Ստվարաթղթե երթևեկության վերահսկման ռոբոտ ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես մասնակցում եմ ստվարաթղթե մրցույթին: Եթե ձեզ դուր է գալիս իմ հրահանգը, խնդրում եմ քվեարկեք դրա համար: Այս ուսուցանվողը ուսումնասիրելուց հետո դուք կսովորեք, թե ինչպես նախագծել և օգտագործել Cruizmo Cis- ը: Cruizmo Cis- ը խելացի ռոբոտ է, որը վերահսկում է երթևեկությունը: Այն վերահսկում է ինչպես մեքենաների, այնպես էլ հետիոտների անցումն ու անցումը: Այն ազդանշաններ է ուղարկում LED- ներին, որպեսզի երթևեկող ճանապարհորդները իմանան, թե երբ գնան կամ կանգնեն: Այն նաև միացնում է փողոցի լույսերը, եթե գիշեր է կամ միջավայրը մութ է:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութերի հավաքում

Բաղադրիչներ. 1x Arduino uno & USB մալուխ (կամ Նանո) 4x 5 մմ կարմիր LEDs 4x 5 մմ սպիտակ LED 4x 5 մմ կանաչ/կապույտ LEDs 2x սեղմիչ կոճակներ 1x LDR10x 220 Օմ դիմադրողականություն, Arduino Store, կամ Amazon. Գործիքներ. Ստվարաթուղթ oldոդման գործիք TapeGlueA4 թուղթ Կառավարիչ: Փոքր չափի սղոց: Մկրատներ: Մատիտ: Հավելվածներ. Arduino IDE (կարելի է ձեռք բերել այստեղ)

Քայլ 2: Ստվարաթղթից մասեր կտրելը

Ես ստվարաթղթից պատրաստեցի ճանապարհները, արահետը, ռոբոտների տակդիրը, սյուները և լուսատուները: Դիզայնի համար օգտագործեցի համապատասխան չափս: Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել տարբեր չափսեր: Theայրերին կարող է ավելացվել 0.5 սանտիմետր հեռավորություն: Սկզբից ստացեք ստվարաթուղթ, մկրատ, քանոն և մատիտ ՝ չափերը նշելու համար: Ստվարաթղթի վրա նշեք 2 սանտիմետր բարձրությամբ խորանարդ, լայնություն 2 սանտիմետր, երկարություն 12 սանտիմետր. Խորանարդիկի վրա լույսերի համար նշեք 0.5 սանտիմետր տրամագծով մի փոքր անցք: Կոճակի համար նշեք նաև քառակուսի: Մկրատ օգտագործելով `կտրեք նշված հարթությունը: Այնուհետև դրեք այն ստվարաթղթի վրա և կտրեք ևս յոթը ՝ այն դարձնելով ութ: Սա կօգտագործվի որպես սյուներ լուսացույցի և լուսացույցի համար: Լույսի համար նաև 0.5 սանտիմետր տրամագծով մի փոքր անցք կատարեք: Հաջորդը այն տնակն է, որտեղ ռոբոտը կանգնած է: Նշեք և կտրեք ևս մեկ խորանարդ ՝ չափերով ՝ բարձրություն 2,5 սանտիմետր, լայնություն 6 սանտիմետր, երկարություն 17 սանտիմետր: Սա կլինի տնակի հիմքը: Խցիկների մարմնի համար նշեք և կտրեք ևս մեկ խորանարդ ՝ չափերով ՝ բարձրություն 5 սանտիմետր, լայնություն 6 սանտիմետր, երկարություն 8.5 սանտիմետր:

Քայլ 3: Կպչեք կտորները

Ես սոսինձով միացրեցի կտորները ՝ պահանջվող կառուցվածքները ստանալու համար: Ձողերի համար նախատեսված ութ ստվարաթղթե կտորներից յուրաքանչյուրը պետք է սոսնձված լինի եզրերին, բացառությամբ այն կողմերից մեկի, որը բաց կլինի: Որպեսզի այն բաց տուփի տեսք ունենա: Սոսինձը պետք է խելացի և զգույշ կիրառվի, որպեսզի կառուցվածքները գեղեցիկ տեսք ունենան: Տնակի հիմքն ու մարմինը նույնպես պետք է առանձին սոսնձված լինեն սյուների նման: Այնուհետև երկու կառույցները կպչվեն իրար ՝ եզրերին փոքր սոսինձ քսելով, որպեսզի բացված կողմը դեպի ձեզ մեկ միասնական կառուցվածք ունենա: Հիմքի կենտրոնը պետք է համապատասխանեցվի մարմնի կենտրոնին այնպես, որ եզրերի միջև հեռավորությունը 4.25 սանտիմետր է: Այնուհետև կտրեք այն կետը, որտեղ խցիկի հիմքի և մարմնի երկու կողմերը հանդիպում են: Էլեկտրահաղորդման տեղադրումից հետո մյուս մասերը կպչվեն:

Քայլ 4. Cruizmo Cis- ի նախագծում

Cruizmo Cis- ի մարմինը 3 սանտիմետր բարձրությամբ, 2 սանտիմետր լայնությամբ և 4 սանտիմետր երկարությամբ խորանարդաձև է: Գլուխը 2 սանտիմետր բարձրությամբ, 1 սանտիմետր, երկարություն 2 սանտիմետր խորանարդ է: Ռոբոտին ձեռք բերելու համար նշեք չափերը և կտրեք այն ստվարաթղթից: Կպչեք խորանարդի եզրերը գլուխը ստանալու համար: Օգտագործեք մատիտ օվալաձև աչքերի և բերանի համար, կամ կտրեք դրանք, եթե ցանկանում եք Կպչեք խորանարդի բոլոր եզրերը, բացառությամբ մեկի, որը հետագայում կպցվի: Այնուհետև գլուխը կպցրեք մարմնին: Ռոբոտին տնակում տեղադրելու համար կտրեք 2 սանտիմետր 2 սանտիմետր քառակուսի տնակի վերևից: Տեղադրեք ռոբոտը տնակում և կպցրեք այն:

Քայլ 5. Cruizmo Cis- ի ներսում էլեկտրական լարերի տեղադրում

Որպեսզի ռոբոտը կատարի իր գործառույթները, ես դրա մեջ տեղադրեցի էլեկտրական միացում: Տնակի հիմքում կա ռոբոտը երթևեկության համակարգին միացնելու համար տախտակ: Ռոբոտի մեջ կա Arduino Uno տախտակ, որի հետ միացված են բազմաթիվ լարեր: այն Տախտակն ազդանշաններ է ուղարկում և ստանում այլ բաղադրիչներից: Կապը կարելի է տեսնել վերևի գծապատկերներում: trafficանապարհային լուսադիոդային լուսադիոդները միացված են 2 -ից 9 -ի սահմաններում: Լարերը կանցնեն լուսացույցներին: Փողոցի լույսերը միացված են թվային կապին 10. Կոճակը միացված է թվային կապին 11. GND- ը գնում է դեպի տախտակ: A0- ն անցնում է LDR- ին: Բոլոր հիմքերը միացված են հացահատիկի վրա:

Քայլ 6: Կառուցվածքների ավարտում

Որոշ ձևեր, որոնք ամբողջովին սոսնձված չեն, քանի որ որոշ լարեր պետք է տեղադրվեն: Սղոցով կտրեք վեց սալիկից 6 ուղղանկյուն կտոր ՝ 2 -ից 1,5 սանտիմետր և 2 ուղղանկյուն կտոր ՝ 4 -ից 1,5 սանտիմետրով: Երկու ավելի երկարերի վրա ՝ ինքնուրույն կպցրեք կոճակը, կարմիր LED, կանաչ/կապույտ LED, որի լարերը միանում են Arduino- ին: Մնացած 6 կտորներից ընտրեք երկուսը և ինքնուրույն կպցրեք կարմիր և կանաչ/կապույտ LED- ները, որոնցից դուրս են գալիս լարերը: Մնացած 4 -ում կտորներ, յուրաքանչյուրի վրա կպցրեք սպիտակ LED, դրական քորոցից լարերը միացված կլինեն Arduino- ին, իսկ բացասականները `GND- ին: Տեղադրեք զոդված սխեմաները ստվարաթղթե կառուցվածքների մեջ: Տնակի հիմքի վրա անցք է ստեղծվում LDR, այնուհետև դրա մեջ տեղադրվում է տախտակը: Arduino- ն տեղադրվում է ռոբոտի մեջ: Էլեկտրագծերն ավարտելուց հետո բաց մակերեսները կարող են սոսնձվել: Կառուցվածքներն ավարտված են, և Cruizmo Cis- ը պատրաստ է գործել, սակայն անհրաժեշտ է վերբեռնված: Եկեք ստուգենք ծածկագիրը:

Քայլ 7: Կոդ

Կոդ կազմելու համար ես օգտագործեցի Arduino IDE- ն: Նախ, ես սահմանեցի միացումներն LDR- ի, կոճակի և LED- ների համար, որոնք օգտագործվում են շղթայում: Այնուհետև () () կարգաբերման մեջ ես կարգավորեցի LED կապերը OUTPUT- ում, իսկ BUTTON_PIN- ը `INPUT_PULLUP, ինչը հնարավորություն է տալիս կոճակին օգտագործել ներկառուցվածը քաշման դիմադրություն: Օղակում (), ես օգտագործեցի if հայտարարությունը `ստուգելու համար, թե արդյոք Cruizmo Cis- ը պետք է միացնի փողոցի լույսերը, թե ոչ: Այնուհետև, եթե հայտնվում է հայտարարություն և ստուգում է կոճակը սեղմված է, թե ոչ: Cruizmo Cis- ի կողմից օգտագործվող գործառույթները երթևեկությունը վերահսկելու համար: goRoad () գործառույթը կանգնեցնում է հետիոտներին և թույլ է տալիս մեքենաներին շարժվել: Կարմիր լույսը առաջինը կթարթվի ՝ հետիոտներին նախքան դրանք ամբողջովին կանգնեցնելու մասին նախազգուշացնելու համար: stopRoad () գործառույթը կանգնեցնում է մեքենաները և հետիոտներին թույլ է տալիս անցնել: Կարմիր լապտերը առաջինը կթարթվի ՝ մեքենաները նախքան դրանք ամբողջովին կանգնեցնելու համար, և կանաչ/կապույտ լույսը կվառվի հետիոտնների կողքով անցնելու համար:

Քայլ 8: Վերջնականացում

Այն ոտանավոր դարձնելու համար ստվարաթղթե սյուներն օգտագործվում են որպես փողոցի և լուսացույցի լույսեր: Կոճակով երկու սյուները պետք է օգտագործվեն հետիոտների համար: Հետիոտները խնդրում են անցնել կոճակը սեղմելով, և Cruizmo Cis- ը կարող է նրանց բավարարել միայն այն դեպքում, եթե այն սեղմվել է նախորդ մամուլից 17 վայրկյան անց: Պայմանի կատարման դեպքում նրանց թույլատրվում է անցնել 6 վայրկյան: Կարմիր լույսը կանգնեցնելուց հետո նրանց թույլ կտան մեքենա վարել: Ի վերջո, համոզվեք, որ կոդը ճիշտ տեղադրված է Arduino տախտակին `ճիշտ արդյունքի հասնելու համար: funվարճացեք: