Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա Robotic Dog- ն է, որը ոգեշնչված է Boston Dynamic- ի Spotmini- ից, բայց այս անգամ շատ ավելի փոքր մասշտաբով: Ռոբոտացված շան այս տարբերակը ստեղծվել է մեկ տասնյակ սերվոսների և որոշ այլ բաղադրիչների հետ, ինչպիսիք են Արդուրինո Նանոն:
Դուք կարող եք գտնել հիանալի ուսուցողական ծածկույթ, թե ինչպես ստեղծել ձեր սեփական Servo Tester այստեղ:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Քայլ 1. Servos & Kinematics- ի կազմակերպում
Լավագույնն այն է, որ Servos- ը դասավորվի 90 ° -ով, այնուհետև տեղադրվի «ոտքերի» վրա:
Կինեմատիկայի համար.
Բոլոր ոտքերը = 48 մմ
Ուսից դեպի ուսի առանցք = 40 մմ (ձախից աջ)
Ուսից դեպի ուսի առանցք = 80 մմ (առջևից դեպի հետև)
Հավաքվելիս 90 ° կենտրոնացված և ուղղահայաց.
Ուսի առանցք +/- 17.5 ° (ձախ/աջ)
Ուսի առանցք +40.0 °/-46.5 ° (առջևի/հետևի)
Neնկի առանցք. +70 °/-73 ° (առջևից/հետևից)
Քայլ 2: BOM և STL ֆայլեր
Bom:
(1) Արդուինո Նանո (անգլուխ)
(1) 16ch PWM վարորդ
(12) Tower Hobby 9 գ սերվո
(2) Շրջանակ-ուղղահայաց առանցք
(2) Շրջանակ-ուղղահայաց
(6) Շրջանակ-ամրացուցիչ Ուղղահայաց
(6) Շրջանակ-ամրացուցիչ հորիզոնական
(4) ուսի առանցք
(4) ոտք-վերին
(2) ոտք-վերին LH
(2) Ոտք-Վերին ՌՀ
(4) Ոտքերի իջեցում
(2) վարորդների աջակցություն
(1) Nano աջակցություն
The Stls- ը կարող եք գտնել այստեղ.
www.thingiverse.com/thing:3145690
Ամբողջական վարկեր բջիջների նախագծման համար ՝ Stl ֆայլերը Thingiverse- ում թողարկելու համար; Ես ինքս չեմ նախագծել սա:
Քայլ 3: Կատարված է !
Կոդը դեռ պետք է հրապարակվի, բայց ես վստահ եմ, որ այն շուտով կթողարկվի: Եթե որևէ մեկը գիտի ծածկագրել, խնդրում ենք կապ հաստատել սկզբնական հեղինակի հետ:
Զվարճանալ!!!
Խորհուրդ ենք տալիս:
NodeMCU Blynk հավելվածով/սերվերով ՝ 4 քայլ
NodeMCU Blynk հավելվածով/սերվերով. Ի՞նչ է Blynk- ը և ինչպես է այն աշխատում, դիտեք նրանց քարոզարշավի տեսահոլովակը: Նախ, ինչպես պարզվում է, կարող եք ծրագրավորել NodeMCU- ն Arduino IDE- ով, ստուգեք վերը նշված տեսանյութը: Ահա տեղադրման գրավոր ձեռնարկը ՝ https:/ /www.teachmemicro.com/intro-nodemcu-arduino
Ինչպես ստեղծել Linux Boot Drive (և ինչպես օգտագործել այն). 10 քայլ
Ինչպես ստեղծել Linux Boot Drive (և ինչպես օգտագործել այն). Սա պարզ ներածություն է, թե ինչպես սկսել Linux- ը, մասնավորապես Ubuntu- ն
3D տպագրված ռոբոտային շուն (ռոբոտաշինություն և 3D տպագրություն սկսնակների համար). 5 քայլ
3D Printed Robotic Dog (Robotics and 3D Printing for Beginners). Ռոբոտաշինությունը և 3D տպագրությունը նոր բաներ են, բայց մենք կարող ենք դրանք օգտագործել: Այս նախագիծը լավ սկսնակ ծրագիր է, եթե ձեզ անհրաժեշտ է դպրոցական առաջադրանքի գաղափար, կամ պարզապես փնտրում եք զվարճալի ծրագիր:
Ինչպես ստեղծել վեբ կայք (քայլ առ քայլ ուղեցույց). 4 քայլ
Ինչպես ստեղծել կայք (քայլ առ քայլ ուղեցույց). Այս ուղեցույցում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես են վեբ ծրագրավորողներից շատերը կառուցում իրենց կայքերը և ինչպես կարող եք խուսափել թանկարժեք վեբ կայքերից, որոնք հաճախ չափազանց սահմանափակ են ավելի մեծ կայքի համար: Ես նաև օգնել ձեզ խուսափել որոշ սխալներից, որոնք ես արել եմ, երբ ես սկսել էի
Ինչպես պատրաստել ռոբոտացված ձեռքը տանը ՝ 8 քայլ
Ինչպես պատրաստել ռոբոտային ձեռքը տանը. Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես եմ պատրաստել այս ռոբոտացված ձեռքը և ինչպես եմ վերահսկում այս ձեռքը սմարթֆոնով: