LaserKitty !!: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Universշմարտություն է, որն ընդունված է համընդհանուրորեն, որ միայնակ կատու, ով բախտ ունի, պետք է ունենա լազերային խաղալիքի կարիք: Ինչպես միայնակ պարոնայք, ովքեր ապագա կանանց կարիք ունեն, այնպես էլ պետք է պահպանվեն որոշ նախազգուշական միջոցներ: Բայց արդյո՞ք դա ճիշտ չէ այն ամենի մասին, ինչն իսկապես արժե ունենալ:

Եթե դուք մտահոգություններ ունեք ընտանի կենդանիների և լազերային անվտանգության վերաբերյալ, մեկնաբանություններ թողնելուց առաջ անցեք այս Հրահանգի ավարտին: Եթե մտահոգություններ ունեք ապագա կնոջ, կամ նույնիսկ ներկայիս կնոջ մասին, հավանաբար պետք է այլ տեղ փնտրել:

Այժմ դուք կարող եք իջնել ձեր տեղական կենդանիների խանութ և գնել լազերային ցուցիչ, և գուցե նույնիսկ որոշ հակադրություններ, որոնք ավելացնում են տարրական ավտոմատացում: Դուք որոշակի գումար կխնայեք և կկարողանաք վերադարձնել այն, եթե այն չաշխատի: Կամ ինքներդ կարող եք ինչ -որ բան կառուցել: Արդեն շատ օրինակներ կան, բայց ահա իմ ներդրումը կանոնում: Այն առանձնանում է `

• Սմարթֆոնների ամբողջական կառավարում
• Ձեռքով, ավտոմատ և պլանավորված ռեժիմներ
• Պատվերով կիրառական ինտերֆեյս
• Համակարգի կարգավիճակը համաժամեցված է բազմաթիվ վեբ հաճախորդների միջև
• Համակարգի կարգավիճակը հայելային է LaserKitty !! ինքն իրեն
• Կարգավորելի թավայի և թեքության տիրույթի սահմանափակումներ
• Կարգավորելի խաղաժամանակի նիստերի տևողությունը և հաճախականությունը
• Կարգավորելի խաղային պատուհաններ
• Կարգավորող էջ ՝ մեկ հայացքով ընթացիկ կարգավորումներով
• NTP ժամանակի համաժամացում
• WiFi մենեջեր ՝ նոր ցանցերում հեշտ տեղադրման համար
• Տոնի գեներատոր `յուրաքանչյուր խաղային նստաշրջանից առաջ խաղալու Առաքելության անհնարին թեման. Ձեր կատուն կարող է գնահատել կամ չգնահատել հեգնանքը:
• Pushbullet- ի ծանուցումներ ձեր բոլոր սարքերին, երբ սկսվում է խաղաժամանակի նոր նստաշրջանը
• Կարգավորելի տնային դիրքը, որպեսզի խաղաժամանակն ավարտվի սննդի ամանի կամ ստացիոնար խաղալիքի մոտ
• EEPROM- ում պահված բոլոր կարգավորումները, որպեսզի չկորչեն հոսանքի անջատման դեպքում
• Եվ շատ ավելին! Դե, իրականում ոչ, դա դրա մասին է:

Քայլ 1: Ստացեք ձեր իրերը

Սա այն է, ինչ ես օգտագործել եմ.

• Մինի թավայի և թեքության հավաքում: Սա, անշուշտ, ամենաէժանը չէ, որ կարող եք գտնել, և այն մեր նպատակների համար որոշակի փոփոխությունների կարիք ունի: Ես ընտրեցի այն, քանի որ այն մի փոքր ավելի սառն է թվում, քան նկուղային գործարքի պլաստիկ հավաքածուները: Որպես անսպասելի բոնուս, դրա դիզայնը թույլ է տալիս լազերը տեղադրելու շատ հեշտ միջոց: Այն գալիս է մի քանի միկրո սերվերի հետ, բայց ես խորհուրդ եմ տալիս գնել լրացուցիչ փաթեթներ փոխարինման նպատակով: Ձեզ հարկավոր կլինի առնվազն մեկ լրացուցիչ սերվո (կոտրվածը լավ է):
• Պարիսպ: Ինձ ցավ է պատճառում 8 դոլար վճարել պլաստիկ տուփի համար, և դուք, անշուշտ, կարող եք գտնել ավելի քիչ արժեք ունեցող բան: Կապված պարիսպի չափի մասին ինչ -որ բան ճիշտ է:
• ESP8266- ի վրա հիմնված զարգացման տախտակ: Ես օգտագործել եմ NodeMCU- ն: Չափազանցված չէ ասել, որ ես սիրում եմ այս բաները: Հեշտ օգտագործման համար Arduino IDE- ի շրջանակներում և շատ ֆլեշ հիշողություն ձեր վեբ էջերի համար: Նաև էժան և, իմ փորձով, շատ դժվար է տապակել:
• Մինի լազեր: Տասը ՝ 6 դոլարով, ներառյալ Amazon Prime- ը: Դու ինձ ձեռ ես առնում?? Այժմ ես պարզապես պետք է պարզեմ, թե ինչ անել մյուս ինը հետ:
• Տոների համար պասիվ ազդանշան:
• Երկու ալիքի ռելե: Ես դրանք օգտագործում եմ սերվերը և լազերը միացնելու և անջատելու համար: Հնարավոր է, որ դուք կարողանաք վերացնել այս բաղադրիչը, ինչպես ես կբացատրեմ ավելի ուշ:
• 5VDC էլեկտրամատակարարում: Հուսանք, որ դրանցից մեկը կստանաք վաղուց մոռացված բզզոցից, բայց եթե ոչ էժան և ուրախ բան, որը կարող է արտադրել 5VDC- ի մոտ 1 Ա-ն, այն է, ինչ ձեզ հարկավոր է:
• Տարատեսակ ծախսվող նյութեր, ինչպիսիք են ՝ դիմադրիչներ, լուսադիոդներ, ամրացնող մետաղալարեր, ջերմության նվազում, զոդում, տաք սոսինձ: Սովորական. Ես նաև օգտագործեցի տակառի բալոն ՝ 5VDC հոսանքի մատակարարման համար ՝ իմ խայտառակ մեծ հավաքածուից, որը քանդված Arduino թակոցներից էր:
• Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևոր, վինիլային դեկալ այդ քմահաճ ավարտական հպման համար:

Այսպիսով, այո: Ամբողջությամբ մոտ $ 50 եք նայում: Դուք կարող եք դա անել ավելի քիչ գնով, բայց արդյո՞ք ձեր կատուն արժանի չէ լավագույնին:

Քայլ 2: Գործիքներ և ռեսուրսներ

Այստեղ ոչ մի հատուկ բան չկա գործիքների կողմից: Պարզապես արժանապատիվ զոդման երկաթ, բազմիմետր, փորվածք և հիմնական ձեռքի գործիքներ: Նստարանային էլեկտրամատակարարումը լավ է լազերային փորձեր կատարելու համար, բայց էական չէ:

Այս նախագիծը իսկապես շահագործում է ESP8266- ի և մասնավորապես NodeMCU- ի հնարավորությունները: Եթե դուք նոր եք սկսում ESP8266- ի հետ աշխատանքը, ես այս բանից ավելի լավ մեկանգամյա ռեսուրս չեմ գտել: Բացի այդ, ամեն ինչ Googling- ի մասին է `գտնել ճանապարհին առաջացած խնդիրների պատասխանները:

Քայլ 3: Պատրաստեք պարիսպը

Ինչպես արդեն նշեցի, պլաստիկ պատյանների համար $ 8 վճարելը զայրացուցիչ է թվում: Առավել վատն այն է, որ ինչ -որ բան փչացնելով ՝ սխալ տեղում փոս դնելով: Այսպիսով, նախքան ձեր տուփի մոտ ունենալ գայլիկոն և/կամ որևէ այլ խառնաշփոթ ստեղծող, ձեր հաշվի առած սխալները հաշվի առեք:

• Նախևառաջ, պետք է մտածել, թե որտեղ են տեղավորվելու բոլոր իրերը: Լավ նորությունն այն է, որ իմ առաջարկած պարիսպը շատ տեղ ունի, նույնիսկ այն անխափան լարերով, որոնք տեսնում եք այստեղ: Հնարավոր է, որ նույնիսկ ավելի փոքր տուփով կարողանաք ազատվել, հատկապես, եթե վերացնեք ռելեները:
• Ամենակարևորն այն է, թե որտեղ պետք է տեղադրեք տապակը և թեքեք հավաքումը կափարիչի մեջ: Իմ առաջին փորձը ցուցադրվում է այստեղ: Մտածեցի, որ այն գեղարվեստորեն կտեղադրեմ կենտրոնից և կայունության մի փոքր հետ: Վատ գաղափար! Անհրաժեշտ է, որ հավաքումը հնարավորինս մոտ լինի կափարիչի կողքին, որպեսզի պարիսպն ինքնին չխանգարի ճառագայթին բարձր թեքության անկյուններում: Բացի այդ, ես կարծում եմ, որ իդեալական դասավորությունը կլինի թավայի լազերային ուղղահայաց տեղադրումը կարճ կողմի վրա, այլ ոչ թե, ինչպես ես արեցի, երկար կողմը: Ես դա արեցի այլ կերպ ՝ զուտ գեղագիտական նկատառումներով, չնայած միջամտության մի փոքր ավելի մեծ ներուժ կա:
• Ինչպես տեսնում եք, NodeMCU- ն տեղադրված է Perfboard- ի վրա և հեշտությամբ կարող էր տեղադրվել այնպես, որ նրա միկրո USB միակցիչը հասանելի լիներ կողքի կամ հետևի անցքից: Սա ավելի հեշտ կդարձնի ծրագրակազմի թարմացումները (կափարիչը հանելու կարիք չկա): Իմ սկզբնական գաղափարն այն էր, որ օգտագործեմ Over-The-Air (OTA) գրադարանը թարմացումների համար, և կտեսնեք, որ իմ ծածկագիրը ներառում է այդ գործառույթը, չնայած այն մեկնաբանված է: Խնդիրն այն էր, որ հնչերանգ ստեղծողն ու OTA- ն միասին լավ չէին խաղա (NodeMCU- ն բազմիցս կվերականգնվեր երգի կեսից): Այդ հարցը, հավանաբար, լուծելի է, բայց ես երբեք հաջողակ չեմ եղել թարմացնել SPIFFS- ը, բացի USB- ի միջոցով, այնպես որ USB միակցիչին մուտք ունենալը լավ կլիներ: Երբ ես հասկացա այս ամենը, ես NodeMCU- ն տեղադրեցի Perfboard- ի վրա այնպես, որ նշանակում էր, որ միակցիչը տուփից դուրս մնալը հնարավոր չէր առանց շատ խափանումների: Լավ.
• Եթե ես նորից կատարեի նախագիծը, ես կհամապատասխանեի RGB LED- ին կարմիր «միացման» LED- ով: (RGB LED- ի նպատակն է ցույց տալ, թե ինչ ռեժիմում է LaserKitty !! առանց հավելվածին նայելու):

Իրականում անցքեր պատրաստելու միակ փոքր բարդ մասը թավայի սերվոյի ուղղանկյունն է: Ես օգտագործեցի փորվածք և ֆայլ: Ինչպես տեսնում եք իմ առաջին փորձից, դժվար է այն դարձնել ճիշտ քառակուսի (կամ ենթադրում եմ, որ ուղղանկյուն է): Բայց երբ servo- ն տեղադրված է, դա իսկապես չեք կարող տեսնել:

Դուք պետք է երեք այլ անցք կատարեք: Դրանք պետք է տեղադրվեն տուփի հետևի մասում և օգտագործվում են էլեկտրամատակարարման խցիկի, ազդանշանի և թեքման սերվոյի և լազերային էլեկտրագծերի մուտքի համար: Այս բոլոր անցքերը կարող են լինել կլոր և առանց որևէ դժվարության պարզապես փորվածքով:

Տաք սոսինձի լիբերալ օգտագործումը ապահովում է ամեն ինչ տեղում (բացառությամբ թավայի servo- ի, որը ամրացվում է կափարիչին `օգտագործելով servo- ի ամրացման ներդիրները):

Քայլ 4. Pan և Tilt համաժողով

Երբ ես ստացա թավայի և թեքության հավաքումը, ես մտածեցի, որ թույլ եմ տվել մեկ այլ մեծ սխալ: Հավաքվածի համաձայն ՝ դա իրոք թավայի և թեքության մեխանիզմ չէ, այլ ավելի շուտ թեքության և ոլորման ձև, որը նպատակահարմար է օգտագործել որպես ռոբոտի թև: Այնուամենայնիվ, հանգիստ արտացոլման պահը թույլ տվեց ինձ տեսնել, որ այն իրականում կարող է այլ կերպ հավաքվել `ցանկալի արդյունքի հասնելու համար: Նույնիսկ ավելի լավ, «պտույտ» servo- ի սկզբնական տեղը կարող է օգտագործվել որպես լազերի լեռ:

Եթե դուք ուսումնասիրեք այս նկարներում պատկերված ավարտված հավաքածուն, ապա գաղափար կստանաք: Ձեզ կմնա մի փոքրիկ մետաղական բլոկ, որն այս դիզայնի մեջ անհրաժեշտ չէ:

Ոգեշնչման առկայծումս այն էր, որ օգտագործեի երկրորդ սերվոյի սկզբնական տեղը լազերը տեղադրելու համար: Նույնիսկ ավելի լավ է, եթե դուք գլխատեք մի duff servo- ն և փորեք թեքված թևը, ապա դա լազերային կատարյալ տեղադրման վայր է: Պարզապես մի թերագնահատեք այն ջանքերը, որոնք անհրաժեշտ են servo- ն կտրելու համար: Այդ փոքրիկ բլիթերներին միս կա:

Խցիկում հավաքվելուց և տեղադրվելուց հետո, ԵՎ ԻՇԽԱՆՈԹՅՈՆԸ ԿԻՐԱՌԵԼՈՎ, համոզվեք, որ այն գրեթե 180 աստիճանով անցնելու է պարիսպի երեսին: Ինչ -որ կերպ կամ մեկ անգամ այն հաջողությամբ տեղադրելուց հետո, թավայի ամրացումը նորից միացվեց այնպես, որ պտուտակների գլուխները հիմքի վրա ամրացվեն սերվոյի բարձրացրած հատվածին, որտեղ թևը պետք է տեղադրվի: Արդյունքն այն էր, որ servo- ն անմիջապես հանեց իր հանդերձանքը: Լուսավոր կողմում ես այժմ ունեմ մեկ այլ duff servo, որը կարող եմ օգտագործել որպես լազերային ամրակ:

Քայլ 5: Լարացրեք այն

Հուսանք, որ Fritzing էսքիզը պարզ կդարձնի իրերը: Որոշ կետեր ՝ հետագա պարզաբանման համար.

• Ինչպես հետագայում քննարկվեց, ես ուզում էի լազերը հնարավորինս մռայլ դարձնել ՝ միևնույն ժամանակ պահպանելով բավականաչափ պայծառություն, որպեսզի այն օգտագործելի լինի բոլոր փակ տարածքներում, բացառությամբ ամենապայծառ լույսի: Մի փոքր փորձարկմամբ ես որոշեցի այն սնուցել Node MCU- ի 3.3VDC պինից ՝ լավ չափման համար ավելացնելով 22 Օհմ դիմադրություն: Այս կարգավորմամբ այն մոտավորապես 10 մԱ է ձգում, այնպես որ տեսականորեն այն կարող է սնուցվել անմիջապես GPIO- ի քորոցից, բայց ես դա չափազանց մռայլ գտա, նույնիսկ առանց դիմադրության:
• Լազերը շատ սահմանափակ ունակություն ունի փոխելու կենտրոնացումը (կլիմանացիա), որը ես օգտագործում էի կետը ավելի մեծ դարձնելու և դրանով իսկ ցրելու լազերային էներգիան
• Իմ առաջին միտքը սերվիսները տրանզիստորով միացնելն ու անջատելն էր, բայց դա սերվոների խելագարության պատճառ դարձավ: Համոզված եմ, որ դրա համար կա մի լավ պատճառ, բայց քանի որ ես արդեն ունեի որոշ ռելեներ, ես վերցրեցի հեշտ ելքը և լիովին մեկուսացրեցի իշխանությունը սերվերին: Եվ քանի որ ռելեները երկու ալիք ունեին, ես մտածեցի, որ ես նույնպես կարող եմ լազերը միացնել այդ կերպ (մանուշակագույն լարերը հսկիչ ազդանշան են MCU- ից): Ինձ դուր է գալիս մեխանիկական սեղմման աղմուկը, որն առաջացնում է նաև այս լուծումը: Չնայած դուք կարող եք այլ կերպ որոշել: Չի ցուցադրվում, բայց ռելեները սնվում են անմիջապես 5VDC մատակարարումից - NodeMCU- ն գուցե կարող էր ուղղակիորեն միացնել երկու ալիքի ռելեին, բայց դա վտանգելու պատճառ չկար: Եթե մինչ այս օգտագործել եք այս ռելեները, ապա դա պահանջում է JD-VCC- ի և VCC- ի միջև թռիչքի հեռացում:
• RGB LED- ն ունի 220 Օմ հոսանքի սահմանափակման դիմադրողներ կարմիր և կանաչ գույնի վրա և 100 Օմ ՝ կապույտի վրա: Կարմիր «միացման» LED- ն ունի 450 Օմ դիմադրություն, քանի որ այն սնուցվում է 5VDC- ից, այլ ոչ թե 3.3VDC- ից: Սրանք պարզապես գնդակի արժեքներ են `շատ պայծառություն և ողջամիտ երկարակեցություն ստանալու համար:
• Բզզոցը բավականին բարձր է: Հնարավոր է, որ ազդանշանի գծին դիմադրություն ավելացնեք `ձայնը թուլացնելու համար: Տոնները կարող են ամբողջովին անջատվել ծրագրաշարի միջոցով, բայց դրանց միջև եղած ինչ -որ բան կարող է հաճելի լինել:

Քայլ 6: Կոդ

Չնայած ապարատային կողմի բավականին երկարատև բացատրությանը, այստեղ գործադրվող ջանքերի 90% -ը մտավ կոդի մեջ: Դա ավելի շատ կլիներ, բայց ես «վերցրեցի» լազերային ավտոմատ ռեժիմում շարժման որոշ հիանալի կոդ այստեղից: Անիմաստ է նորից հորինել անիվը: Իրականում, դուք կարող եք որոշել հետևել այդ նախագծին, այլ ոչ թե այս ամենին, կամ խառնել և համընկնել երկուսի ասպեկտների հետ: Իհարկե, ինձ դուր է գալիս որոշ բաղադրիչներ եռաչափ տպիչով պատրաստելու գաղափարը, բայց ես չունեմ:

Իմ ծածկագիրը (որը գտնվում է GitHub- ում այստեղ) երեք հիմնական մասից է: Կա Arduino- ի էսքիզը, HTML ֆայլերը `Javascript- ի մի փունջ դիմումի բովանդակության համար, և հարակից CSS ֆայլեր` ոճավորման համար: Այս նախագիծը ես օգտագործեցի ծրագրավորման այս բոլոր տարրերի մասին մի փոքր ավելին իմանալու համար ՝ սկսած շատ ցածր հիմքից, հատկապես իրերի կիրառման միջերեսի կողմից: Ես փորձել եմ մի փոքր կարգի բերել ծածկագիրը, բայց իմ հիմնական շեշտը դրված էր միայն այն բանի վրա, որ այն գործի դրվի: Կոդն օգտագործում է Websockets ՝ NodeMCU սերվերի և միացված հաճախորդների միջև երկկողմանի հաղորդակցության համար:

Arduino ծածկագիրը լայնորեն մեկնաբանվում է, ուստի հուսով եմ, որ այն հեշտ կլինի հետևել: Երբ այն ներբեռնեք GitHub- ից, ամբողջը կպցրեք թղթապանակին, ներբեռնեք էսքիզը ձեր MCU- ում, այնուհետև «տվյալների» ենթապարկի բովանդակությունը վերբեռնեք SPIFFS- ում:

Փաստորեն, քերծեք դա: Եթե ցանկանում եք օգտագործել Pushbullet- ի ծանուցման գործառույթը, ապա ձեզ հարկավոր կլինի այստեղից հասանելի API մուտքի նշան: Այն անցնում է Arduino կոդի 88 -րդ տողում: Pushbullet- ը լավ է աշխատում, բայց եթե ձեր հեռախոսում հաշիվ եք ստեղծում առաջին անգամ, երբ գտնում եք, որ պետք է մուտք գործեք, դուրս գաք, ապա նորից մուտք գործեք, մինչև ծանուցումները սկսեն հայտնվել որպես հեռախոսի կարգավորումներում:

Կան երեք վեբ էջեր `շաղ տալու էկրան, կիրառման իրական ինտերֆեյս և կազմաձևված էջ: Բովանդակությունն այս եղանակով առանձնացնելը ինտերֆեյսի օգտագործումը շատ ավելի նման է հավելվածին, հատկապես կազմաձևման լայն հնարավորությունների պատճառով (սքրինշոթը գրավում է այս ընտրանքների միայն մի մասը):

