց պատրաստել, և սա փորձելու հիանալի հարթակ էր թվում:

Քայլ 1: Տպագրություն

Այսպիսով, ես օգտագործեցի իմ Prusa i3 Mk3 տպիչը ՝ որոշ նարնջագույն թելերով: Սա այն էր, ինչ պատահաբար հասանելի էր այս պահին: Ես ներբեռնեցի ֆայլերը https://www.thingiverse.com/thing:3041805- ից և կրկնապատկեցի յուրաքանչյուր մասը: Այժմ մասերը հիանալի էին, բայց դրանք նախատեսված էին սեղանի խաղի համար: Ես կցել եմ բարելի և պտուտահաստոցի ձևափոխված ֆայլերը `լարերի և LED- ի համար տեղավորելու համար: Հիմքը պետք է ներբեռնվի Thingiverse- ից: Ես տպել եմ.15 մմ շերտով, առանց լաստերի և հենարանների: Հիմքը ամենաերկար մասն էր, որը տևում էր գրեթե 15 ժամ: Servo holder- ը միակ կտորն է, որը ես ինքս եմ պատրաստել: Այն սերտորեն տեղավորվում է աշտարակի կենտրոնում և թույլ չի տալիս, որ պտույտը պտտվի սերվոյի փոխարեն: Այն կպցված կլինի վերջնական արտադրանքի համար:

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա

Մասեր:

NodeMCU ՝

9G Servo ՝

Unfortunatelyավոք, ես տակառը կպցրեցի պտուտահաստոցին, այնպես որ ես դրա որևէ լուսանկար չունեմ, բայց լարերը սահեցնելուց հետո սոսնձեցի լարերը տեղում, չնայած տակառից իջած պահոցը: Սերվոյի ձեռքերը պտուտակվել են երկու փոքր անցքերի մեջ, որոնք ես ձեռքով փորել եմ աշտարակի գագաթին, նախքան այն ամրացնելը գագաթին, ամրացնել այն սերվոյի մեջ (քանի որ հակառակ դեպքում այն կարող է լողալ: Դրանք պետք է լինեն գեղեցիկ և հարմարավետ, բայց մի պտուտակեք դրանք, հակառակ դեպքում պլաստիկը կկոտրեք:

Սարքի ուղեղը NodeMCU- ն է, որը Esp8266- ի վրա հիմնված, Arduino- ի հետ համատեղելի տախտակ է: Այն ներկառուցված է wifi և ընդհանրապես հիանալի ցածր էներգիայի տախտակ է: Ես դրանց համար տախտակ եմ վճարում միջինը 6 դոլարով, և դրանք իմ նախագծերի մեծ մասի չափանիշներն են: Դուք կարող եք տեսնել էլեկտրագծերը այստեղ, և հաջորդ կանգառի իմ ծածկագիրը կբացատրի ամբողջական քողարկումը:

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ/ծածկագիր

Այսպիսով, ես այս անգամ մի նոր բան փորձեցի ինձ համար: Ես որոշ ժամանակ գիտեմ Blynk IoT գրադարանների/ծառայությունների մասին, բայց երբեք չէի փորձել դրանք: Նրանց կայքը https://www.blynk.cc է: Ես շատ տպավորված էի դրա օգտագործման պարզությամբ: Սկսելու համար ես ներբեռնեցի ծրագիրը iPhone- ում և ստեղծեցի հաշիվ: Այնուհետև ես ստեղծեցի երկու հիմնական վերահսկիչից, որոնք ինձ պետք էին, մեկը ՝ պտուտահաստոցը կառավարող servo- ն պտտելու համար, և երկրորդը, LED- ի (լազերային) ոչ միացման կոճակ: Այնուհետև ես գնացի և յուրաքանչյուր վերահսկիչի համար նշանակեցի կամ վիրտուալ, կամ ֆիզիկական կապեր: Սկզբում դա արվեց մի քանի փուլով ՝ փորձության և սխալի միջոցով, բայց որոշ գուգլների միջոցով կարողացավ հեշտությամբ հաղթահարել դրանք:

Հաջորդը Բլինկի գրադարանը Arduino IDE- ի մեջ մտնելն էր: Arduino ծածկագիրը ամենապարզներից մեկն էր, որ ես երբևէ գրել եմ, բացառությամբ LED Blink- ի, որը ես արել եմ Arduino- ում մշակելու իմ ամենավաղ օրերին: Տեսնելու համար, թե ինչ նկատի ունեմ, նայեք իմ ծածկագրին և կտեսնեք, որ այն շատ ավելի բարդ չէ, քան հիմնական դատարկ նախագիծը: Բլինկի գրադարանը ձեզ համար մեծ ծանրաբեռնվածություն է կատարում:

Ես ավելացրել եմ իմ հավելվածի QR ծածկագիրը, որպեսզի կարողանաք ներբեռնել այն և ուղղակիորեն տեղադրել ձեր ծածկագիրը ձեր տախտակի վրա (ձեզ հարկավոր է փոխել օգտվողի անունը, գաղտնաբառը և հեղինակության նշանը):

Քայլ 4: Ապագայի ծրագրեր:

Այսպիսով, սա հիանալի հիմնական ձևանմուշ է, բայց դա ………… խայտառակ է: Առաջիկա մի քանի շաբաթների/ամիսների ընթացքում (ես երեխա ունեմ, ուստի ժամանակը սահմանափակ է) ես նախատեսում եմ նկարել մոդելը ՝ ավելի իրատեսական տեսք ունենալու համար: Հաջորդը ես ուզում եմ դրան մի փոքր ձայն ավելացնել առնվազն երկու ձայնի համար `պտտվող աղմուկ և կրակոց: Կարծում եմ, որ մարտական տեսարաններից հնչող որոշ ձայնային խայթոցներ նույնպես սրամիտ կլինեն: PIE IN THE SKY- ն այն պետք է ինքնաբերաբար հետևի ՝ օգտագործելով OpenCV կամ PixyCam: Այնուհետև իմ որդին կարող է մենակ խաղալ դրա հետ ՝ առանց ձեռքով հետևելու նրան: