Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Քայլ 1. Շրջանի կառուցում
- Քայլ 2: Քայլ 2: Կոդ
- Քայլ 3: Քայլ 3: Շենք
- Քայլ 4: Քայլ 4: Վայելեք: D
Video: Arduino Camera Stabilizer DIY. 4 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Ես պատրաստեցի Camera կայունացուցիչ ՝ օգտագործելով arduino դպրոցական ծրագրի համար:
Ձեզ հարկավոր կլինի
1x Arduino Uno
3x Servo շարժիչ
1x գիրոսկոպ MP6050
2x կոճակ
1x պոտենցիոմետր
1x Breadboard
(1x արտաքին սնուցման աղբյուր)
Քայլ 1: Քայլ 1. Շրջանի կառուցում
Միացրեք լարերը հետևյալ կերպ
(Ուշադրություն դարձրեք, թե որ սերվոն է միացված քորոցին, և որ կոճակը `որ քորոցին, քանի որ դա որոշելու է նրա գործառույթը հետագայում)
MP6050:
SCL դեպի անալոգային Pin A5
SDA դեպի անալոգային Pin A4
INT դեպի թվային կապ 2
Servo 1: Թվային կապ 9
Servo 2: Թվային Pin 10
Servo 3: Թվային կապիչ 11
Կոճակ 1. Թվային փին 7
Կոճակ 2. Թվային կապիչ 8
Պոտենցիոմետր ՝ անալոգային պտուտակ A0
Քայլ 2: Քայլ 2: Կոդ
նախքան այս ծածկագիրն օգտագործելը, համոզվեք, որ MP6050- ի համար համապատասխան գրադարան ունեք
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
այս ծածկագիրը կստեղծի այն այնպես, որ 2 սերվո հակադրվի պտույտներին, իսկ 3 -րդ սերվոն վերահսկվի պոտենցիոմետրով: նաև այն կավելացնի 2 կոճակ: կոճակ 1, որը պահելիս կդադարեցնի կայունացման գործընթացը և բոլոր servo- ները կվերադառնան իրենց կենտրոնական դիրքին, և կոճակ 2, որը կսահմանի կողմնորոշման նոր կետ: (օգտագործեք միայն կոճակը 2, երբ կոճակը 1 -ը նույնպես սեղմված է, քանի որ այլ կերպ դուք ներկայիս կողմնորոշման վայրը սահմանում եք որպես նոր կողմնորոշման վայր):
Քայլ 3: Քայլ 3: Շենք
Ես ունեմ ձևանմուշ ՝ շրջանակի 3D մոդելի համար, կտրված են servo շարժիչների և միացման servo գլուխների անցքեր, որոնք կարող եք ներբեռնել և 3D տպել: կամ կարող եք օգտագործել այս կազմաձևերը `այն այլ նյութից պատրաստելու համար, օրինակ` փայտից (համոզվեք, որ չեք օգտագործում չափազանց ծանր նյութեր, քանի որ սերվոները չեն կարողանա այն պահել)
Arduino Case:
2x 11 սմ 8 սմ կտորով
2x 8 սմ 4 սմ կտորով
1x 11 x 4 սմ չափսի կտորով
Ձեռքի բազա
4x 15 սմ 3 սմ կտորով
1x 3 սմ 3 սմ կտորով
Թև 1:
1x 15 x 4 սմ չափսի կտոր
1x 12 սմ 4 սմ կտորով
Թև 2:
1x 12 x 4 սմ չափսի կտոր
1x 11 սմ 4 սմ կտորով
2 շարժիչի կրողներ
4x և 2.8 x 2.3 սմ կտոր
2x և 2.8 x 1.3 սմ կտոր
Քայլ 4: Քայլ 4: Վայելեք: D
Այժմ կարող եք վայելել ձեր կողմից պատրաստված տեսախցիկի կայունացուցիչը: Եթե այն արգելափակվի կամ սկսի աշխատել, ապա arduino- ի արագ վերականգնումը բավական կլինի, որպեսզի այն նորից աշխատի:
Հուսով եմ, որ դա ամեն դեպքում օգտակար էր, և որ դուք կվայելեք նախագիծը, որի վրա աշխատում եք:: D
Խորհուրդ ենք տալիս:
Gimbal Stabilizer Project: 9 քայլ (նկարներով)
Gimbal Stabilizer Project- ը. այսպիսի ցնցող տեսանյութ
DIY Camera Slider (շարժիչով) ՝ 6 քայլ (նկարներով)
DIY Camera Slider (շարժիչով). Ես ունեի կոտրված տպիչ, և սկանավորող շարժական շասսիով ես պատրաստեցի շարժիչով տեսախցիկի սահնակ: Ես այստեղ բոլոր մասերի հղումներ կթողնեմ, բայց հիշեք, որ այս նախագիծը բոլորի համար տարբեր կլինի, քանի որ ես օգտագործեց իմ հին կոտրված տպիչը, ուստի լուման
ARDUINO CAMERA STABILIZER: 4 քայլ (նկարներով)
ARDUINO CAMERA STABILIZER. PROJECT Նկարագրություն. Այս նախագիծը մշակվել է NIL Carrillo- ի և Robert Caba ñ ero- ի կողմից, ELISAVA- ի արտադրանքի նախագծման ինժեներական 3 -րդ կուրսի երկու ուսանող: Տեսանկարահանումը մեծապես պայմանավորված է օպերատորի զարկերակով, քանի որ այն անմիջական խափանում ունի
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Arduino- ի հիման վրա). 22 քայլ (նկարներով)
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Arduino- ի հիման վրա). Անօդաչու թռչող սարքերը այս օրերին շատ տարածված խաղալիքներ և գործիքներ են: Շուկայում կարող եք գտնել պրոֆեսիոնալ և նույնիսկ սկսնակ անօդաչու թռչող սարքեր և թռչող սարքեր: Ես ունեմ չորս անօդաչու թռչող սարք (քառանկյուն և վեցկտրիչ), քանի որ ես սիրում եմ այն ամենը, ինչ թռչում է, բայց 200 -րդ թռիչքը
Universal, 2 Gyro Image Stabilizer: 6 քայլ (նկարներով)
Universal, 2 Gyro Image Stabilizer: Այս պատկերի կայունացուցիչը կարող է օգտագործվել ցանկացած տեսապակի և տեսախցիկի հետ: Այն աշխատում է այնպես, ինչպես Hubble աստղադիտակը մատնացույց է անում նույն օբյեկտը բազմօրյա մերկացման ժամանակ: Այս կայունացուցիչը հաջողությամբ կարող է օգտագործվել չափավոր երկար և միջին չափի