Arduino- ն վերահսկում էր ռոբոտացված ձեռքը Lego Mindstorm- ից ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Տեղափոխեք Lego Mindstorm- ի երկու հին շարժիչներ Arduino Uno- ի կողմից վերահսկվող բռնակի մեջ:

Սա Hack Sioux Falls նախագիծն է, որտեղ մենք մարտահրավեր էինք նետում երեխաներին ՝ ստեղծելու մի հիանալի բան Arduino- ով:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

Պահանջվող պարագաներ.

• 2 մեծ Lego ev3 mindstorm շարժիչ
• Lego տեխնիկական կտորների և շարժակների տեսականի
• An Arduino Uno
• Շարժիչային տախտակ
• Մի կտոր շերտի տախտակ
• Երկար լարեր
• 4 դիմադրություն
• 4 կոճակ
• Դյուրակիր USB մարտկոց
• USB լիցքավորիչ
• Oldոդման եւ զոդման երկաթ
• Պտուտակահանների հավաքածու
• Հաղորդալար կտրող սարք

Քայլ 2: Հեռացրեք շարժական բնակարանները

Սկսեք երկու շարժիչների հետևի պտուտակները հեռացնելով, այնուհետև հեռացնելով սպիտակ գլխարկները: Դրանից հետո կարող եք դրանք դեն նետել:

Քաշեք շարժիչները դուրս ՝ համոզվելով, որ ներսից չեն հեռացնում շարժական միջոցներից որևէ մեկը: Եթե դուք իսկապես հեռացնում եք շարժակազմերից որևէ մեկը, պարզապես դրանք նորից դրեք տեղում:

Շարժիչները հեռացնելուց հետո կտրեք շարժիչի ծայրին տեղադրված միակցիչը մետաղալարով:

Քայլ 3: erոդում ավելի երկար լարերի վրա

Sոդման մի նոր, ավելի երկար մետաղալարով: Սա շատ ավելի հեշտ է, քան թվում է և տևում է ընդամենը մի քանի վայրկյան, եթե գիտեք, թե ինչ եք անում:

Տեղադրեք շարժիչը պլաստիկ պատյան մեջ, այնուհետև պտուտակեք այն: Այժմ կարող եք սկսել թևի կառուցումը: Դուք կարող եք ստեղծել ձեր սեփական դիզայնը կամ հեռանալ նկարում պատկերվածից:

Քայլ 4: Շարժիչներ ավելացրեք շարժիչի տախտակին

Օգտագործեք Phillips պտուտակահան `շարժիչներից եկող լարերը միացնելու շարժիչի տախտակին, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այնուհետեւ միացրեք տախտակը Arduino Uno- ին:

Կտրեք USB լիցքավորիչը կիսով չափ ՝ մերկացնելով մետաղալարը ներսում: Հեռացրեք մեկուսացումը, այնուհետև հանեք երկու դրական և բացասական հաղորդալարերը: Այնուհետեւ միացրեք այն շարժիչի տախտակին

Քայլ 5. Կառուցեք անջատիչ տախտակ

Sոդեք դիմադրիչների, անջատիչների և լարերի վրա, ինչպես նկարը:

Ավելացրեք մի քանի կանացի միակցիչ կապի տախտակի և շարժիչի տախտակի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում, այնուհետև միացրեք երկուսը:

Քայլ 6:

Միացրեք Arduino- ն համակարգչին և տեղադրեք այս կոդը Arduino- ում:

Մենք օգտագործեցինք այս շարժիչ վարորդների գրադարանը Ադաֆրուտից, բայց մեկ այլ վարորդական գրադարան նույնպես կաշխատի:

#ներառել

int buttonLeft = A0; int buttonRight = A1; int կոճակ Բացել = A2; int կոճակ Փակել = A3; AF_DCMotor motorRotate (1); AF_DCMotor motorGrabber (2); void setup () {Serial.begin (9600); // կարգավորել Սերիական գրադարանը 9600 bps Serial.println («Շարժիչային փորձարկում»); pinMode (buttonLeft, INPUT); pinMode (buttonRight, INPUT); pinMode (buttonOpen, INPUT); pinMode (buttonClose, INPUT); // միացնել շարժիչ motorRotate.setSpeed (200); motorGrabber.setSpeed (200); motorRotate.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); motorGrabber.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); } void loop () {int buttonStateLeft = digitalRead (buttonLeft); int buttonStateRight = digitalRead (buttonRight); int buttonStateOpen = digitalRead (կոճակըԲացել); int buttonStateClose = digitalRead (buttonClose); if (buttonStateLeft == HIGH) {Serial.println ("Կոճակը ձախ"); motorRotate.run (հետընթաց); ուշացում (250); motorRotate.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); } else if (buttonStateRight == HIGH) {Serial.println («Կոճակ աջ»); motorRotate.run (ԱՌԱARD); ուշացում (250); motorRotate.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); } else if (buttonStateOpen == HIGH) {Serial.println («Բացել կոճակը»); motorGrabber.run (հետընթաց); ուշացում (150); motorGrabber.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); } else if (buttonStateClose == HIGH) {Serial.println ("Button Close"); motorGrabber.run (ԱՌԱARD); ուշացում (150); motorGrabber.run (ԹՈLEԱՐԿՈՄ); }}