NodeMCU- ին բազմաթիվ էջեր սպասարկելու հնարքն այն էր, որ ես պետք է ուղղակիորեն տեղադրեի բոլոր պատկերի ֆայլերը տվյալների թղթապանակում, պարզապես չկարողացա այն գործի դնել, եթե դրանք տեղադրվեին ենթապանակներում: Ես ներառել եմ բոլոր պատկերները, որոնք ես օգտագործել եմ GitHub պահոցում, այնպես որ այն աշխատում է առանց տուփի, բայց դուք անկասկած կցանկանաք դրանք փոխարինել ձեր սեփական նկարներով:

Քայլ 7: Ավարտելով հպումները և լազերային անվտանգությունը

Չնայած իր 8 դոլար արժողությամբ աչքի ընկնող արժեքին, պարիսպը, լավ, բավականին օգտակար է: Etsy- ում մի փոքր պտտվելուց հետո ես գտա պատրաստի արտադրանքի վրա տեսած վինիլային գրաֆիկը (և որն արտացոլված է հայտի էջում): Մեծ Բրիտանիայից ուղարկված այն մի փոքր թանկ էր, բայց միանշանակ արժեր, և դուք ստանում եք երկուսը, եթե ցանկանում եք կրկնել նախագիծը: Երբ իմ վերջնական գեղարվեստական ծաղկումը տեղի ունեցավ, ես պտտեցի կատվի աչքերի փոքրիկ «փոսիկները», որպեսզի նրանք նայեն վառ կարմիր հզորության LED- ին, որը նշանակում է լազերային կետը: Կախված քմահաճույքի ձեր ախորժակից, դուք կարող եք ընտրել կամ չընտրել այս լրացուցիչ մղոնը:

Splash screen HTML ֆայլը ներառում է ծածկագիր ՝ ձեր iPhone- ի հիմնական էկրանին պատկերակ ավելացնելու համար:

Վերջապես, ես չպետք է անտեսեմ կատուների հետ լազեր օգտագործելու վերաբերյալ արտահայտված մտահոգությունները: Երկու հիմնական առարկություն կա.

• Լազերը կարող է կուրացնել կամ վնասել կատվի աչքերը
• Լազերային կետով խաղալն ի վերջո անբավարար է կատուների համար, քանի որ նրանք երբեք չեն կարող բռնել կամ «սպանել» այն

Երկու թեմաների շուրջ միջքաղաքային հարթություններում շատ բան կա, ոմանք թվացյալ տեղեկացված են, ոմանք `ավելի քիչ: Ի վերջո, դուք պետք է ձեր որոշումները կայացնեք այն մասին, թե արդյոք այս նախագիծը կամ որևէ այլ լազերային խաղալիք ճիշտ է ձեր կատվի համար: Այն, ինչ ես արեցի, փորձեցի անդրադառնալ առաջին խնդրին ՝ լազերը հնարավորինս մռայլ դարձնելով ՝ առանց դժվարացնելու ողջամիտ լույսի մակարդակներում տեսնելը: Բացի այդ, համոզվեք, որ սարքը օգտագործող ցանկացած կատու չունի հակվածություն դեպի լազերը նայելու, այլ ոչ թե կետին, հատկապես, եթե դուք մտադիր եք օգտագործել LaserKitty !! ավտոմատ կամ պլանավորված ռեժիմներում: Pushbullet- ի ծանուցման գործառույթի մի նպատակն այն է, որ այն օգտագործվի մոնիտորինգի տեսախցիկի հետ միասին, որպեսզի ձեզ հիշեցնեն, որ ձեր կատվի խաղը դիտեք ձեր բացակայության ժամանակ:

Ինչ վերաբերում է երկրորդ առարկությանը, ես ներառեցի «Տնային դիրքը» պահպանելու ունակությունը, որին լազերը կվերադառնա պլանավորված խաղային նիստերից հետո: Եթե սա նշեք անշարժ խաղալիքի կամ ձեր կատվի ուտեստի ամանի վրա, ապա դա, հուսով եմ, որոշ լուծում կտա: Չնայած, կատուների հետ, ով իսկապես գիտի: