Բովանդակություն:

La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական ՝ 4 քայլ
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական ՝ 4 քայլ

Video: La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական ՝ 4 քայլ

Video: La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական ՝ 4 քայլ
Video: Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA (joint, línea, arco de círculo y ciclos). 2024, Հունիսի
Anonim
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Ոչ ավանդական

Առաջին տեխնիկական մարտահրավերը ներառում է առաջին տեխնիկական մարտահրավերը, որը ստեղծում է ռոբոտներ, որոնք օգտագործում են TETRIX սարքերը, ինչպես նաև ճանապարհային տրանսպորտային միջոցները, թույլ չեն տալիս ազատել արդյունաբերական մեղքի թույլտվությունները: Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilisando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el processo se փոխհատուցել մեծ չափերը, որոնք վերաբերում են արագ զարգացման գործընթացին, ինչպես նաև թույլ են տալիս robot que se puede crear. Որպես ոգեշնչող սարքավորումներ, որոնք ներառում են FTC- ի պայմանական պայմանները, մենք պետք է ապահովենք մեր ուղևորությունները, ինչպես նաև խորհուրդ ենք տալիս գործնականում օգտագործել ռոբոտներ, որոնք չունեն ավանդական FTC ավանդական տեղեկատվություն:

Քայլ 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Ռոբոտների անհատականացման կարևորությունը անհրաժեշտ է այն հիվանդությունների համար, որոնք թույլ են տալիս կատարելագործել նախնական ծրագրեր: Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Շատ լավ, օգտագործված դեբե տոմար կամ տեմպը կարող է առաջացնել հիվանդություն, որը հաստատում է, որ դա ուղղում է հիվանդության կանխամտածված նախապատրաստումը:

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de nexweşñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Քայլ 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su nexweşño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

  • Ace Hardware - ապարատային սարքավորումների օգտագործումը թույլ է տալիս ընտրել տարբեր բաղադրիչներ; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
  • McMaster -Carr - materias primas y herramientas proveedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
  • Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware- ը, որն օգտագործվում է տարբեր պիեսների եւ հերմինաների օգտագործման համար:

Քայլ 3: Diseñando Su Robot

Նախապես պատրաստված է ռոբոտի կողմից, որն օգտագործվում է նախնական հիվանդությամբ: Աֆորտունադեմենտ, hay una variedad de programas gratis de dispñible disponible para los estudiantes. Թարգմանե՞լ նկարագրությունը հայերեն (Հայաստան) Google Translate- ի օգնությամբ

CIG 3D- ն ունի տարբեր ծրագրային ապահովում CAD 3D- ով, որն օգտագործում է Fusion 360- ը:

  • Autodesk Fusion 360 - անհասանելի է անվճար ձևով ձեր պրոֆեսիոնալ մասնագետների համար:
  • Rhino 3D - անհնար է օգտագործել մասնագիտական / u200b / u200b մասնագիտությունների համար:
  • SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo disutiendo las ventajas de usar- ի օգտագործումը `օգտագործելով Fusion 360 ռոբոտը: Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exporter modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importer modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Քայլ 4. Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su ճշգրտությամբ, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especmenteeeee կարեւոր para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctmente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

  • Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
  • Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
  • Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
  • Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilisar para fabricar sus sickños son como sigue:

  • Fabricación asistida por ordenador (CAM) - կարող է փոխակերպվել այնպիսի հիվանդություններով, ինչպիսիք են G- ն, որոնք թույլ են տալիս ծրագրել, թե ինչպես են վերահսկում թվային հաշվիչ համակարգերը (CNC); շարունակական, օգտագործված օգտագործման համար անհրաժեշտ է CNC- ը թարմացնել ձեր թարմացումները: Առաջարկվում է ձեռք բերել կառուցվածքային փորձեր, որոնք նշանակալի նշանակություն ունեն ուժի մեջ:
  • Impresión 3D - կարող է փոխակերպվել ձեր արխիվային AMF կամ STL- ի տպավորիչ 3D- ի օգտագործմամբ: Առաջարկվում է այն էլեկտրոնային և օտրա մասերի համար, որոնք ենթակա չեն նշանակության նշանակության:
  • Հաշվի առնելով մանո - օգտագործեք ձեր մոդելը 3D- ի կամ մոդելի մոդելի հղման համար, օգտագործեց որոշիչ չափորոշիչներ, որոնք օգտագործվում են որպես պիեզա և գործվածքներ, որոնք օգտագործվում են որպես մանո, ինչպես նաև լամա: Առաջարկվում է իրականացնել գործողություններ, որոնք չեն պահանջվում կատարել թարմացումներ կամ տպավորություններ եռաչափ գործողությունների համար, որոնք պահանջվում են ոչ մի մեծ ճշգրտությամբ:

Հնարավորություն է տալիս դիտել տեսանյութը, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է ստեղծել մի գործառույթ, որը գործում է CAM- ի միջոցով Fusion 360- ով և թարմացվում է CNC- ի, ինչպես նաև ավելի հաճախ:

Խորհուրդ ենք տալիս: