Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Գաղափարը:
- Քայլ 2: Նախապատրաստում. LED ժապավեն:
- Քայլ 3: Նախապատրաստում: Խաղալիք
- Քայլ 4: Նախապատրաստում: Էլեկտրոնիկա
- Քայլ 5: Հավաքում: Էլեկտրոնիկա
- Քայլ 6: XOD
- Քայլ 7: mingրագրավորում:
- Քայլ 8: Հավաքում: Շրջանակ:
- Քայլ 9: Հավաքում: Գործվածք:
- Քայլ 10: Հավաքում: Փափուկ պատյան:
- Քայլ 11: Հավաքում: Խաղալիք և սարք
- Քայլ 12: Արդյունք:
Video: Տոնածառի լույսը, որը վերահսկվում է խաղալիքով. 12 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Ողջույն, ստեղծողներ:
Մոտենում են Սուրբ Christmasնունդը և Նոր տարին: Դա նշանակում է տոնական տրամադրություն, նվերներ և, իհարկե, տոնածառ, որը զարդարված է վառ գունագեղ լույսերով:
Ինձ համար զանգվածային շուկայի տոնածառի լույսերը չափազանց ձանձրալի են: Երեխաներին գոհացնելու համար ես պատրաստեցի տոնածառի յուրօրինակ զարդարանք, որը վերահսկվում է խաղալիքով:
Այս ձեռնարկում ես պատմելու եմ, թե ինչպես կարող եք այն պատրաստել:
Քայլ 1: Գաղափարը:
Գաղափարն այն է, որ խաղալիքը, օրինակ ՝ փափուկը, դնեն տոնածառի տակ և դարձնեն այն խելացի: Ես ցանկանում եմ, որ խաղալիքը կարդա ցանկացած կցված առարկայի գույնը և ծառ նկարի այս գույնով: Այսպիսով, դա կլինի զվարճալի խաղ երեխաների համար, ովքեր կարող են տարբեր իրեր օգտագործել տոնածառը տարբեր գույներով ներկելու համար:
Քայլ 2: Նախապատրաստում. LED ժապավեն:
Նախ, ես պետք է փոխարինող գտնեմ սովորական ամանորյա լույսերին:
Նոր լույսերը պետք է լինեն պայծառ, գունավոր և ամենակարևորը `դրանք պետք է հեշտ ծրագրավորվեն:
Սուրբ Christmasննդյան լույսերի համար ես ընտրեցի հասցեավորվող ծրագրավորվող թվային RGB ws2812b LED ժապավեն: Այս LED շերտերը շատ տարածված են, դրանք կարող եք գտնել ամենուր: Նրանց հեշտ է միացնել տարբեր Arduino կարգավորիչներ: Նման LED- ները վաճառվում են մի քանի տասնյակ կտորների ժապավեններով և սնվում են 5 12 կամ 24 Վ լարման հոսանքով: Կարող եք մի քանի ժապավեն անընդմեջ կապել և կառավարել հսկայական թվով LED- ներ:
Ես մի երկու նման շերտ գտա տանը: Իմ շերտերն ունեն յուրաքանչյուրից 50 LED և շարժվում են 5 Վ լարման հոսանքով:
2 x WS2812B Նախապես եռակցված LED մոդուլի լարային հանգույցներ ~ 18 $
Ահա Amazon- ի խանութի հնարավոր փոխարինումը.
- WS2812b 5 մ 60leds/պիքսել/մ lexկուն անհատական հասցեականությամբ առաջնորդվող ժապավեն
- ALITOVE 16.4ft WS2812B Անհատական հասցեավորվող LED ժապավենային լույս
LED ժապավենները շատ տեսակներ ունեն: Նրանք տարբերվում են LED- ների քանակով, LED- ների միջև հեռավորությամբ, խմբավորմամբ, մատակարարման լարմամբ և այլն: Ընտրեք ձեր ուզածը:
Իմ խաղալիքի համար ես պատրաստել եմ մի փոքրիկ տոնածառ, այնպես որ 100LED- ն ինձ բավական է:
Քայլ 3: Նախապատրաստում: Խաղալիք
Գտեք խաղալիքը և որոշեք, թե որտեղ տեղադրել LED շերտի վերահսկիչը:
Այս քայլը ամենակարևորն է, քանի որ արդյունքը կգնահատեն երեխաները =):
Մոտակա խաղալիքների խանութում ես գտա հիանալի նոր տարվա արջ: Դուք կարող եք բարելավել խաղալիք, որն արդեն ունեք:
Ես որոշեցի LED շերտի վերահսկիչը ծածկել գործվածքով և կարել այն թաթերի վրա: Ես ուզում եմ, որ արջը կարծես նվեր է պահում:
Ես գնել եմ երկու կտոր գործվածք ՝ զվարճալի նախշերով: Մեկը հիմքի համար փափուկ է, իսկ երկրորդը `վերին շերտի համար:
Քայլ 4: Նախապատրաստում: Էլեկտրոնիկա
Ձեզ անհրաժեշտ են որոշ էլեկտրոնային բաղադրիչներ ՝ խաղալիքն ավելի խելացի դարձնելու համար:
Ես օգտագործում եմ «Ամպերկա» խանութի բեկորային տախտակներ և Arduino վահաններ: Ինչ վերաբերում է ինձ, ապա դրանք շատ հարմար են մոդուլային կառուցվածքի պատճառով: Մոդուլները կարող են հեշտությամբ համակցվել առանց զոդման:
Դուք կարող եք դժվարանալ դրանք գնել, այնպես որ ես ներառում եմ հնարավոր փոխարինողով հղումներ:
Վերահսկիչ
Ես օգտագործում եմ ESP-12 զարգացման տախտակ, որը հիմնված է ESP8266 չիպի վրա: Այս տախտակները չափազանց փոքր են և ունեն բավականաչափ ֆունկցիոնալություն: Լավ ընտրություն փոքր նախագծերի համար, որոնք պահանջում են սահմանափակ տարածք, նույնիսկ եթե դուք չեք օգտագործում WiFi և միանում եք ինտերնետին:
1 x Amperka Wi-Fi բնիկ ~ 19 $
Ես օգտագործում եմ այս զարգացման տախտակը, քանի որ այն համատեղելի է նույն արտադրողի այլ մոդուլների հետ:
Բացի այդ, այն ունի քառակուսի ձև: Այն պետք է հեշտությամբ տեղավորվի արջի համար նախատեսված ներկա փոքրիկ տուփի մեջ:
Հնարավոր փոխարինում.
- ESP-12E NODEMCU
- WEMOS D1 MINI
Գույնի ցուցիչ
Գույնը որոշելու համար ես օգտագործում եմ Amperka Troyka TCS34725 գույնի սենսորային բեկման տախտակ: Իմ տվիչը համատեղելի է վերահսկիչի տախտակի հետ, բայց այն կարող է փոխարինվել այս մեկով.
1 x RGB գույնի տվիչ ՝ IR ֆիլտրով և սպիտակ LED- ով - TCS34725 ~ 8 $
Այս տվիչը կապի համար օգտագործում է I2C ինտերֆեյս: Այն ունի ներկառուցված վառ լուսադիոդ և լայն պարամետրեր, ինչպիսիք են գույնի ավելացումը կամ գույնի ինտեգրումը `ավելի ճշգրիտ ճանաչման համար:
Կոճակ
Պարզ Arduino համատեղելի կոճակ: Ես այն օգտագործում եմ որպես հպման ցուցիչ ՝ վերահսկիչին տեղեկացնելով, որ անհրաժեշտ է կարդալ նոր իրի գույնը:
1 x Amperka Troyka կոճակի մոդուլ ~ 1 $
Հնարավոր փոխարինում.
- Adafruit կոճակով հոսանքի անջատիչ Breakout
- Էլեկտրոնային շենքերի բլոկների կոճակի մոդուլ
AC-DC լարման փոխարկիչ
LED ժապավենը և վերահսկիչը սնուցելու համար ես գնել եմ AC-DC 5V 8A էլեկտրամատակարարում:
1 x 5V 8.0A 40W սնուցման աղբյուր ~ 16 $
Իմ LED ժապավենը սնուցվում է 5 Վ լարման միջոցով: Հսկայական թվով LED- ների համար բավարար է 8A հոսանքը: Ես նաև սնուցում եմ ESP վերահսկիչը այս էներգիայի աղբյուրից: Համոզվեք, որ էլեկտրամատակարարում եք գնում մեկուսացված պատյաններում ՝ առանց բաց կոնտակտային բարձիկների:
Հնարավոր փոխարինում.
- ALITOVE 5V 8A 40W AC to DC ադապտեր Էներգամատակարարման փոխարկիչ
- MEAN WELL օրիգինալ LPV-60-5 5V 8A միջանկյալ LPV-60 5V 40W
Լրացուցիչ:
DC-DC լարման փոխարկիչ և WS2812b վարորդ
Arduino կարգավորիչների համար ws2812b LED շերտի ազդանշանային լարը կարող է ուղղակիորեն միացվել վերահսկիչի տախտակի կապումներին: ESP8266 զարգացման տախտակի կապումներից շատերը համատեղելի չեն 5 Վ տրամաբանության հետ: Այժմ ավելի լավ է LED ժապավենը ուղղակիորեն միացնել նման կարգավարներին: Այս խնդիրը լուծելու համար ես օգտագործում եմ այս մոդուլը:
1 x Amperka Troyka ws2812 LED շերտի վարորդ ~ 9 $
Ես օգտագործում եմ այս մոդուլը, քանի որ այն հեշտությամբ կցվում է իմ վերահսկիչին: Բացի այդ, մոդուլն ունի 5 Վոլտ տրամաբանական բուֆեր և DC-DC լարման փոխարկիչ 5 կամ 3.3 Վ: Այս կերպ ESP վերահսկիչը կարող է սնուցվել մեկ մետաղալարով `12 կամ 24 Վ LED շերտի հետ միասին:
Քայլ 5: Հավաքում: Էլեկտրոնիկա
Էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքում: Ես միացրեցի իմ բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված կցված դիագրամում:
Սխեման կարող է տարբերվել ՝ կախված ձեր բաղադրիչներից, բայց իմաստը մնում է նույնը:
- Մի կոճակ միացրեք վերահսկիչին: Ես այն միացրեցի A2 Esp8266 քորոցին: Եթե դուք չեք օգտագործում մոդուլ, կարող եք միակցիչ ընդհանուր միացման կոճակ միացնել դիմադրության միջոցով:
- Միացրեք գունավոր տվիչը վերահսկիչին: TCS34725 գույնի տվիչների ճեղքման տախտակները հաղորդակցվում են I2C ավտոբուսի միջոցով: Կցեք SDA և SCL կապերը սենսորի և վերահսկիչի միջև: Եթե ձեր սենսորային տախտակն ունի LED քորոց `ինտեգրված LED- ը վերահսկելու համար, միացրեք այն: Ես իմ LED քորոցը կապեցի A0 Esp8266 պինակի հետ:
- LED շերտի մի ծայրը միացրեք վերահսկիչին: ws2812b LED ժապավենը միանում է վերահսկիչին ՝ օգտագործելով DI քորոցը: Ws2812b LED շերտերի տրամաբանական լարումը 5 Վ է: Եթե դուք օգտագործում եք Arduino- ի նման տախտակներ, կարող եք DI կապը միացնել անմիջապես վերահսկիչի քորոցին: Esp8266 տախտակների մեծ մասի տրամաբանական մակարդակի լարումը 3.3 Վ է, այնպես որ օգտագործեք տրամաբանական մակարդակի փոխարկիչ կամ LED շերտի վարորդ: Ես կպցրեցի DI Strip մետաղալարը վարորդի տախտակին և միացրեցի վարորդի տախտակը A5 Esp8266 պինակին:
- Սնուցման աղբյուրին ամրացրեք LED շերտի մեկ այլ ծայր: Մեկը DO քորոցով: Անհրաժեշտության դեպքում խրոցը միացրեք հոսանքի աղբյուրին: Մի մոռացեք մեկուսացնել լարերը:
Իմ ws2812b LED շերտը սնուցվում է 5 Վ լարման միջոցով: Ես միացնում էի և՛ ժապավենը, և՛ վերահսկիչը մեկ AC-DC 5V սնուցման աղբյուրից: Եթե ձեր LED ժապավենը գործում է 12 կամ 24 Վ, օգտագործեք նվազեցնող լարման փոխարկիչ `էլեկտրամատակարարման բոլոր էլեկտրոնիկայի սնուցման համար:
Քայլ 6: XOD
Եկեք ծրագրավորենք վերահսկիչը:
Ինչպես և իմ նախորդ նախագծերում, ես օգտագործում եմ XOD տեսողական ծրագրավորման միջավայրը վերահսկիչի որոնվածի համար:
Ես հրատարակել եմ մի քանի գրադարան, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն ծրագիր ստեղծելու համար: Այսպիսով, համոզվեք, որ դրանք ավելացնեք ձեր XOD աշխատանքային տարածքում:
- gabbapeople/christmas -tree - Գրադարանը պարունակում է ws2811 Neopixel վարորդ և փաթեթ ՝ tcs34725 գույնի տվիչի համար:
- gabbapeople/color - Գրադարան ՝ XOD- ով գույնի հետ աշխատելու համար:
Հաջորդը, ես նկարագրելու եմ, թե ինչպես ծրագրավորել այս սարքը XOD- ում:
Քայլ 7: mingրագրավորում:
Ահա ձեզ անհրաժեշտ հանգույցները.
Tsc- գույն-սենսորային հանգույց:
Սա առաջին հանգույցն է, որը տեղադրվում է կարկատանի վրա: Այն օգտագործվում է սենսորից գույնի արժեքը չափելու համար: Տվյալների փոխանակման համար Node- ն օգտագործում է I2C ինտերֆեյսը:
Գույնի տվիչը հայտնաբերում է մակերևույթի գույնը RGB սանդղակով: Գույնը լույսի աղբյուրի, առարկայի և դիտողի միջև փոխազդեցության արդյունք է: Արտացոլված լույսի դեպքում օբյեկտի վրա ընկնող լույսը կանդրադառնա կամ կլանվի `կախված մակերեսի բնութագրերից: Գույնի տվիչների մեծ մասը պարունակում է սպիտակ լույսի արտանետիչ և երեք լույսի ինտենսիվության տվիչներ ՝ գունավոր զտիչներով:
- LED և LUM մուտքային կապումներն օգտագործվում են սենսորի ճեղքման տախտակի վրա ներկառուցված LED- ի համար: Այս ներկառուցված LED- ը սենսորի լուսարձակող է: Իմ սխեմայի համաձայն, ես A0 արժեքը դնում եմ LED քորոցին և 1 լուսավորության արժեքը սահմանում եմ LUM քորոցին:
- ՏՏ քորոցը սահմանում է ինտեգրման ժամանակի արժեքը: Այս գործոնը նկարագրում է գույնը ինտեգրելու մի շարք ցիկլեր: ՏՏ հնարավոր արժեքներն են ՝ 1, 10, 20, 42, 64, 256:
- GAIN քորոցի արժեքը ուժեղացման գործոն է: Այս գործակիցը բարձրացնում է գույնը: Դուք կարող եք բարձրացնել գույնի արժեքը 4, 16 կամ 60 անգամ: Դուք չեք կարող բարձրացնել գույնը: Այնուհետև GAIN քորոցի արժեքը պետք է հավասար լինի 1. Ես ստացա ամենաճշգրիտ արդյունքը ՝ օգտագործելով 20 ՏՏ և 60 ԳԻՆ արժեքներ:
- INIT- ի քորոցը գործարկում է սենսորի գործարկումը և կարգավորում է գործոններ: Ես փոխում եմ INIT քորոցի արժեքը On boot:
- UPD- ի քորոցը առաջացնում է սենսորների նոր ընթերցում: Թող այս արժեքը լինի շարունակական:
Tcs-color-node- ը գույնի արժեք է տալիս գույնի հատուկ տիպի տեսքով:
Ws2811 հանգույցը:
Այս հանգույցն օգտագործվում է LED շերտի կամ մատրիցայի տեղադրման համար:
- DI քորոցը տախտակի պորտի համարի համար է, որին միացված է LED շերտը կամ մատրիցան: Իմ սխեմայի համաձայն, ես դրան դնում եմ A5 արժեքը:
- SIZE կապում տեղադրեք օգտագործված LED- ների թիվը: Ես ունեմ միմյանց հետ կապված 50 դիոդի 2 լուսադիոդային ժապավեն, ուստի SIZE արժեքը սահմանել եմ 100:
- B pin- ը սահմանում է ընդհանուր լուսավորությունը բոլոր LED- ների համար `0 -ից 100 -ի սահմաններում: Ես պայծառությունը սահմանում եմ 80:
Այս հանգույցը նախաստորագրում է ձեր LED ժապավենը կամ մատրիցան և կառուցում է ws2811 հատուկ տեսակ հետագա գործողությունների համար:
Ամբողջ գույնի հանգույց:
Երբ տեղադրված է ws2811 հանգույցը, կարող եք վերահսկել LED շերտը ՝ օգտագործելով տարբեր ֆունկցիոնալ հանգույցներ:
- գույն-բոլորը: Հանգույցը ներկում է շղթայի կամ մատրիցի բոլոր LED- ները ընտրված գույնով:
- գույնի պիքսել Հանգույցը ընտրում է շերտի վրա հատուկ LED- ը `ընտրված գույնով: Տեղադրեք պիքսելային համարը PN պինին:
- գույն-ն-պիքսել: Հանգույցը ընտրված գույնի մեջ գունավորում է N LED- ների խումբ: Նշեք խմբի մեկնարկային LED համարը ՝ օգտագործելով STRT քորոցը: Նշեք խմբի կանոնավորությունը STEP փինում: Օրինակ, 30 -րդ համարից սկսած և 70 -ով ավարտվող յուրաքանչյուր երկրորդ LED ներկելու համար դրեք հետևյալ արժեքները. STRT = 30; N = 40 (70 - 30); ՔԱՅԼ = 2.
Այս նախագծում ես միաժամանակ վերահսկում եմ բոլոր LED- ները և օգտագործում եմ գունային բոլոր հանգույցը:
Ես կապում եմ գույնի բոլոր հանգույցի առաջին մուտքի քորոցը ws2811 հանգույցի ելքային քորոցի հետ: Այնուհետև ես կապում եմ մուտքային CLR կապը, որը վերցնում է գույնի արժեքը սենսորի ելքային քորոցին:
Գունավոր հանգույցի SET քորոցի վրա զարկերակը առաջացնում է նոր գունային հավաքածու:
Կոճակի հանգույցը:
Ես օգտագործում եմ կոճակը ՝ վերահսկիչին տեղեկացնելու գույնի տվիչի դիմաց նոր օբյեկտի մասին: Դրա համար ես տեղադրում եմ կոճակի հանգույցը կարկատանի վրա և կապում դրա ելքային PRS քորոցը գունային բոլոր հանգույցի SET քորոցով: Այս կերպ, կոճակի վրա կտտացնելով, գույնը փոխելու համար զարկերակային ազդանշան է առաջանում:
Ես կոճակը կցեցի A2 Esp8266 քորոցին, ուստի A2 արժեքը դրեցի PORT կապում:
Մաքրող հանգույցը:
Գույնի տվիչը կարող է գույնի արժեքներ թողնել հսկայական տիրույթում: Բայց LED շերտը ի վիճակի չէ ցուցադրել երանգների միջև: Սա լուծելու համար ես օգտագործում եմ միայն այսպես կոչված մաքուր գույները: Նրանք ունեն կամայական երանգ, բայց միշտ ունենում են իրենց հագեցվածությունը առավելագույնը: Գույնի արժեքը մաքրելու համար ես մաքրման հանգույցը տեղադրում եմ tsc-color-sensor և color-all հանգույցների միջև:
Կարկատը պատրաստ է: Կարող եք սեղմել Տեղակայել, ընտրել տախտակի տեսակը և այն վերբեռնել սարքում:
Քայլ 8: Հավաքում: Շրջանակ:
Ես կարող եմ սկսել ստեղծել փափուկ պատյան ՝ համոզվելով, որ սարքն աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է:
Որպես շրջանակ, ես տպեցի տուփի նախշը հաստ ստվարաթղթի վրա:
Այնուհետև թեքեց տուփի կողմերը և քառակուսի անցք կատարեց գույնի տվիչի համար:
Նշում:
Այս պատյանը պատրաստել եմ հատուկ իմ էլեկտրոնային բաղադրիչների համար, որոնք ամենայն հավանականությամբ տարբերվում են ձերից: Գործը համընդհանուր չէ, բացի այդ կարող եք ունենալ բոլորովին այլ խաղալիք: Այսպիսով, օգտագործեք երևակայություն:
Քայլ 9: Հավաքում: Գործվածք:
Ես երկու տարբեր գործվածքներ եմ դնում միմյանց վրա:
Փափուկ հաստ գործվածքը նախատեսված է ծավալի համար, իսկ բարակ ՝ արտաքին տեսքի համար: Երկու գործվածքների դեպքում ես նույնպես սենսորի համար անցք արեցի:
Ստվարաթղթե շրջանակը հյուսվածքի վրա ամրացրեցի սովորական կպչուն ժապավենով: Նույն կերպ, ես ամրագրեցի անցքի եզրերը:
Այնուհետև ես կտրեցի գործվածքների լրացուցիչ կտորներ և ներսից ձեռքով կարեցի անցքի եզրագիծը:
Պետք է ասեմ, որ ես լավագույն կարելը չեմ, այնպես որ որակի մասին մի դատեք: =)
Քայլ 10: Հավաքում: Փափուկ պատյան:
Ես ձգեցի գործվածքը եւ ամրացրեցի այն նույն սոսինձ ժապավենով: Կասետը կմնա պատյանում և տեսանելի չի լինի:
Հետո, ես սարքը տեղադրեցի շրջանակի մեջ և ամբողջությամբ կարեցի այն եզրագծի շուրջ, բացառությամբ մի անկյունի, որտեղ լարերը գնում են:
Քայլ 11: Հավաքում: Խաղալիք և սարք
Ես սարքս կարեցի արջուկի թաթերին:
Ես ուզում էի, որ նա կարծես ամանորյա փոքրիկ նվեր պահեր:
Քայլ 12: Արդյունք:
Երբ սարքը ծրագրավորվի և ամրացվի խաղալիքին, կարող եք միացնել LED ժապավենը և խաղալիքը դնել ծառի տակ:
Արջուկների նվերին ամրացրեք գունավոր առարկաներ, և ծառը կներկվի նույն գույնով:
Բաժանորդագրվեք Եթե Ձեզ դուր է գալիս այս մինի նախագիծը: =)
Կլինեն շատ տարբեր զվարճալի հրահանգներ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Սենյակի լույսը վերահսկվում է PIR տվիչի և Arduino- ի միջոցով. 6 քայլ
Սենյակի լուսավորությունը վերահսկվում է PIR տվիչի և Arduino- ի միջոցով: Այսօր մենք ձեր սենյակի լույսերը կառավարելու ենք Arduino PIR շարժման տվիչի միջոցով շարժման հայտնաբերման միջոցով: Այս նախագիծը շատ զվարճալի է և այն շատ գործնական կիրառություն ունի ձեր տանը և կարող է ձեզ որոշակի գումար խնայել ՝ այս նախագիծը կատարելով: Juու
DIY ցածր լարման արտաքին լուսավորություն, որը վերահսկվում է Raspberry Pi- ի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
DIY -ածր լարման արտաքին լուսավորություն, որը վերահսկվում է Raspberry Pi- ի միջոցով. Ինչու՞ Նաև ես դեռ հոգնել եմ `միացնելով իմ բոլոր լույսերը, տեխնիկան, մուտքի դուռը, ավտոտնակի դուռը և ով գիտի, թե ինչ այլ բան անտեսված ինտերնետից: Հատկապես այնպիսի իրադարձությունների դեպքում, ինչպիսիք են
Կառուցեք Telepresence ռոբոտ, որը վերահսկվում է WiFi- ի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք հեռահաղորդակցության ռոբոտ, որը վերահսկվում է Wifi- ի միջոցով. Այս նախագիծը ռոբոտ կառուցելու մասին է, որը կարող է փոխազդել հեռավոր միջավայրի հետ և վերահսկվել աշխարհի ցանկացած մասից ՝ օգտագործելով Wifi: Սա իմ վերջին տարվա ինժեներական ծրագիրն է, և ես շատ բան սովորեցի էլեկտրոնիկայի, IoT- ի և ծրագրավորման մասին, չնայած
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. 7 քայլ (նկարներով)
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. Սա շատ պարզ մեկ DOF ռոբոտային թև է սկսնակների համար: Ձեռքը վերահսկվում է Arduino- ով: Այն միացված է սենսորով, որը ամրացված է օպերատորի ձեռքին: Հետևաբար, օպերատորը կարող է վերահսկել թևի արմունկը ՝ ծալելով սեփական արմունկի շարժումը: …ամը
LED դդումի լույսը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից. 5 քայլ
LED դդումի լույսը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից. Նախագծի սկզբնական տեսլականն էր ստեղծել լուսադիոդ, որը ինքնուրույն միացնելու և անջատելու համար հիմնված էր շրջակա լույսի վրա, և մոմը մոդելավորելու համար թարթում և փոփոխվում էր ինտենսիվությունը: Պահանջվող մասեր. 1 x Arduino 1 x LED (նախընտրելի է վառ սաթ իրատեսության համար) 1 x LDR