LEGO Arduino Sentry Turret: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս ձեռնարկը ձեզ քայլ առ քայլ ցույց կտա, թե ինչպես ստեղծել ձեր սեփական (ոչ մահացու) պահակախմբը LEGO- ի կտորներից, Arduino UNO- ի խորհուրդը, Bricktronics Shield- ը, մի քանի լար և մի փոքր կապար: Այն ունակ է ավտոմատ և հեռակառավարման գործառույթի ՝ IR սենսորի և հեռակառավարման միջոցով:

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

Գործիքներ:

- 1x 220-240V եռակցման երկաթ

- 1x եռակցման երկաթի տակդիր

- 1x զոդման հոսքի տարա

- xոդման մետաղալարերի 1 կծիկ

- jumper մետաղալարերի 1 կծիկ

- 1x էլեկտրական կտրիչ

- 1x պաշտպանիչ ակնոց

Նյութեր:

- 1x Arduino UNO տախտակ

- 1x Bricktronics վահան (Wayne & Layne)

- 1x 9 վոլտ մարտկոց

- 1x 9 վոլտ մարտկոցի կրիչ

- 1x V5 Bricktronics վահանի ամրացման ափսե (հասանելի է Wayne & Layne- ից)

- 1x կարճ երկարություն 25 սմ NXT/EV3 մալուխ

- 1x Sparkfun IR հեռակառավարիչ

- 1x P/N IR ընդունիչ ցուցիչ TSOP38238

- 1x առանց զոդման մինի տախտակ (47 x 35 x 10 մմ)

- 2x 35 սմ NXT/EV3 ճկուն մալուխ

- 3x NXT միակցիչ մալուխ

- 3x M3 ընկույզ

- 4x7 մմ պտուտակ

- 4x 1 դյույմ մետաղական կանգառ

LEGO մասեր

Ստորև կարող եք ներբեռնել թղթապանակը, որը պարունակում է PDF ֆայլեր և LEGO մասերի ցուցակների-j.webp

Գնդակի արձակման համար օգտագործվող զինամթերքը Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821 է: Ընդհանուր առմամբ 7 ոլորտ է պահանջվում, որպեսզի արձակիչը լցվի կցված ամսագրով:

Քայլ 2: Հիմքի կառուցում

Կառուցվածքի Lego Digital Designer ֆայլը կարելի է ներբեռնել ստորև: Այն բացելու համար ձեզ հարկավոր կլինի Lego Digital Designer- ի վերջին տարբերակը, որը կարելի է ներբեռնել https://ldd.lego.com/hy-sg/download հասցեով:

Քայլ 3. Գնդակի հրաձիգի կառուցում

Կառուցվածքի Lego Digital Designer ֆայլը կարելի է ներբեռնել ստորև: Այն բացելու համար ձեզ հարկավոր կլինի Lego Digital Designer- ի վերջին տարբերակը, որը կարելի է ներբեռնել https://ldd.lego.com/hy-sg/download հասցեով:

ՀԵՌՈԿԱՅԻՆ ՎԵՐԱՀՍԿՈՈԹՅԱՆ ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈԹՅՈՆԸ ՕԳՏԱԳՈՐԵԼՈ RԹՅՈՆ, ՀԱՆEMԵՔ «Տեխնիկական ճառագայթ 4 x 0.5 Liftarm» - ը գնդակի կրակողից, որպեսզի կարողանա լիովին շրջվել:

Քայլ 4: Sոդում

1. Մալուխային կտրիչով կտրեք 3 առանձին լարային թռչկոտիչ: Յուրաքանչյուր լար պետք է լինի 20 սանտիմետրից պակաս:

2. Լարերի երկու ծայրերին կտրեք կես սանտիմետր կաուչուկ `միակցիչները բացահայտելու համար: Վերևում ներկայացված է մի օրինակ, թե ինչպիսին պետք է լինի վերջը:

3. Տեղադրեք յուրաքանչյուր տողի ծայրերից մեկը վերևի առաջին լուսանկարում կարմիր սլաքներով նշված երեք անցքերի մեջ: Endsոդեք այս ծայրերը դրանց կողքին ամրացված բիտերին, որոնք նշված են վերևի երկրորդ լուսանկարի կապույտ սլաքներով:

Քայլ 5: Ռոբոտին միասին դնելը

Յուրաքանչյուր պատկեր վերևի ձախ անկյունում ունի մի շարք, որը համապատասխանում է ստորև նշված քայլերին.

