Ինչպես պատրաստել ռոքոն. Նախագիծ HAAS: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս հրահանգի հիմքում ընկած է այլընտրանքային մեթոդի տրամադրումը, որքան էլ անհավանական թվա, ծախսարդյունավետ հրթիռների արձակման համար: Քանի որ տիեզերական տեխնոլոգիաների վերջին զարգացումները կենտրոնացած էին ծախսերի նվազեցման վրա, ես կարծում էի, որ հրաշալի կլինի ռոքոն ներկայացնել ավելի լայն լսարանին: Այս հրահանգները հիմնականում բաժանված են չորս մասի `ներածություն, ձևավորում, կառուցում և արդյունքներ: Եթե ցանկանում եք բաց թողնել ռոքոնների հասկացությունը, և թե ինչու եմ իմը նախագծել այնպես, ինչպես ես եմ, գնացեք անմիջապես շենքի մաս: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա, և ես կցանկանայի ձեզանից լսել իմ նախագծի կամ ձեր սեփական դիզայնի և կառուցվածքների վերաբերյալ ձեր մտքերի մասին !!

Քայլ 1: Նախնական տեղեկատվություն

Ըստ Encyclopedia Astronautica- ի ՝ ռոուն (հրթիռից և փուչիկից) հրթիռ է, որը նախ օդից ավելի թեթև գազով լցված օդապարիկով տեղափոխվում է մթնոլորտի վերին հատված, այնուհետև բաժանվում և բռնկվում: Սա թույլ է տալիս հրթիռին հասնել ավելի բարձր բարձրության ՝ ավելի քիչ մղիչով, քանի որ հրթիռը չպետք է հոսանքի տակ շարժվի մթնոլորտի ստորին և հաստ շերտերի միջով: Սկզբնական հայեցակարգը մշակվել է 1949 -ի մարտին Norton Sound- ի Aerobee- ի կրակոցների ժամանակ, և այն առաջին անգամ գործարկվել է A.եյմս Ա. Ալենի ղեկավարած Ռազմածովային հետազոտությունների խմբի կողմից:

Երբ ես առաջին անգամ սկսեցի իմ նախագիծը ռոունի վրա, ես գաղափար չունեի, թե ինչ է դա ռոուկոնը: Իմ նախագծից հետո միայն փաստաթղթերն ավարտելուց հետո պարզեցի, որ իմ պատրաստած սարքի անուն կա: Որպես հարավկորեացի ուսանող, ով հետաքրքրված է տիեզերական տեխնոլոգիաներով, ես հիասթափված եմ իմ երկրի հրթիռների զարգացումից դեռ երիտասարդ տարիքից: Չնայած Կորեայի տիեզերական գործակալությունը `KARI- ն, տիեզերական արձակման մեքենաների մի քանի փորձ է կատարել և մեկ անգամ հաջողության է հասել, մեր տեխնոլոգիան ոչ մի տեղ չի մոտենում այլ տիեզերական գործակալություններին, ինչպիսիք են NASA- ն, ESA- ն, CNSA- ն կամ Roscosmos- ը: Մեր առաջին հրթիռը ՝ Naro-1- ը, օգտագործվել է արձակման բոլոր երեք փորձերի համար, որոնցից երկուսը կասկածվում են, որ ձախողվել են փուլերի տարանջատման կամ ֆեյրինգի պատճառով: Հաջորդ հրթիռը, որը պատրաստվելու է ՝ «Նարո -2» -ը, եռաստիճան հրթիռ է, ինչը ինձ հարց է տալիս. Խելամիտ՞ է հրթիռը բաժանել մի քանի աստիճանի: Դրա օգուտները կլինեն այն, որ հրթիռը կորցնում է զգալի զանգվածը, երբ աստիճաններն առանձնանում են, հետևաբար բարձրացնում է հրթիռի արդյունավետությունը: Այնուամենայնիվ, բազմաստիճան հրթիռների արձակումը մեծացնում է նաև հավանականությունը, որ արձակումը կավարտվի անհաջող:

Սա ստիպեց ինձ մտածել հրթիռային փուլերը նվազագույնի հասցնելու եղանակների մասին `միաժամանակ բարձրացնելով հրթիռի արդյունավետությունը: Հրթիռների նման ինքնաթիռներից հրթիռներ արձակելը, հրթիռային բեմի մարմինների համար այրվող նյութ օգտագործելը, մի քանի այլ գաղափարներ ունեի, բայց ինձ գրավող տարբերակներից մեկը բարձր բարձրության արձակման հարթակն էր: Մտածում էի. Այնուհետև հրթիռը կարող է լինել մեկ փուլով հնչող հրթիռ, ինչը զգալիորեն կպարզեցնի արձակման գործընթացը, ինչպես նաև կնվազեցնի արժեքը »: Այսպիսով, ես որոշեցի ինքս նախագծել և կառուցել ռոքոն ՝ որպես հայեցակարգի ապացույց, և կիսվել այս Instructables- ով, որպեսզի դուք բոլորդ փորձեք այն, եթե ցանկանում եք:

Իմ ստեղծած մոդելը կոչվում է HAAS ՝ կարճ բարձրության օդային տիեզերակայան ՝ հուսալով, որ մի օր հրթիռները չեն լինի միայն հրթիռների ժամանակավոր արձակման հարթակ, այլ մշտական հարթակ, որն օգտագործվում է տիեզերք արձակող մեքենաների արձակման, լիցքավորման և վայրէջքի համար:.

Քայլ 2: Դիզայն

Ես HAAS- ը նախագծեցի ինտուիտիվ ձևերի և հիմնական հաշվարկների հիման վրա

Հաշվարկներ:

ՆԱՍԱ -ի «Բարձրության վրա փուչիկի նախագծման» վերաբերյալ ուղեցույցի համաձայն ես հաշվեցի, որ ինձ կպահանջվի մոտ 60 լ հելիում `առավելագույնը 2 կգ բարձրացնելու համար, վերին սահմանը, որը մենք սահմանել ենք HAAS- ի քաշի համար` հաշվի առնելով, որ ջերմաստիճանը և բարձրությունը ազդեցություն կունենան հելիումի լողացող ուժը, ինչպես նշված է «Բարձրության և ջերմաստիճանի ազդեցությունը ջրածնային օդագնացության ծավալների վերահսկման վրա» գրքում, հեղինակ ՝ Միքել Տրանկոսի: Այնուամենայնիվ, սա բավարար չէր, ինչի մասին ես ավելի մանրամասն կխոսեմ, բայց դա տեղի ունեցավ այն պատճառով, որ ես հաշվի չեմ առել ջրի գոլորշու ազդեցությունը հելիումի առագաստունակության վրա:

Շրջանակ:

• Գլանաձև ձև ՝ քամու ազդեցությունը նվազագույնի հասցնելու համար
• Եռ շերտ
• Հաստ միջին շերտ `լրացուցիչ կայունության համար
• Հրթիռների տեղադրման և ուղղորդման ուղղահայաց ռելսեր
• 360 ° տեսախցիկ ՝ նկարահանման համար
• Oldալովի պարաշյուտ `անվտանգ պարկեշտության համար
• Նիհար գլանաձև հելիումի փուչիկ `հրթիռի նվազագույն նվազման անկյունի համար

Գործարկել մեխանիզմը

• Միկրոպրոցեսոր ՝ Arduino Uno
• Գործարկման մեթոդներ. Erամաչափ / թվային բարձրաչափ

• Մեքենայի ակտիվացման եղանակ. Բարձր ճնշման CO2 պարկուճում փոս փորելով

  • Աղբյուրներին ամրացված մետաղյա հասկ
  • Թողարկման մեխանիզմը բաղկացած է երկու կեռիկներից
  • Թողարկվում է շարժիչի շարժումով
• Էլեկտրոնային սարքերի պաշտպանություն ցածր ջերմաստիճանից

Ես գտա մի քանի մեթոդ ՝ շարժիչը շարժումով ազատելու համար:

Օգտագործելով դիզայն, որը նման է դռան կողպեքի դռան կողպեքին, ձգելով մետաղյա ափսեը մինչև վերջի բանալին համընկնում է ավելի մեծ անցքի հետ, կարող է բացվել: Այնուամենայնիվ, շփումը պարզվեց, որ չափազանց ուժեղ է, և շարժիչը չի կարող թեքվել ափսեի վրա:

Այլ լուծում էր հասկը բռնելուն ՝ մուրճի վրա բռնած և անշարժ օբյեկտի վրա ամրացնող կապում: Կրակմարիչի անվտանգության քորակի հետևի մասի պես, երբ պտուկը դուրս է հանվում, կեռիկը տեղի է տալիս և բաց է թողնում գագաթը: Այս դիզայնը նույնպես չափազանց մեծ շփում առաջացրեց:

Ներկայիս դիզայնը, որը ես օգտագործում եմ, երկու կեռիկ օգտագործելն է, որը նման է ատրճանակի ձգանի նմանությանը: Առաջին կեռիկը կպչում է հասկին, իսկ մյուս կեռիկը բռնում են առաջին կեռիկի հետևի մասում գտնվող փոքրիկ նիկով: Sprսպանակների ճնշումը պահում է կեռիկները տեղում, իսկ շարժիչն ունի բավական մեծ ոլորող մոմենտ ՝ երկրորդական կեռը բացելու և հրթիռը արձակելու համար:

Հրթիռ:

• Շարժիչ ՝ ճնշված CO2
• Նվազագույնի հասցնել քաշը
• Գործողության տեսախցիկ ՝ ինտեգրված մարմնում
• Փոխարինելի CO2 պարկուճ (բազմակի օգտագործման հրթիռ)
• Մոդելային հրթիռների բոլոր հիմնական հատկանիշները (քիթ, գլանաձև մարմին, լողակներ)

Քանի որ պինդ հրթիռային հրթիռը բնակեցված տարածքում արձակելու լավագույն տարբերակը չէր, ես ստիպված եղա ընտրել այլ տեսակի վառելիք: Ամենատարածված այլընտրանքներն են ճնշման տակ օդը և ջուրը: Քանի որ ջուրը կարող էր վնասել ինքնաթիռի էլեկտրոնիկան, ճնշման տակ գտնվող օդը պետք է շարժիչ լինի, բայց նույնիսկ մինի օդային պոմպը չափազանց ծանր էր և չափազանց շատ էլեկտրաէներգիա էր սպառում HAAS- ում: Բարեբախտաբար, ես մտածեցի մինի CO2 պարկուճների մասին, որոնք ես գնել էի մի քանի օր առաջ իմ հեծանիվների անվադողերի համար և որոշեցի, որ դա կլինի արդյունավետ շարժիչ:

Քայլ 3: Նյութեր

HAAS- ի պատրաստման համար ձեզ հարկավոր կլինի հետևյալը.

Շրջանակի համար.

• Նիհար փայտե տախտակներ (կամ ցանկացած թեթև և կայուն տախտակ, MDF)
• Երկար պտուտակներ և պտուտակներ
• Ալյումինե ցանց
• 4x ալյումինե սահնակ
• 1x ալյումինե խողովակ
• 360 ° տեսախցիկ (ըստ ցանկության, Samsung Gear 360)
• Կտորի մեծ կտոր և պարան (կամ մոդել հրթիռային պարաշյուտ)

Գործարկման մեխանիզմի համար

• 2x Երկար աղբյուրներ
• 1x մետաղյա ձող
• Նիհար մետաղալար
• Որոշ ալյումինե ափսեներ
• 1x Breadboard
• 1x Arduino Uno (USB միակցիչով)
• Temերմաստիճանի եւ ճնշման ցուցիչ (Adafruit BMP085)
• Piezo Buzzer (Adafruit PS1240)
• Փոքր շարժիչ (Motorbank GWM12F)
• Jumper լարերը
• Շարժիչի վերահսկիչ (L298N Dual H-Bridge Motor Controller)
• Մարտկոցներ և մարտկոցի պահարան

Օդային հրթիռի համար

• CO2 հեծանիվների անվադողերի լիցքավորման բանկա (Bontager CO2 թելերով 16 գ)
• Մի քանի ալյումինե բանկա (յուրաքանչյուր հրթիռի համար 2 հատ)
• Ակրիլային ափսեներ (կամ պլաստմասե)
• Ժապավեններ
• Էլաստիկ ժապավեններ
• Երկար լարեր
• Գործողության տեսախցիկ (ըստ ցանկության, Xiaomi գործողության տեսախցիկ)

Գործիքներ:

• Սոսինձ ատրճանակ
• Էպոքսիդային մածիկ (ըստ ցանկության)
• Սղոց/ադամանդի կտրիչ (ըստ ցանկության)
• 3D տպիչ (ըստ ցանկության)
• Լազերային կտրիչ կամ CNC ֆրեզերային մեքենա (ըստ ցանկության)

Գուշացեք: Խնդրում ենք օգտագործել գործիքները զգուշությամբ և խնամքով մշակել դրանք: Հնարավորության դեպքում օգնեք մեկ ուրիշին և օգնություն ստացեք ՝ օգտագործելով ընտրված գործիքներ, եթե չգիտեք, թե ինչպես օգտագործել դրանք:

Քայլ 4: Շրջանակ

1. Օգտագործեք լազերային դանակ, CNC ֆրեզերային հաստոց կամ ձեր նախընտրած ցանկացած գործիք ՝ կցված նկարներում բարակ փայտե տախտակը ձևի կտրելու համար: Վերին շերտը բաղկացած է երկու տախտակից, որոնք կայունացման համար կապված են պտուտակներով: (Ֆրեզերային կամ լազերային կտրման համար ֆայլերը ներկայացված են ստորև:
2. Կտրեք ալյումինե սահնակները հավասար երկարությունների և տեղադրեք դրանք յուրաքանչյուր շերտի ներքին օղակի երկայնքով ճեղքերով: Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, կպցրեք շերտերը, որպեսզի վերևում տեղ լինի հրթիռի համար:
3. Տեղադրեք ալյումինե խողովակը միջին շերտի կենտրոնում: Համոզվեք, որ այն կայուն է և հնարավորինս ուղղահայաց շերտին:
4. Ստորին շերտի մեջ անցք բացեք և կցեք ընտրովի 360 ° տեսախցիկ: Ես տեսախցիկի համար պատրաստել եմ շարժական ռետինե ծածկ, այն դեպքում, երբ վայրէջքի փուլում տեսախցիկը ցնցում է ստանում:
5. Կտորի կամ կտորի մեծ կտորը ծալեք ավելի փոքր ուղղանկյունների մեջ և հավասար երկարության 8 պարան ամրացրեք ամենահեռավոր անկյուններին: Կապեք պարանը հեռու ծայրում, որպեսզի այն չխճճվի: Պարաշյուտը կցվելու է հենց վերջում:

Քայլ 5: Գործարկել մեխանիզմը

1. Պատրաստեք երկու կեռիկ ՝ մեկը մետաղյա ձողին ասելու համար, իսկ մյուսը ՝ ձգան: Ես օգտագործեցի երկու տարբեր ձևավորում ՝ մեկը մետաղյա թիթեղներ օգտագործելով, և մեկը ՝ 3D տպիչով: Նախագծեք ձեր կեռիկները ՝ հիմնված վերևի նկարների վրա, իսկ 3D տպման ֆայլերը կապված են ստորև:

2. Որպեսզի կարողանանք արձակել ձգանը և արձակել հրթիռը ՝ օգտագործելով կամ ժմչփ, կամ թվային բարձրաչափ, պետք է կատարվի վերևի նկարում նշված Arduino- ի սխեման: Թվային բարձրաչափը կարող է ավելացվել `կապելով այս կապում:

   • Arduino A5 -> BMP085 SCL
   • Arduino A4 -> BMP085 SDA
   • Arduino +5V -> BMP085 VIN
   • Arduino GND -> BMP085 GND
3. Շղթան ավելացրեք HAAS- ին: Միացրեք ձգանի կեռը շարժիչին մետաղալարով և պտտեք շարժիչը `ստուգելու համար, թե արդյոք կարթը կարող է սահուն դուրս սահել:
4. Աղացրեք բարակ մետաղյա ձողի ծայրը և տեղադրեք այն ալյումինե խողովակի մեջ: Այնուհետև, ձողի ծայրին ամրացրեք երկու երկար աղբյուր և միացրեք այն վերին շերտին: Թեքեք գավազանի ծայրը, որպեսզի այն հեշտությամբ կարողանա կցվել արձակման մեխանիզմին:
5. Մի քանի անգամ փորձարկեք `համոզվելու համար, որ ձողը սահուն գործարկում է:

3D տպագրության ֆայլեր ՝

Քայլ 6: Հրթիռ

1. Պատրաստեք երկու ալյումինե շիշ: Կտրեք մի շշի վերին մասը, իսկ մյուսի ներքևի մասը:
2. Կտրեք մի փոքր խաչ առաջին շշի վերևում, իսկ երկրորդ շշի ներքևը:
3. Առաջին շշի վրա CO2 պարկուճի համար պատյան պատրաստելու համար օգտագործեք մետաղալար և կտոր:
4. Տեղադրեք CO2 պարկուճ վերևի մասում և սեղմեք այն երկրորդ շշի ներքևի մասում, որպեսզի CO2 պարկուճի մուտքը դեպի ներքև լինի:
5. Պլաստմասե կամ ակրիլով նախագծեք և կտրեք լողակները, ապա դրանք սոսնձեք հրթիռի կողքին: Կոնի համար օգտագործեք ցանկացած նախընտրելի նյութ, այս դեպքում `էպոքսիդային ծեփոն:
6. Կտրեք ուղղանկյուն անցք հրթիռի կողքին ՝ ըստ ցանկության գործողությունների տեսախցիկի:

HAAS- ն ավարտելու համար, արձակման մեխանիզմը տեղադրելուց հետո, ալյումինե ցանցը փաթաթեք շրջանակի շուրջը, կապեք այն արտաքին եզրագծի փոքր անցքերին: Կտրեք անցք կողքից, որպեսզի հեշտությամբ հասնեք սարքին: Պարաշյուտի համար փոքրիկ պատյան պատրաստեք և դրեք վերին շերտի վրա: Fալեք պարաշյուտը և դրեք պատյանում:

Քայլ 7: Կոդավորում

Գործարկման մեխանիզմը կարող է ակտիվացվել երկու տարբեր եղանակներով ՝ ժամաչափով կամ թվային բարձրաչափով: Arduino- ի ծածկագիրը տրամադրված է, այնպես որ մեկնաբանեք այն մեթոդը, որը չեք ցանկանում օգտագործել ձեր Arduino- ում բեռնելուց առաջ:

Քայլ 8: Փորձարկում

Եթե դուք օգտագործում եք ժմչփ հրթիռը արձակելու համար, մի քանի րոպե փորձեք մի քանի անգամ պահեստային CO2 պարկուճով:

Եթե դուք օգտագործում եք բարձրաչափը, ստուգեք ՝ արդյոք արձակման մեխանիզմն աշխատում է առանց հրթիռի ՝ արձակման բարձրությունը սահմանելով ~ 2 մետր և քայլելով աստիճաններով: Այնուհետև փորձարկեք այն ավելի բարձր մեկնարկի բարձրության վրա ՝ վերելակով բարձրանալով (Իմ թեստը սահմանվեց 37,5 մետր): Ստուգեք, որ արձակման մեխանիզմը իրականում հրթիռ է արձակում ՝ օգտագործելով ժամաչափի մեթոդը:

Ներառված են HAAS- ի 12 փորձնական տեսանյութեր

Քայլ 9: Արդյունքներ

Հուսանք, որ մինչ այժմ դուք փորձել եք ինքներդ ռոքոն պատրաստել և գուցե նույնիսկ նշել եք հրթիռի հաջող արձակումը: Այնուամենայնիվ, ես պետք է զեկուցեմ, որ իմ մեկնարկի փորձն ավարտվեց անհաջողությամբ: Իմ ձախողման հիմնական պատճառն այն էր, որ ես թերագնահատել էի HAAS- ի բարձրացման համար անհրաժեշտ հելիումի քանակը: Օգտագործելով հելիումի molar զանգվածի և օդի molar զանգվածի, ինչպես նաև ջերմաստիճանի և ճնշման հարաբերակցությունը, ես մոտավորապես հաշվարկել էի, որ ինձ անհրաժեշտ է երեք լիտր 20 լ հելիում գազ, բայց պարզեցի, որ ես սարսափելի սխալվում եմ: Քանի որ ուսանողական տարիներին դժվար էր հելիումի տանկեր գնել, ես ոչ մի պահեստային տանկ չստացա և չկարողացա նույնիսկ HAAS- ը գետնից 5 մետր բարձրացնել: Այսպիսով, եթե դեռ չեք փորձել թռչել ձեր ռոքոնով, ահա մի խորհուրդ. Ձեռք բերեք այնքան հելիում, որքան կարող եք ձեռք բերել: Իրականում, հավանաբար, ավելի խելամիտ կլիներ, եթե հաշվարկեիք ձեր անհրաժեշտ գումարը ՝ հաշվի առնելով, որ ճնշումն ու ջերմաստիճանը նվազում են բարձրության բարձրացման հետ (մեր թռիչքի սահմաններում), և որ որքան շատ ջրային գոլորշի լինի, այնքան քիչ առաձգական հելիում կլինի, ստացեք կրկնակի գումար:

Անհաջող արձակման արդյունքում ես որոշեցի 360 ֆոտոխցիկով նկարահանել շրջակա գետի և զբոսայգու օդային տեսագրությունը, ուստի այն կապեցի հելիումի փուչիկին ՝ ներքևում ամրացված երկար թելով, այնուհետև թողեցի թռչել: Անսպասելիորեն, փոքր բարձրության վրա քամին շարժվում էր լրիվ հակառակ ուղղությամբ, քանի որ ցածր քամիներն էին, և հելիումի փուչիկը մխրճվեց մոտակայքում գտնվող էլեկտրահաղորդալարերի տեղադրման մեջ: Հուսահատ փորձելով փրկել տեսախցիկս և չվնասել էլեկտրագծերը, ես ձգեցի կցված պարանը, բայց դա անօգուտ էր. փուչիկն արդեն բռնել էր լարի մեջ: Ինչպե՞ս կարող է Երկիր մոլորակում այսքան բան մի օրում սխալվել: Ի վերջո, ես զանգահարեցի էլեկտրամոնտաժային ընկերություն և խնդրեցի, որ վերցնեն տեսախցիկը: Սիրով, նրանք դա արեցին, չնայած այն վերականգնելու համար ինձանից պահանջվեց երեք ամիս: Ձեր զվարճության համար կցված են մի քանի լուսանկարներ և տեսանյութեր այս միջադեպից:

Այս վթարը, չնայած սկզբում մտքովս չէր անցնում, բացահայտեց ռոքն օգտագործելու լուրջ սահմանափակում: Փուչիկները չեն կարող ուղղորդվել, գոնե ոչ թեթև և հեշտ կառավարվող մեխանիզմով, որը կարող է տեղադրվել HAAS- ի վրա, և, հետևաբար, հրթիռը նպատակային ուղեծիր բաց թողնելը գրեթե անհնար է: Բացի այդ, քանի որ յուրաքանչյուր արձակման պայմանները տարբեր են և անընդհատ փոխվում են վերելքի ընթացքում, դժվար է կանխատեսել ռոքոնի շարժումը, որն այնուհետև պահանջում է, որ արձակումը կատարվի մի վայրում, որի շուրջը ոչինչ չկա մի քանի կիլոմետր, քանի որ անհաջող արձակումը կարող է ապացուցել վտանգավոր լինել:

Կարծում եմ, որ այս սահմանափակումը կարող է հաղթահարվել ՝ օդապարիկից հետ քաշելով եռաչափ հարթության վրա նավարկելու մեխանիզմ և քամին մեկնաբանելով որպես վեկտորային ուժեր: Իմ պատկերացրած գաղափարներն են առագաստները, սեղմված օդը, պտուտակները, շրջանակի ավելի լավ ձևավորումը և այլն: նրանց նույնպես

Մի փոքր ուսումնասիրելով, ես պարզեցի, որ Ստենֆորդի օդատիեզերական երկու խոշոր մասնագիտություններ ՝ Դանիել Բեսերան և Չարլի Քոքսը, օգտագործել են նմանատիպ դիզայն և հաջողությամբ մեկնարկել են 30,000 ոտնաչափ բարձրությունից: Նրանց մեկնարկի կադրերը կարելի է գտնել Stanford Youtube ալիքում: JP Aerospace- ի նման ընկերությունները մշակում են «Մասնագիտություններ» ռոք -թռիչքների վրա ՝ նախագծելով և գործարկելով ավելի բարդ ռոքոններ պինդ վառելիքով: Նրանց տասը փուչիկներով համակարգը, որը կոչվում է «The Stack», ռոքոնի տարբեր բարելավումների օրինակ է: Կարծում եմ, որ որպես հնչող հրթիռներ արձակելու ծախսարդյունավետ միջոց, մի քանի այլ ընկերություններ հետագայում կաշխատեն ռոքոներ պատրաստելու ուղղությամբ:

Iանկանում եմ շնորհակալություն հայտնել պրոֆեսոր Կիմ Կուանգ Իլին, որն աջակցեց ինձ այս ծրագրի ընթացքում, ինչպես նաև տրամադրեց ռեսուրսներ և խորհուրդներ: Նաև կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ծնողներիս ՝ այն բանի համար, որ նրանք ոգևորված էին իմ սիրով: Վերջին, բայց ոչ ամենակարևորը, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս Հրահանգները կարդալու համար: Հուսանք, որ տիեզերական արդյունաբերության մեջ շուտով կզարգանա էկոլոգիապես մաքուր տեխնոլոգիա, ինչը հնարավորություն կտա ավելի հաճախակի այցելել այնտեղի հրաշքները: