Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Հավաքեք Gimbal- ի համար անհրաժեշտ մասերը
- Քայլ 2: Միացումներ
- Քայլ 3: Վերբեռնեք կոդը Arduino- ում
- Քայլ 4: Softwareրագրակազմ
- Քայլ 5: Լրացուցիչ գործառույթներ
- Քայլ 6: Շրջափակում
- Քայլ 7: Եզրակացություն
- Քայլ 8. Սխեմաներ և մոդելավորում
- Քայլ 9: Վարկեր
Video: Gimbal Stabilizer Project: 9 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ինչպես պատրաստել գիմբալ
Իմացեք, թե ինչպես պատրաստել 2 առանցքի գիմբալ ձեր գործողությունների տեսախցիկի համար
Այսօրվա մշակույթում մենք բոլորս սիրում ենք տեսանյութեր ձայնագրել և ֆիքսել պահերը, հատկապես երբ դուք ինձ պես բովանդակություն ստեղծող եք, անկասկած, ժամանակ առ ժամանակ բախվել եք նման երերուն տեսանյութերի խնդրին: Այսպիսով, այս բլոգում մենք պատրաստելու ենք մոտորացված Gimbal- ի DIY տարբերակ
Քայլ 1. Հավաքեք Gimbal- ի համար անհրաժեշտ մասերը
2 առանցքի FPV BGC Gimbal հավաքում:
2 լիթիումի իոնային բջիջներ:
Արդուինո Նանո:
Joystick մոդուլ:
3s JST միակցիչ Մալուխ:
Պատվերով PCB:
Քայլ 2: Միացումներ
Մենք օգտագործում ենք 2 Axis BGC Gimbal Assembly, որը տուփից դուրս գործում է որպես Gimbal: Բայց դա հենց առևտրային գիմբալի նման չէ, քանի որ մեզ անհրաժեշտ են Pan Tilt շարժումները: Մենք needառայությունների կարիք ունենք: Մենք պետք է օգտագործողից մուտք գործենք ՝ ավելի ստեղծագործելու համար: Մենք կարող ենք օգտագործել RX-Roll և RX-Pitch կապում ՝ BGC- ի մայր խորհրդի լրացուցիչ մուտքագրումներ կատարելու համար, ինչը կկատարվեր PWM / PPM ազդանշանի օգնությամբ: PWM/PPM ազդանշան ստեղծելու համար մենք կօգտագործենք Arduino Nano- ն որպես վերահսկիչ և Joystick- ից մուտքագրում ենք մուտքագրում, որը հիմնականում լինելու է մեր Gimbal- ի վերահսկիչ ինտերֆեյսի ապարատը: միացումները հիմնականում 2 ազդանշանային կապում են Arduino- ին և 2 ելքային կապում RX Roll- ին և RX Pitch- ին:
Քայլ 3: Վերբեռնեք կոդը Arduino- ում
Նախ մենք կսահմանենք Pinouts- ը PWM ելքի համար որպես Servo 1 և Servo 2
այնուհետև, վերջապես, մենք սահմանելու ենք Servo- ի և Joystick- ի մուտքային ելքերը, մենք քարտեզագրելու ենք Joystick- ի մուտքի համապատասխանության մեր ելքը: Կոդը կարող եք գտնել այստեղ: կոդը
Քայլ 4: Softwareրագրակազմ
Քանի որ մենք օգտագործում ենք 2 Axis BGC գիմբալ, որը գալիս է Motherboard- ով, և basecam- ի մշակողները հիանալի աշխատանք են կատարել այս սարքաշարի ծրագրային ապահովման ինտերֆեյսի մշակման մեջ, կարող եք ներբեռնել ծրագրակազմը այս հղումից:
Մեզ պետք է, որ Gimbal- ը լինի շատ հարթ, քանի որ այն Ձեռքով պահվող Gimbal- ն է, ուստի մենք PID- ն ու շարժիչ ուժը կարգավորում ենք մեր ծրագրաշարի հիմունքների ներդիրում:
Քայլ 5: Լրացուցիչ գործառույթներ
Amazingարմանալի չի՞ լինի ավելացնել ծառայություններ, ինչպիսիք են Gimbal ONN և OFF անջատումը, ձեռքով Gimbal դիրքի կարգավորումը: Այս առաջադրանքին հասնելու համար մենք կարող ենք օգտագործել Switch- ը, որը կարող է փոխարինվել joystick մոդուլի անջատիչով ՝ լրացուցիչ լարերը կպցնելով պահոցին և միացնել այն joystick մոդուլին:
Նաև մենք պետք է բացենք մեր Softwareրագրակազմը ՝ Servicesառայությունների ներդիրում ՝ «Ընտրել 1 կտտոց - շարժիչը միացված է / անջատված է», «2 կտտացրեք ձեռքերով թեքության անկյունները սահմանել»:
Քայլ 6: Շրջափակում
Քանի որ ես 3D տպիչ չունեմ, մեզանից շատերը չունեն այն, այնպես որ մենք կօգտագործենք PVC խողովակ ՝ մի քանի հոդերի և տաք սոսինձի ատրճանակի հետ միասին: Ես կցանկանայի սելֆիի ձողի նման բռնակ պատրաստել, որը կփակեր մարտկոցներն ու սխեմաները ներսում:
մեզ պետք կգան հետևյալ մասերը: 1,5 դյույմ տրամագծով խողովակ ՝ 6,0 դյույմ երկարությամբ: 2.0 դյույմ տրամագծով խողովակ ՝ 4.5 դյույմ երկարությամբ: 1,5 դյույմ տրամագծով վերջնական գլխարկ: 1.5 դյույմից մինչև 2 դյույմ համատեղ. 2.0 դյույմ տրամագծով վերջնական կափարիչ: M4 15 մմ երկարությամբ ինքնաշարժվող պտուտակներ: վերը նշված մասերը կարող եք գտնել տեղական շինարարական խանութում: Վերջապես, օգտագործեք մի քանի ինքնահոս պտուտակներ և ամրացրեք Gimbal- ի հիմքի ափսեը PVC մակերեսին և վերջապես լցրեք ամեն ինչ ներսում
Քայլ 7: Եզրակացություն
Մեր 2 առանցքի DIY գիմբալը պարզապես հիանալի տեսք ունի և աշխատում է, ահա կողք կողքի կադրեր, որոնք արված են իմ գործողության տեսախցիկից և առանց դրա, և ակնհայտորեն արդյունքները 100 անգամ ավելի լավն են: Այսպիսով, տղերք, ես հույս ունեմ, որ ձեզ դուր եկավ այս պարզ, բայց արդյունավետ DIY Gimbal կառուցվածքը
Քայլ 8. Սխեմաներ և մոդելավորում
Քայլ 9: Վարկեր
Վերահսկողության ներքո
Ավագ մարզիչ ՝ Այման Իբրահիմ Քիֆի
Էլ. Փոստ ՝ aymankaifi@gmailcom
Youtube ալիք ՝
Twitter: @a_kaifi
Snapchat: ayman_kaifi
Վերապատրաստվողներ
Սովորող ՝ Յազան Հուսեյն Թալալ Ալ-Հարբի
Փոստ `[email protected]
Սովորող ՝ Ասիլ Խալեդ Ասլամ Բաշուեյ
Փոստ `[email protected]
Վերապատրաստվող ՝ Rizq allah jaloud al.muntashri
Էլ. Փոստ ՝ [email protected]
Խորհուրդ ենք տալիս:
Gyroscope հարթակ/ Camera Gimbal: 5 քայլ (նկարներով)
Գիրոսկոպի հարթակ/ Տեսախցիկ Gimbal. Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)
Ներածություն - DIY Gimbal Mount Gopro Session- ի համար և այլն: 5 քայլ (նկարներով)
Ներածություն - DIY Gimbal Mount Gopro Session- ի համար և այլն. Ես չափազանց շատ ժամանակ եմ ծախսել ՝ գտնելով լուծում, որը կաշխատի բջջային հեռախոսի ցանկացած գիմբալի հետ ՝ GoPro նիստը ամրացնելու միջոց: Վերջապես որոշեցի ինքս պատրաստել: Նույն լեռը կգործի նաև այլ GoPro տեսախցիկների դեպքում `պարզապես ամրացրեք ռետինե ժապավեններով: Ես
Arduino Camera Stabilizer DIY. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino Camera Stabilizer DIY. Ես պատրաստել եմ տեսախցիկի կայունացուցիչ `օգտագործելով arduino- ն դպրոցական ծրագրի համար: Ձեզ հարկավոր կլինի` 1x Arduino Uno3x Servo motor1x Gyroscope MP60502x Button1x Potentiometer1x Breadboard (1x External power supply)
ARDUINO CAMERA STABILIZER: 4 քայլ (նկարներով)
ARDUINO CAMERA STABILIZER. PROJECT Նկարագրություն. Այս նախագիծը մշակվել է NIL Carrillo- ի և Robert Caba ñ ero- ի կողմից, ELISAVA- ի արտադրանքի նախագծման ինժեներական 3 -րդ կուրսի երկու ուսանող: Տեսանկարահանումը մեծապես պայմանավորված է օպերատորի զարկերակով, քանի որ այն անմիջական խափանում ունի
Universal, 2 Gyro Image Stabilizer: 6 քայլ (նկարներով)
Universal, 2 Gyro Image Stabilizer: Այս պատկերի կայունացուցիչը կարող է օգտագործվել ցանկացած տեսապակի և տեսախցիկի հետ: Այն աշխատում է այնպես, ինչպես Hubble աստղադիտակը մատնացույց է անում նույն օբյեկտը բազմօրյա մերկացման ժամանակ: Այս կայունացուցիչը հաջողությամբ կարող է օգտագործվել չափավոր երկար և միջին չափի