1. Սողեք մարտկոցի 9 վոլտ մարտկոցի մեջ այն ռոբոտի հետևի խցիկի մեջ: Դուք կարող եք դա անել ՝ հանելով ձախ կողմի վահանակը: Համոզվեք, որ մետաղալարը տեղադրված է այնպես, ինչպես պատկերված է նկարում, որպեսզի այն հնարավոր լինի դուրս բերել և միացնել տախտակի արտաքին սնուցման վարդակին `առանց որևէ խնդրի:

2. Կցեք գնդակը հրաձիգը ՝ շարելով և տեղադրելով մուգ մոխրագույն մոխրագույն «Technic Axle 4 with Stop» և 4 վառ կապույտ «Technic Axle Pin» ՝ բոլորը «Technic Gear 40 ատամ» -ին միացված, բազայի NXT շարժիչի մեջ:

3. Կցեք Arduino UNO- ի տախտակը Bricktronics Shield- ի ամրացման ափսեին `1 դյույմանոց մետաղական ամրակներով, 7 մմ պտուտակներով և M3 ընկույզներով:

4. Կցեք ամրացման սալիկը հիմքին միացված 5 կապույտ կապում, որպես այդպիսին: Դրանից հետո, տեղադրեք «Տեխնիկական ճառագայթ 3 x 5 թեքված 90» և գունային տվիչը կապում, որպեսզի ափսեն տեղում մնա:

5. Սահեցրեք տախտակի մեջ Bricktronics Shield- ի և ռոբոտի հետևի գույնի սենսորի միջև եղած բացը:

Քայլ 6: Լարերի տեղադրում

Bricktronics Shield և NXT լարեր.

Շարժիչ 1 = Գնդակի հրաձիգ շարժիչ

Շարժիչ 2 = Հիմնական շարժիչ

Սենսոր 1 = Աջ հպման ցուցիչ

Սենսոր 2 = Ձախ ձեռքի հպման ցուցիչ

Սենսոր 3 = Գույնի ցուցիչ

Սենսոր 4 = Գնդակի հրաձիգ IR սենսոր

Theոդված լարերի և 3 փին IR սենսորի տեղադրման սխեմա վերևում է: Սլաքները ցույց են տալիս, թե որտեղ է յուրաքանչյուր մետաղալար տեղադրված տախտակի վրա:

Քայլ 7: mingրագրավորում

Ստորև կարող եք ներբեռնել մի թղթապանակ, որը պարունակում է Arduino ֆայլեր ՝ ինչպես ավտոմատ, այնպես էլ հեռակառավարման գործառույթների համար:

Եթե դուք օգտագործում եք Sparkfun IR հեռակառավարիչը, կոճակի HEX կոդերն են.

Անջատված = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Վեր = 0x10EFA05F

Ձախ = 0x10EF10EF

Աջ = 0x10EF807F

Վար = 0x10EF00FF

Կենտրոն (շրջան) = 0x10EF20DF

Քայլ 8: Նշումներ, որոնք պետք է նշվեն

- Գնդակահարողը կարողանում է կենտրոնից ինքնուրույն միայն 90 աստիճան թեքվել:

- Եթե գնդակը հրաձիգը չի հարվածում հպման տվիչներին, գուցե ցանկանաք բարձրացնել շարժիչի հիմնական հզորությունը կամ փոխել գնդակը հրաձիգի մալուխը:

- Գնդակը նետողը պետք է ձեռքով կարգավորվի `այն վեր կամ վար շարժելով:

- Գունավոր սենսորի պատճառով ռոբոտը չի կարողանում գործել թույլ լուսավորված կամ այլ կերպ մութ տարածքներում: Սա կարելի է շրջանցել ՝ կենտրոնացված պայծառ լույսը ուղղակիորեն շողացնելով գույնի տվիչի վրա:

- Եթե դուք ինտեգրված եք հեռակառավարման վահանակի գործառույթը, ապա ստիպված կլինեք ժամանակավորապես հեռացնել թվային 0 -ով զոդված թռիչքի մետաղալարերը մինի տախտակից `ցանկացած ծրագիր վերբեռնելու համար:

- Գնդակը հրաձիգը երբեմն կարող է խրվել, բայց մի քանի փորձից հետո ի վերջո կրակելու է: Դա կարող է տեղի ունենալ, քանի որ գնդակը խրված է կցված ամսագրում կամ շարժիչը բավարար ուժ չունի:

Քայլ 9: Ավարտում:

Շնորհավորում եմ: Դուք հաջողությամբ կառուցեցիք ձեր սեփական պահակախմբը:

Եթե ունեք որևէ հարց կամ առաջարկ, ազատ զգացեք թողնել դրանք մեկնաբանություններում: