Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նախագծի ակնարկ
- Քայլ 2: Սխեմաներ
- Քայլ 3: Robotic Arm Code
- Քայլ 4: Ռոբոտային ձեռքի կառավարման կարգավորումներ
Video: Կառավարեք Robotic Arm- ը Zio- ով ՝ օգտագործելով PS2 վերահսկիչ. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics Series- ի մի մասն է:
Ներածություն
Սա «Կառավարեք ռոբոտացված ձեռքը Zio- ով» գրառման վերջին հատվածն է: Այս ձեռնարկում մենք մեկ այլ հատված կավելացնենք մեր Robotic Arm- ին: Նախորդ ձեռնարկները չեն ներառում բազկի ՝ պտտվելու համար:
Ստորև կարող եք ստուգել ձեռնարկի այլ շարք.
- Control Robotic Arm with Zio Մաս 1
- Control Robotic Arm with Zio Մաս 2
- Control Robotic Arm with Zio Մաս 3
Քայլ 1: Նախագծի ակնարկ
Դժվարության մակարդակ
Ioիո Պադավան (միջանկյալ)
Օգտակար ռեսուրսներ
Դուք պետք է ունենաք հիմնական պատկերացում, թե ինչպես տեղադրել Zio զարգացման տախտակները: Այս ձեռնարկում մենք ենթադրում ենք, որ ձեր զարգացման տախտակն արդեն կազմաձևված է և պատրաստ է տեղադրման: Եթե դեռ չեք կազմաձևել ձեր խորհուրդը, սկսելու համար ծանոթացեք ստորև բերված մեր Zio Qwiic Start Guide ձեռնարկին:
Zio Zuino M UNO Qwiic մեկնարկի ուղեցույց
Սարքավորումներ:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC/DC ուժեղացուցիչ
- 3.7V 2000mAh մարտկոց
- Robotic Arm
Softwareրագրային ապահովում:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo վարորդների գրադարան
- PS2 Arduino գրադարան
Մալուխներ և լարեր
- 200 մմ Qwiic մալուխ
- Արականից իգական ցատկող լարեր
Քայլ 2: Սխեմաներ
Քայլ 3: Robotic Arm Code
Մենք կօգտագործենք PS2 Arduino գրադարանը ՝ կոդավորելու մեր PS2 անլար վերահսկիչը ՝ մեր Robotic Arm- ի հետ աշխատելու համար: Այս Robotic Arm Part 2 նախագծի սկզբնական կոդը կարող եք գտնել և ներբեռնել մեր Github էջում:
Գրադարանի տեղադրում
Ներբեռնեք և տեղադրեք հետևյալ գրադարանները և պահեք այն ձեր տեղական Arduino IDE գրադարանների պանակում.
- Adafruit PWM Servo վարորդների գրադարան
- PS2 Arduino գրադարան
Գրադարանները տեղադրելու համար բացեք ձեր Arduino IDE- ն, անցեք Էսքիզ ներդիր, ընտրեք Ներառել գրադարանը -> Ավելացնել. Zip Գրադարան: Ընտրեք վերը նշված գրադարանները, որոնք ներառվելու են ձեր IDE- ում:
Arduino- ն ունի հարմար ուղեցույց, թե ինչպես տեղադրել գրադարաններ ձեր Arduino IDE- ին: Ստուգեք դրանք այստեղ:
Ներբեռնեք աղբյուրի կոդը
Բացեք Arduino IDE- ն
Ներբեռնեք այս նախագծի ծածկագիրը այստեղ:
Գործարկեք ձեր կոդը:
Քայլ 4: Ռոբոտային ձեռքի կառավարման կարգավորումներ
Նշում. Նախքան PS2 Controller- ով ձեր Robotic թևը կառավարելը, ստուգեք հետևյալ քայլերը.
- Միացրեք ձեր PS2 վերահսկիչը: Ստուգեք, որ ռեժիմի LED լույսը վառվի: Եթե դա այդպես չէ, սեղմեք ռեժիմի կոճակը ձեր վերահսկիչի վրա:
- Վերոնշյալը կատարելուց հետո դուք պետք է սեղմեք ձեր Zuino M Uno- ի վերակայման կոճակը, որպեսզի այն կարդա ձեր վերահսկիչի կարգավորումները:
Վերջ! Այժմ կարող եք վերահսկել Robotic Arm- ը ձեր PS2 վերահսկիչով ՝ օգտագործելով Zio մոդուլները:
Ունե՞ք հարցեր կամ առաջարկություններ: Կամ պարզապես ուզում եք ողջունել մեզ: Թողեք մեզ մեկնաբանություն ստորև:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կառավարեք ղեկավարվող մոնիտորը տարբեր վերահսկիչ խմբերով: LED զարդեր Arduino- ում `6 քայլ
Կառավարեք ղեկավարվող մոնիտորը տարբեր վերահսկիչ խմբերով: LED զարդեր Arduino- ի վրա. Arduino համակարգչային նախագծի թեման է `ղեկավարել մոնիտորը տարբեր կառավարման խմբերով: LED զարդեր Arduino- ի վրա ". Այս Arduino սարքում կան երկու տարբեր կառավարման խմբեր, որոնք կարող են վերահսկել LED մոնիտորը և
Լուսացույցի վերահսկիչ ՝ օգտագործելով ARM Cortex-M4: 3 քայլ
Լուսացույցի վերահսկիչ ARM Cortex-M4- ի միջոցով. Սա տապանակի վրա հիմնված նախագիծ է, որն օգտագործում է ARM Cortex-M4 (Texas Instruments EK-TM4C123GXL) լուսացույցի հսկիչ պատրաստելու համար: Կարմիր և Կապույտ LED- ների տևողությունը սահմանվում է 15 վայրկյան: Դեղին LED- ի տևողությունը սահմանվում է 1 վայրկյան: «Սյուժե»
Robotic Arm with Zio Modules Մաս 3: 4 քայլ
Robotic Arm With Zio Modules Մաս 3. Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics Series- ի մի մասն է: Ներածություն Մեր նախորդ բլոգում մենք տեղադրեցինք 1 -ին և 2 -րդ մասի ձեռնարկը, թե ինչպես վերահսկել Robotic Arm- ը `օգտագործելով Zio մոդուլները: Մաս 1 -ը հիմնականում կենտրոնացած էր ձեր Robotic Arm's Claw t
Robotic Arm with Zio Modules Մաս 2: 11 Քայլեր
Robotic Arm With Zio մոդուլներ Մաս 2: Այսօրվա ձեռնարկում մենք կօգտագործենք բոլոր 4 սերվերը և PS2 անլար վերահսկիչը `ռոբոտացված թևը վերահսկելու համար: Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics Series- ի մի մասն է: Ներածություն Մեր նախորդ բլոգում մենք տեղադրեցինք 1 -ին մասը ձեռնարկ, թե ինչպես վերահսկել Robotic Ar
Կառավարեք ռոբոտացված ձեռքը Zio մոդուլներով Մաս 1: 8 քայլեր
Կառավարեք ռոբոտային ձեռքը Zio մոդուլներով Մաս 1. Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics շարքի մի մասն է: Ներածություն Այս ձեռնարկում մենք կկառուցենք նախագիծ, որտեղ մենք կօգտագործենք Zio մոդուլները ՝ վերահսկելու Robotic Arm- ը: Այս նախագիծը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես անել, որ ձեր Robotic Arm ճանկը բացվի և փակվի: Այս ն