Հասարակ ABB PLC ծրագիր- Գիտական նախագիծ. 17 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Սա պարզ նախագիծ է, որի նպատակն է ծրագրավորել CoDesys ծրագրաշարի օգտագործումը Ladder Diagram (LD) լեզվով: Եվ խնդրում ենք նկատել, որ դա ուսումնական նախագիծ չէ, կիսվեք ձեր գիտելիքներով և մեկնաբանեք ինձ հետ:

Նախագիծը պարունակում է այս գործառույթները.., Լրացման գործընթաց

Փակման գործընթաց

Պիտակի գործընթացը

Փոխադրողի գործընթաց

Ազատման գործընթաց

Նմուշ արտադրանք

Ավտոմատ/ձեռնարկ

Վերոնշյալ գործառույթները կբացատրվեն հաջորդ քայլերով:

Քայլ 1: Programրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ (PLC) և Codesys ծրագրակազմ

Mրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ (PLC) կամ ծրագրավորվող վերահսկիչ արդյունաբերական թվային համակարգիչ է `վերահսկելու արտադրական գործընթացները, ինչպիսիք են հավաքման գծերը կամ ռոբոտային սարքերը կամ ցանկացած գործունեություն, որը պահանջում է հուսալիության բարձր վերահսկողություն և ծրագրավորման և գործընթացի անսարքությունների ախտորոշման հեշտություն:

Codesys SoftwareCODESYS- ը մշակման միջավայր է միջազգային արդյունաբերական ստանդարտին համապատասխան ծրագրավորման վերահսկիչ ծրագրերի համար:

Քայլ 2: Մուտքագրեք հասցեներ

Մեքենայի մուտքերը.., Սկսել - ՍԿՍԵԼ

Դադարեցնել - ԿԱՆԳՆԵԼ

Ավտոմատ - AUTO

Ձեռնարկ - Ձեռնարկ

Դիրքի սենսոր 1 - S1

Դիրքի սենսոր 2 - S2

Դիրքի սենսոր 3 - S3

Դիրքի սենսոր 4 - S4

Դիրքի սենսոր 5 - S5

Դիրքի սենսոր 6 -S6

Դիրքի սենսոր 7 - S7

Դիրքի սենսոր 8 - S8

Դիրքի սենսոր 9 - S9

Ձեռքով փոխադրիչ գոտի - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Ձեռքով լրացում - MANUAL_FILLING

Ձեռքով ծածկում - MANUAL_CAPPING

Ձեռնարկի պիտակ - MANUAL_LABEL

Ձեռքով կրիչի թև - MANUAL_CARRIER_ARM

Ձեռքով ձեռքի առաջ - MANUAL_ARM_FORWARD

Ձեռքի ձեռքի հետադարձ - MANUAL_ARM_REVERSE

Ձեռքով ձեռքի ազատում - MANUAL_ARM_RELEASE

Նմուշ - Նմուշ

Քայլ 3: Ելքային հասցեներ

Մեքենայի ելքերը.., Փոխակրիչ - CONVEYOR_BELT

Լրացնելով ձեռքը ներքև - FILL_DOWN

Լրացման գործընթացը `FILL_FILLING

Լրացնելով ձեռքը - CAP_UP

Ձեռքը փակելով - CAP_DOWN

Ppingածկման գործընթաց - CAP_CAPPING

Ձեռք բարձրացրեք - CAP_UP

Պիտակը ձեռքը վար է - LABEL_DOWN

Պիտակի տեղադրման գործընթաց - LABEL_LABEL

Պիտակը ձեռքի վերև - LABEL_UP

Arm Arm - ARM_FORWARD

Թևի հետադարձ - ARM_REVERSE

Մեքենայի ընթացքի թևը վար - MACHINE_CARRY_DOWN

Մեքենայի մշակման թևը բաց է - MACHINE_CARRY_OPEN

Մեքենայի գործընթացի թևը Փակել - MACHINE_CARRY_CLOSE

Մեքենայի ընթացքի թևը վերև - MACHINE_CARRY_UP

Քայլ 4. Փոխադրիչի գոտու գործընթաց

Երբ մեքենան ավտոմատ ռեժիմում է, Երբ 1 շիշ (S1) տվիչի դիմաց շիշ է երեւում, փոխակրիչը սկսում է պտտվել մինչեւ Position Sensor 3 (S3) դիրքը:

2 -րդ սենսորն օգտագործվում է փաթեթավորման գործընթացը կարգավորելու համար:

Քայլ 5: Լրացման գործընթաց

Երբ շիշը մոտենում է դիրքի տվիչ 3 -ին (S3), փոխակրիչը պատրաստվում է կանգ առնել, և կսկսվի լցման գործընթացը:

Երեք քայլ կա.., Ձեռքը շարժվում է ներքև, երեք վայրկյան:

Լրացման գործընթաց, երեք վայրկյան:

Ձեռքը շարժվում է վեր, երեք վայրկյան:

Ես օգտագործել եմ երեք վայրկյան յուրաքանչյուր դեպքի համար ՝ տարբեր ժամաչափերով: Լրացնելու գործընթացին ընդհանրապես ինը վայրկյան:

Լրացման գործընթացն ավարտելուց հետո փոխակրիչը սկսում է պտտվել հաջորդ դիրքի համար, որը փակման գործընթաց է:

Քայլ 6: Փակման գործընթաց

Position Sensor 4 (S4) օգտագործվում է փակման գործընթացը գործարկելու համար: Երբ սենսորը հայտնաբերեց շիշը, գոտին կդադարեցվի, և ձեռքը կակտիվանա:

Կան նաև երեք քայլ ՝ տարբեր ժամկետներով.., Ձեռքը շարժվում է ներքև ՝ երեք վայրկյան:

Ppingածկման գործընթացը ՝ երկու վայրկյան:

Ձեռքը շարժվում է վեր, երեք վայրկյան:

Քայլ 7: Պիտակավորման գործընթաց

Երբ շիշը մոտենում է դիրքի տվիչ 5 -ին (S5), փոխակրիչ գոտին կդադարի, իսկ պիտակի գործընթացը կսկսվի:

Այս գործընթացն ունի երեք քայլ …, Ձեռքը շարժվում է ներքև, երկու վայրկյան:

Ppingածկման գործընթացը ՝ երկու վայրկյան:

Ձեռքը շարժվում է վեր, երկու վայրկյան:

Քայլ 8: Փոխադրողի և թողարկման գործընթաց

Երբ շիշը գալիս է դիրքի տվիչ 5 (S5), Փոխակրիչ գոտին կդադարի, և կսկսվի Փոխադրողի գործընթացը:

Այս գործընթացը բաղկացած է չորս քայլից, Ձեռքի բռունքը բացվում է երկու վայրկյան:

Ձեռքը ներքև շարժվում է երեք վայրկյան:

Ձեռքի բռնակով շիշը պահեք երկու վայրկյան:

Ձեռքը վեր է շարժվում երեք վայրկյան:

Հաջորդ քայլը շիշը բաց թողնելն է: rmենքը տեղափոխվում է վերջին դիրքի: Կան երկու տուփ, որոնք փաթեթավորված են և նմուշառող, ձեռքը պետք է ընտրի ճիշտ տուփը: այն կընտրվի ըստ սկզբնական պայմանների: Նշված պայմանները ստորև են:

Եթե ընտրանքային անջատիչը և դիրքի տվիչը 9 (S9) միացված են, Arm- ը շիշը բաց կթողնի Sample box- ում:

Եթե դիրքի տվիչ 2 (S2) և դիրքի տվիչ 8 (S8) միացված են, ձեռքը շիշը բաց կթողնի փաթեթավորման տուփի մոտ:

Գործընթացն ավարտելուց հետո Arm- ը կսկսի հետ շարժվել մինչև Position Sensor 7 (S7): Այնուհետև հաջորդ շշի կարգավորումը կվերականգնվի:

Այս երեք գործառույթները ՝ Carrier- ը, Packing- ը և Releasing- ը կատարվում են միևնույն թևում: Վիզուալիզացիայի համար ես ծրագրի համար օգտագործել եմ առանձին բազմանկյուններ և հիշողություններ:

Քայլ 9: Ավտոմատ և ձեռքով

Նախագիծը մատչելի է ավտոմատ ռեժիմով և ձեռքով ռեժիմով: Նախ պետք է ընտրվի ռեժիմը: Ավտոմատ համակարգը աշխատում է սովորական ռեժիմով: Ձեռնարկի համար կան առանձին անջատիչներ:

Քայլ 10. Պատկերացում և ներկայացում

Ես ներկայացնում էի մեքենայի կարգավիճակը և համակարգի կարգավիճակը ՝ օգտագործելով բազմանկյուններ:

Քայլ 11: Տրանսպորտային գոտի

Երբ փոխակրիչն աշխատում է, գույնը կարմիր է:

Քայլ 12: Լրացում, ծածկում և պիտակ

Ներքևի սլաքները ներկայացված են, ձեռքերը շարժվում են ներքև:

Վերևի սլաքները ներկայացված են, ձեռքերը շարժվում են վերև:

Ստորև բերված մասերը վերաբերում են Լրացման, փակման և պիտակի պատկերազարդմանը:

Քայլ 13: Փոխադրիչ և թողարկում

Փոխադրող ՝-

Առաջին մասը ներկայացված է բռնակով բռնակով բացման մասին:

Ներքևի սլաքները ներկայացված են, ձեռքերը շարժվում են ներքև:

Ներկայացված են վերևի սլաքները, ձեռքերը շարժվում են վերև:

Ստորև ներկայացված է կրելու մասին:

Թողարկում ՝-

Ներքևի սլաքները ներկայացված են, ձեռքերը շարժվում են ներքև:

Վերևի սլաքները ներկայացված են, ձեռքերը շարժվում են վերև:

Վերջին մասը ներկայացված է թողարկման մասին:

Երրորդ մասը ներկայացված է բռնելով փակելու մասին:

Arm Forward- ը և Arm Reverse- ը ներկայացված են ձեռքի շարժումով:

Քայլ 14: Կառավարման վահանակ և անջատիչ տախտակ

Անջատիչ տախտակում կան Start, Stop, Sample, Auto, Manual:

Ձեռքով կառավարման վահանակն ունի ութ անջատիչ:

Քայլ 15. Փաթեթավորման տուփ և նմուշի տուփ

Քայլ 16: Ավարտում և փորձարկում

Քայլ 17: Կոդեր և տեստավորման տեսանյութ

Կա տեսանյութը պարզ արտացոլմամբ: