Բովանդակություն:
Video: Մեկ անիվով ռոբոտ ՝ 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է քայլ առ քայլ պատրաստել մեկ անիվի ռոբոտ կամ միանիվանիստ, որպեսզի կարողանաք ինքներդ պատրաստել: Այս ռոբոտը կարող է ինքնաբերաբար հավասարակշռել ՝ հաշվարկելով թեքությունը MPU6050 սենսորի օգնությամբ: Այն բաղկացած է երկու սենսորներից `գիրոսկոպից և արագացուցիչից: Քանի որ օգտագործվում է միայն մեկ անիվ, որը միացված է փոխանցման շարժիչին, այնպես որ ռոբոտին հակակշռելու համար մենք պետք է որոշակի քաշ ավելացնենք, այստեղ օգտագործվում է 11.1 վ լիպո մարտկոց, որը հիանալի է ձախ և աջ կողմերի հավասարակշռման համար: Առաջ և հետընթաց կառավարվելու է անիվով: Մեխանիկական կառուցվածքը պատրաստված է ալյումինե թերթից որոշ ընկույզով և պտուտակով, յուրաքանչյուր քայլ հստակ ցուցադրվում է տեսանյութում:
Քայլ 1: Մասերի ցանկեր
1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 շարժիչի վարորդ
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo մարտկոց
4. որոշ ընկույզի պտուտակ
5. մեկ անիվ
6. U-shaped ալյումինե թերթ 1 ֆտ բավական է
7. անջատիչ
Քայլ 2. Ռադիոյի կառավարման սխեմայի սխեմա
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
Միացված անջատիչ միացում UC- ով: Մեկ սեղմիչ կոճակ: Մեկ քորոց: Դիսկրետ բաղադրիչ. 5 քայլ
Միացված անջատիչ միացում UC- ով: Մեկ սեղմիչ կոճակ: Մեկ քորոց: Դիսկրետ բաղադրիչ. Բարև բոլորին, ցանցում փնտրում էի միացման/անջատման միացում: Այն, ինչ գտա, այն չէր, ինչ ես փնտրում էի: Ես խոսում էի ինքս ինձ հետ, անպայման դրա ճանապարհը կա: Դա այն էր, ինչ ինձ պետք էր: -Միակ մեկ կոճակ միացնելու և անջատելու համար: -Պետք է օգտագործել միայն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Wi-Fi վերահսկվող 4 անիվով ռոբոտ ՝ 6 քայլ
Wi-Fi վերահսկվող 4 անիվով ռոբոտ. Այս նախագծի համար մենք ESP8266- ի միջոցով կմշակենք 4 անիվ ունեցող ռոբոտ, որը վերահսկվելու է Wi-Fi ցանցի միջոցով: Ռոբոտը կարող է կառավարվել սովորական ինտերնետ դիտարկիչից ՝ օգտագործելով HTML նախագծված ինտերֆեյս կամ նաև Android բջջային հավելվածից
Մինիմալիստական IR գրիչ. Առանց զոդման, մեկ րոպեի, մեկ դոլարի տակ. 3 քայլ
Մինիմալիստական IR գրիչ. Ոչ մի զոդում, մեկ րոպեի ընթացքում, մեկ դոլարի դիմաց. Իմ առաջին հրահանգը, հուսով եմ, որ դա օգտակար կլինի. Եթե ցանկանում եք փորձարկել JC Lee- ն (JC- ը նշանակում է nyոնի Չունգ, բայց նա նույնպես հրաշքներ է գործում: ..) կամ Smoothboard ծրագիրը ՝ www.smoothboard.net հասցեով (առջևի լուսային տարիներ, քանի որ Բուն Jinինը սկսեց