Zoetepult: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Դիտարկելի է, որ դուք կարող եք սովորել «Zoetepult» - ին: Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig procesverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

Քայլ 1. Բենոդիգդեդեն

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 տախտակ

- 6 կաբել

- 1 կոճակ

- 1 միկրո-սերվո

- 1 հզորության բանկ

- 3 langwerpige, kartonnen/houten տասնյակ

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten հիմքով

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 bindklemmen

- 1 հատ պլաստմասե գիրք

- 1 առաձգական

- 1 կտոր թուղթ

- Պունտտանգ

- Երկրորդը

- Verf in kleur naar keuze

Քայլ 2: Սխեման

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Քայլ 3: Կոդ

Zet de volgende կոդը Arduino IDE- ում en բեռնել het naar de Arduino- ում: Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zoո նիետ, դան է եր իեց միս միգաաան է զիթ եր էն կաբել վերկերդ:

#ներառում

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden

}

դատարկ շրջան () {

համար (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

ուշացում (3);

}

համար (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

ուշացում (5);

}

}

Քայլ 4: Բուվեն

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Գա լոս, վա վայրի:

Zet een elastiekje vast in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens հանդիպել secondelijm հսկայական aan de հիմքի: Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto):

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven vast aan de base, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino met breadboard en powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Ինչքան որ բացվի één van de langwerpige dusen- ում, zodat deze een soort «brug» vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit: Zet de twee overige langwerpige տասնյակ շեղանկյուն հսկայական aan de "brug" voor լրացուցիչ ondersteuning.

Քայլ 5: Համալիր

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; կատարյալ om snoepjes naar je vrienden te schieten!