Կառավարեք ռոբոտացված ձեռքը Zio մոդուլներով Մաս 1: 8 քայլեր

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics Series- ի մի մասն է:

Ներածություն

Այս ձեռնարկում մենք կկառուցենք նախագիծ, որտեղ մենք կօգտագործենք Zio մոդուլները ՝ վերահսկելու Robotic Arm- ը: Այս նախագիծը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես կատարել ձեր Robotic Arm ճանկը բացելու և փակելու համար: Այս սրամիտ ձեռնարկը հարմար է այն նախագծերի համար, որտեղ ձեր ռոբոտը պետք է կատարի և տեղադրի պարզ գործառույթ:

Դժվարության մակարդակ

Ioիո Պադավան

Օգտակար ռեսուրսներ

Դուք պետք է ունենաք հիմնական պատկերացում, թե ինչպես տեղադրել Zio զարգացման տախտակները: Այս ձեռնարկում մենք ենթադրում ենք, որ ձեր զարգացման տախտակն արդեն կազմաձևված է և պատրաստ է տեղադրման: Եթե դեռ չեք կազմաձևել ձեր խորհուրդը, սկսելու համար ծանոթացեք ստորև բերված մեր Zio Qwiic Start Guide ձեռնարկին:

Zio Zuino M UNO Qwiic մեկնարկի ուղեցույց

Սարքավորումներ:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Controller
• Zio DC/DC ուժեղացուցիչ
• 3.7V 2000mAh մարտկոց
• Robotic Arm

Softwareրագրային ապահովում:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo վարորդների գրադարան

Քայլ 1. Ռոբոտային թևի հավաքում

Մեր Robotic Arm- ը գալիս է 4 սերվով: Այս նախագծի 1 -ին մասի համար մենք կօգտագործենք միայն մեկ սերվո, որը միացված է ռոբոտացված թևի ճանկին:

Տուփից դուրս Robotic Arm- ը մաս -մաս է գալիս:

Հետևաբար, նախ պետք է հավաքել ռոբոտային թևը, քանի որ դա գործընթացի ամենախորամանկ և ժամանակատար մասն է: Robotic Arm հավաքածուների համար դուք կստանաք հետևյալ մասերը.

• Ճանկ
• Բազմաֆունկցիոնալ փակագիծ
• L- ձևավորված փակագիծ
• U-Shape բրա
• Հպման պտուտակներ
• Պտուտակներ
• Սերվոսներ
• Առանցքակալներ

Մենք վերևում ներառեցինք տեսաուղեցույց, թե ինչպես հավաքել Robotic Arm- ը, որն օգտագործում ենք այս նախագծի համար:

Քայլ 2. Նախագծի սխեմաներ

Ինչպիսի՞ն կլինի ձեր վերջնական նախագիծը, երբ ստեղծեք ձեր Robotic Arm- ը Zio մոդուլներով:

Քայլ 3: Կարգավորեք Zio մոդուլների միացումը

Սա մեր Zio մոդուլների կապն է Robotic Arm- ի հետ: Բոլոր մոդուլները միմյանց միացնելը բավականին հեշտ է և դրա ստեղծումը չի տևի ավելի քան 10 րոպե:

Քայլ 4. Միացրեք Claw Servo- ն Zio 16 Servo Controller- ին

Servo շարժիչներն ունեն երեք լար `ուժ, հող և ազդանշան: Էլեկտրահաղորդալարը սովորաբար կարմիր է և պետք է միացված լինի V+ - ին: Հիմնական մետաղալարը սովորաբար սև կամ շագանակագույն է և պետք է միացված լինի գրունտի քորոցին: Ազդանշանային քորոցը սովորաբար դեղին, նարնջագույն կամ սպիտակ է և պետք է միացված լինի Arduino տախտակի թվային կապին:

** Սև մետաղալարը պետք է լինի GND- ով, Սպիտակ մետաղալարով PWM, Կարմիր մետաղալարով ՝ V+ - ի համար

Քայլ 5. Միացրեք ձեր 16 Servo- ն DC/DC Booster- ին և դրեք այն 5.0V- ում:

Մենք օգտագործում ենք 3.7 Վ մարտկոց ՝ մեր 16 Servo Controller- ը սնուցելու համար, որը կարող է տեղավորել մինչև 5.5 Վ, մինչդեռ մեր Uno- ն թողարկվում է 5 Վ -ով, որն օգտագործվում է մեր սերվոն վերահսկելու համար: Մենք օգտագործում ենք DC/DC Booster ՝ մարտկոցի մատակարարման լարումը բարձրացնելու և կարգավորելու համար 5.0:

Օգտագործեք պոտենցիոմետրը DC Booster- ում `լարումը կարգավորելու համար, մինչև ստանաք 5.0: Սեղմեք Մուտք/Ելք կոճակը, մինչև էկրանը ցույց տա 5.0: Լարումը կարգավորելու համար անհրաժեշտ է նախ սնուցել հոսանք (3.7 Վ մարտկոց) ձեր DC/DC ուժեղացուցիչին:

Քայլ 6. Միացրեք Zuino M Uno- ն Zio 16 Servo Controller- ին

Qwiic- ը Zuino M Uno- ն միացրեք Zio Servo կարգավորիչին qwiic մալուխով:

Քայլ 7: Գործարկել կոդը

Մենք օգտագործում ենք Adafruit PWM Servo գրադարանը ՝ մեր ռոբոտացված ձեռքի ճանկի գործառույթը կոդավորելու համար: Հետևյալ ծածկագիրը հրամայելու է մեր ճանկին բացվել և փակվել, ուստի մեր ռոբոտային ճանկին հնարավորություն կտա վերցնել և տեղադրել առարկաներ:

Դուք կարող եք գտնել և ներբեռնել Robotic Arm Part 1 նախագծի աղբյուրի կոդը մեր GitHub էջում: