Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Դիտեք այն
- Քայլ 2: Բաղադրիչների ցուցակ
- Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ
- Քայլ 4: Տպել PCB- ն
- Քայլ 5: Sոդում
- Քայլ 6: Հավաքում
- Քայլ 7: Ստեղծեք օգտվողի միջերես
- Քայլ 8: Հավանեք, մեկնաբանեք, կիսվեք և բաժանորդագրվեք
Video: Ինչպես պատրաստել ռոբոտացված ձեռքը տանը ՝ 8 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Այս ուսանելի ձեռնարկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես եմ պատրաստել այս ռոբոտացված ձեռքը և ինչպես եմ վերահսկում այս ձեռքը սմարթֆոնով:
Քայլ 1: Դիտեք այն
Ինչպես պատրաստել ռոբոտաշինության բազուկ տանը
Քայլ 2: Բաղադրիչների ցուցակ
1. NodMCU 1.0 ESP8266 զարգացման խորհուրդ (x1)
2. Servo Motor (x4)
3. Կետավոր Veroboard կամ Անհատականացրեք PCB տախտակ (x1)
4. 3D տպագիր թև (x1)
5. Լսված ստվարաթուղթ կամ ակրիլային թերթ (x1)
6. Որոշ ընկույզներ և պտուտակներ
7. Իգական վերնագիր, Արական վերնագիր, անջատիչ, Այս նախագծի համար ես օգտագործում եմ NodMCU 1.0 Esp8266 զարգացման տախտակը, քանի որ WiFi- ն միացնում է զարգացման տախտակը, այնպես որ ցանկացած այլ անլար մոդուլ չի պահանջվում խելացի հեռախոսին միանալու համար: Եթե ցանկանում եք այն կառուցել Arduino զարգացման տախտակի և Bluetooth մոդուլի միջոցով, կարող եք դա անել: մի փոքր փոփոխություն: Բայց, իմ կարծիքով, NodMCU- ի զարգացման խորհուրդը լավագույն ընտրությունն է:
Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ
Միացեք
Servo (Բոլոր) Vcc- ից NodMCU 5V կամ Vin
Servo (Բոլոր) GND- ից NodMCU GND
Servo (1) դեպի NodMCU D5
Servo (2) դեպի NodMCU D6
Servo (3) դեպի NodMCU D7
Servo (4) դեպի NodMCU D8
** Ես օգտագործել եմ Laptop USB պորտը ՝ ձեռքը սնուցելու համար:
Ներբեռնեք իմ բնօրինակ PCB դիզայնը
Ներբեռնեք PCB դիզայնը, որը ցուցադրված է տեսանյութում
Քայլ 4: Տպել PCB- ն
Շրջանակային դիզայնն ավարտելուց հետո ես ստեղծել եմ իմ դիզայնի gerber ֆայլը և տեղափոխել այն նոր թղթապանակ և զիփ անել:
Դրանից հետո ես պատվեր եմ տեղադրել https://www.jlcpcb.com հասցեին
JLCPCB- ն Չինաստանում PCB- ի հիանալի արտադրող է, դրանց PCB- ի որակը շատ լավ է, ինչպես արդյունաբերական զրպարտվածությունը, և PCB- ի արժեքը նույնպես շատ էժան է: 10 հատ PCB ՝ ընդամենը 2 դոլարով:
Քայլ 5: Sոդում
Ես օգտագործել եմ Արական և իգական վերնագրի քորոց, որպեսզի կարողանամ հեշտությամբ միացնել servo- ն և զարգացման տախտակը:
Քայլ 6: Հավաքում
Հավաքեք այնպես, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
Քայլ 7: Ստեղծեք օգտվողի միջերես
Ես կառուցել եմ օգտվողի միջերես ՝ օգտագործելով հեռակառավարիչ, հեռակառավարման միջոցով կարող եք հեշտությամբ կառուցել միջերես ՝ առանց ծրագրավորման որևէ լրացուցիչ հմտություն իմանալու: Ես կառուցել եմ այս միջերեսը ՝ թևը ստուգելու համար, որ կա՛մ այն ճիշտ է աշխատում, կա՛մ ոչ: Եվ մյուսը իմ հիմնական UI- ն է:
** Տեղադրեք հեռակա գրադարան ձեր Arduino IDE- ում և վերբեռնեք փորձարկման ծածկագիրը կամ հիմնական կոդը
Քայլ 8: Հավանեք, մեկնաբանեք, կիսվեք և բաժանորդագրվեք
Այսպիսով, վերջ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտը տանը. 4 քայլ
Ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտ տանը. Ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտ տանը: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտ
Ակտիվացրեք ձեր ձեռքը ՝ վերահսկելու OWI ռոբոտային ձեռքը Առանց լարերի կցված է. 10 քայլ (նկարներով)
Ակտիվացրեք ձեր ձեռքը ՝ վերահսկելու OWI ռոբոտային ձեռքը … Առանց լարերի կցված է. IDEA. Instructables.com կայքում կա առնվազն 4 այլ նախագիծ (2015 թ. Մայիսի 13 -ի դրությամբ) OWI Robotic Arm- ի փոփոխման կամ վերահսկման շուրջ: Notարմանալի չէ, քանի որ դա այնքան հիանալի և էժան ռոբոտային հավաքածու է, որի հետ խաղալու համար: Այս նախագիծը նման է
Կառավարեք ռոբոտացված ձեռքը Zio մոդուլներով Մաս 1: 8 քայլեր
Կառավարեք ռոբոտային ձեռքը Zio մոդուլներով Մաս 1. Այս բլոգային գրառումը Zio Robotics շարքի մի մասն է: Ներածություն Այս ձեռնարկում մենք կկառուցենք նախագիծ, որտեղ մենք կօգտագործենք Zio մոդուլները ՝ վերահսկելու Robotic Arm- ը: Այս նախագիծը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես անել, որ ձեր Robotic Arm ճանկը բացվի և փակվի: Այս ն
Arduino- ն վերահսկում էր ռոբոտացված ձեռքը Lego Mindstorm- ից ՝ 6 քայլ
Arduino- ն վերահսկում էր ռոբոտացված ձեռքը Lego Mindstorm- ից. Տեղադրեք երկու հին Lego Mindstorm շարժիչ Arduino Uno- ի կողմից վերահսկվող ձեռքի մեջ: Սա Hack Sioux Falls նախագիծն է, որտեղ մենք երեխաներին մարտահրավեր էինք նետում Arduino- ով զով բան կառուցելուն:
Ռոբոտացված ձեռքը անլար ձեռնոցով վերահսկվող - NRF24L01+ - Arduino: 7 քայլ (նկարներով)
Ռոբոտացված ձեռքը անլար ձեռնոցով վերահսկվող | NRF24L01+ | Արդուինո. Այս տեսանյութում; Առկա են 3D ռոբոտների ձեռքի հավաքում, servo հսկողություն, ճկուն սենսորների հսկողություն, nRF24L01 անլար կառավարում, Arduino ընդունիչ և հաղորդիչ աղբյուրի կոդ: Մի խոսքով, այս նախագծում մենք կսովորենք, թե ինչպես կառավարել ռոբոտի ձեռքը լարերով