Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Էսզզուկ, Ալկատրեսեկ
- Քայլ 2: Ազնվամորի Պի Սենզորոկ
- Քայլ 3: Alapkód Megírása
- Քայլ 4: Տեսշտելես
- Քայլ 5: Լրացուցիչ ֆունկցիա
- Քայլ 6: II. Տեստելես
- Քայլ 7: Ֆեպրոբա
Video: Շարժունակություն Okosparkolo: 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
A beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása, és ezzel a parkoló foglaltságának megadása volt: Ezt a munka során e-mailküldő és tweetelő funkcióval bővítettük, hogy a parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről:
Քայլ 1: Էսզզուկ, Ալկատրեսեկ
A megvalósításhoz az első lépés megfelelő eszközök beszerzése volt, melyek a következők:
● Ազնվամորի Պի 3
www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04
hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04
● szenzoroknak külön վահանակ, illetve ahhoz szükséges kábelek, 1000 Ω-os ellenállások
Tápforrás - Powerbank
Քայլ 2: Ազնվամորի Պի Սենզորոկ
Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt, vagyis bekötöttük a 2 ultrahang szenzort és feltelepítettük az operációs rendszert Raspberry Pi-re. Ես օգտագործում եմ, hogy a működésüket is ellenőrizzük, p sr sornyi kóddal teszteltük azt:
Քայլ 3: Alapkód Megírása
Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt: Ezt úgy valósítottuk meg, hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt elhaladva az alaptávolság lecsökken. Attól függően, hogy a kimenő, vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti, illetve növeli a bent tartózkodó autók számát:
Քայլ 4: Տեսշտելես
A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk, hogy egy esetleges hibát azonnal javítani tudjunk, illetve, hogy könnyen kiszűrhessük, melyik részben történt höténten.
Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei, illetve a szenzorok mérései közötti időintervallumok.
A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be, viszont tekintettel arra, hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy esetleges helyváltoztatás esetén, az első tesztektunkkventékénkel itsátkenkétel, ázeketel, áztektel, itáken, itáken, itáken, itáken, átvenken, it.
Քայլ 5: Լրացուցիչ ֆունկցիա
Az 5. lépésben egyrészt extra másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Ezek közül először egy tweetelő, majd egy e-mailküldő részt írtunk meg.
Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés, ami a foglaltságról ad tájékoztatást.
Քայլ 6: II. Տեստելես
A következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.
Itt a twitter résznél fedeztünk fel egy olyan hibát, ami a kód működésének leállásához vezethet: Twitter- ը կարող է օգտագործել երկու անգամ ավելի ուշ, քանի որ 30 per- ը 50 վոլտ է և մառախուղ է, ամենից շատը `ազնիվ, բայց դա ծրագիր է: Ezt egy egyszerű időkiírás segítségével valósítottuk meg, ami a problémát meg is oldotta és a posztok hitelességét és segít javítani.
Քայլ 7: Ֆեպրոբա
Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben is szükség volt egy kis paraméterezésre, amivel megfelelően tudtuk számolni az áthaladó járművek számát.
A tesztet 3 nkéntes segítségével végeztük, tehát a kocsik elhaladásával a foglaltság nőtt, és amikor azok a parkolót elhagyták, a foglaltság visszacsökékén az eredeti. A teszt alapján megállapítottuk, hogy 1.5-sets set up time (քնի ժամանակ) volt a legoptimálisabb arra, hogy az elhaladó kocsikat megfelelően érzékelje.
Ahhoz, hogy a munkánkat a vizsga során is be tudjuk mutatni, egy kartondobozból készített,, pályát”hoztunk létre, ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)