Ձեռքերից ազատ ստվարաթղթե գումբոլի մեքենա ՝ 18 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մենք պատրաստել ենք առանց շոշափելի գումբոլի մեքենա ՝ օգտագործելով միկրո. Բիթ, Crazy Circuits Bit Board, հեռավորության սենսոր, սերվո և ստվարաթուղթ: Այն պատրաստելը և օգտագործելը «ՊԱՀՄԱՆ» էր: ? ?

Երբ ձեր ձեռքը տեղադրում եք հրթիռի հիմքում, ներսում թաքնված հեռավորության սենսորը հայտնաբերում է ձեր ձեռքը, և մեքենան կառավարում է գամփոլը ՝ առանց որևէ բանի դիպչելու:

Եթե ձեզ դուր են գալիս մեր նախագծերը և ցանկանում եք ավելի շատ տեսնել, թե ինչ ենք ստանում ամեն շաբաթ, խնդրում ենք հետևեք մեզ Instagram- ում, Twitter- ում, Facebook- ում և YouTube- ում:

Պարագաներ:

Brown Dog Gadgets- ն իրականում վաճառում է հավաքածուներ և պարագաներ, բայց այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզանից ոչինչ պետք չէ գնել: Թեև, եթե դա անեք, այն կօգնի մեզ աջակցել նոր նախագծերի և ուսուցիչների ռեսուրսների ստեղծման գործում:

Էլեկտրոնիկա:

• Crazy Circuits Bit Board
• միկրո: քիչ
• Ուլտրաձայնային հեռավորության սենսոր
• LEGO- ի հետ համատեղելի 270 աստիճանի սերվո
• Մարտկոցի փաթեթ և 2 x AAA մարտկոց

Այլ պարագաներ

• Ստվարաթուղթ
• Արհեստ պլաստիկ
• Սուպեր սոսինձ
• Կարմիր լակի ներկ
• Ալյումինե փայլաթիթեղի ժապավեն / Վաշի ժապավեն

Քայլ 1: Պատրաստեք կենտրոնական խողովակը

• Մենք պատրաստեցինք կենտրոնական խողովակը ՝ ծալքավոր ստվարաթղթի մի կողմից թուղթը հանելով և գլանափաթեթի միջուկի մեջ գլորելով: Սա մեզ տվեց 3 դյույմ արտաքին տրամագծով խողովակ:
• Մենք կտրեցինք խողովակի մի փոքր ուղղանկյուն անցք մի կողմից մի քանի սանտիմետր և սոսնձեցինք սերվոն տեղում:
• Խողովակի ներքին մասում ամրացման համար մենք օգտագործեցինք կպչուն ժապավեն:

Քայլ 2: Ավելացրեք LEGO ճառագայթ

• Մենք ամրացրեցինք LEGO Beam- ը սերվոյին և փորձարկեցինք գոմբոլի տեղադրությունը:
• Ահա թե ինչպես է այն աշխատելու. Գամբոլը ընկնելու է ճառագայթի «V» - ի հատակը և խրվելու է: Երբ servo- ն շրջվում է, այն կտեղափոխի գոմբոլը ձախ և միևնույն ժամանակ կանխելու է հաջորդ գոմբոլի ընկնելը, մինչև այն վերադառնա իր սկզբնական դիրքին:

Քայլ 3. Կատարեք գումբոլի հետքը

• Մենք չափեցինք գոմբուլաները (մերոնք մոտավորապես մեկ դյույմ էին) և ավելացրեցինք դյույմի 1/8 մասը ինչ -որ շարժվող սենյակի համար:
• Մենք այդ չափումը բազմապատկեցինք 2 -ով և ավելացրեցինք կենտրոնական միջուկի տրամագիծը (որը 3 դյույմ էր):
• Մենք կտրեցինք այդ տրամագծով ստվարաթղթե սկավառակներ:
• Մենք կտրեցինք 3 դյույմանոց շրջանակներ յուրաքանչյուր սկավառակի կենտրոնից `կենտրոնական խողովակին տեղավորելու համար:
• Մենք կտրում ենք ճեղքերը շրջանակների մեջ ՝ դրանք առանձնացնելու և խցանահան ստեղծելու համար: Մենք խիտ խցանի կտորները տեղում պահելու համար սուպեր սոսինձ օգտագործեցինք ՝ համոզվելով, որ դրանք տեղադրված են ճիշտ անկյան տակ, որպեսզի գոմբոլը վայր ընկնի ներքև:
• Արահետի սկզբում մենք ավելացրեցինք մի կտոր, որը կասեցրեց գոմբոլը հաջորդ մակարդակին ընկնելը:
• Միջնամասում մենք թույլ տվեցինք, որ ուղին կանգ առնի LEGO- ի փնջի մոտ և նորից սկսենք անմիջապես դրանից հետո:
• Վերջում, մենք կտրեցինք փոսը, որ գոմբոլը փախչի, և մի կտոր ավելացրեցինք ՝ արգելափակելու հետքի վերջը:

Քայլ 4. Ուղղորդեք գոմբոլը անցքով

Մենք ստեղծեցինք լրացուցիչ կտոր, որն ուղղում է գոմբոլը անցքի միջով: Այս կտորին մենք ավելացրել ենք առջևի եռանկյունը `զարդարելու համար:

Քայլ 5: Պատրաստեք հիմքը

Ահա, թե ինչպես ենք մենք հիմքի համար ձևանմուշ ստեղծել.

• Մեր նպատակն էր ստեղծել գլանաձև ձև ՝ բազմաթիվ հարթ կողմերով, որը ներքևից մի փոքր ավելի մեծ էր, քան վերևը:
• Measureիշտ չափումները պարզելու համար մենք կտրեցինք մի շրջանակ թղթից, որը մի փոքր ավելի մեծ էր, քան գոմբոլի ուղու հիմքը, և մեկ այլ շրջան, որը դրանից մի փոքր ավելի մեծ էր:
• Հասկանալու համար, թե ինչպիսին կլինի մեր trapezoid ձևանմուշի վերևի և ներքևի չափումը, մենք թուղթը պիցայի պես ծալեցինք 16 կտորի և չափեցինք ուղիղ երկարությունը երկու կտորների ծալքերի ծայրերի միջև: (Կտրուկները կարող եք տեսնել առաջին նկարի վրա):
• Հետո մենք ստեղծեցինք ձևանմուշ ՝ օգտագործելով այս չափումները և այն բարձրությունը, որը մենք ցանկանում էինք, որ հիմքը լինի: (2 -րդ լուսանկար)

Քայլ 6: Կտրեք կտորներ և կառուցեք հիմքը

• Մենք կտրեցինք այս ձևերից 16 -ը ՝ 1/4 դյույմ լրացուցիչ եզրերով, դրանք սոսնձելու և ուղղահայաց գծեր ստեղծելու համար:
• Մենք դրանք բոլորը սոսնձեցինք սոսինձ սոսնձով:

Քայլ 7: Կտրեք առջևի պատուհանը

Մենք հիմքի առջևից կտրեցինք մի մեծ գմբեթի տեսք, որպեսզի ձեր ձեռքը տեղադրելու տեղ լիներ:

Քայլ 8: Պատրաստեք հիմքի վերև

• Մենք սոսնձեցինք ստվարաթղթե շրջանակը հիմքի վերևի և ներքևի մասում:
• Մենք կտրեցինք 2 դյույմ շրջան, վերևում, որպեսզի գոմբոլը անցնի:

Քայլ 9. Հետ ավելացնել սլաքին

Մենք մի ստվարաթուղթ ավելացրեցինք անկյան տակ, որպեսզի գամփլը հետ մղվի դեպի մարդու ձեռքը:

Քայլ 10: Տեղադրեք հեռավորության տվիչը

• Մենք սոսնձեցինք հեռավորության սենսորը տեղում ՝ հիմքի ներսում, հենց առջևի շրթունքի տակ:
• Մենք լարերն անցանք կենտրոնական խողովակով:

Քայլ 11: Ավելացրեք պլաստմասե խողովակ

Մենք կտրեցինք մի կտոր պլաստմասսա ՝ ուղու վրա փաթաթելու համար և ամրացրեցինք այն հետևի մեջ ՝ թափանցիկ փաթեթավորման ժապավենով:

Քայլ 12: Կատարեք վերև և ամրացրեք Bit տախտակը

• Ստվարաթղթե մեկ այլ շրջանակով մենք պատրաստեցինք գագաթ և կենտրոնից կտրեցինք մի շրջան, որն այնքան մեծ էր, որ մարտկոցի տուփը թափանցեր:
• Մենք սոսնձեցինք LEGO- ի կտորները Bit Bit- ին միանալու համար:

Քայլ 13: Միացրեք էլեկտրոնիկան

• Մենք լարերն անցանք հեռավորության սենսորից և servo շարժիչից կենտրոնական խողովակի միջով և վերևի վերևի անցքով:
• Մենք միացրեցինք մարտկոցի տուփը պտուտակային տերմինալին և տեղադրեցինք այն անցքի միջով ՝ կենտրոնական խողովակի ներսում հանգստանալու համար:
• Մենք servo շարժիչը միացրեցինք 13 -րդ կապին, իսկ հեռավորության սենսորը `0 և 1 կապումներին:
• Մենք micro: bit- ը տեղադրեցինք Bit Board- ում:

Քայլ 14: Բեռնեք ծածկագիրը

Մեր տախտակը ծրագրավորելու համար մենք օգտագործեցինք makecode.microbit.org- ը: Այն օգտագործում է պարզ քաշել և թողնել բլոկի միջերես:

Մենք բեռնեցինք հետևյալ ծածկագիրը մեր Touch Free Gumball Machine ծրագրի համար ՝

Այս ծածկագիրը ցույց է տալիս միկրո ժպիտի դեմքը. Բիթ, մինչև հեռավորության սենսորը չգտնի դրա տակ գտնվող ձեռքը: Այնուհետև այն ցուցադրում է գոմբոլ էկրանի վրա և շարժում LEGO- ի ճառագայթը, որը կցված է սերվոյին վերև -ներքև ՝ մեկ գմբեթ բաժանելու համար: Այն ցույց է տալիս ներքև սլաքը ՝ տեղեկացնելու համար, որ այն տարածվում է: Վերականգնելուց առաջ այն սպասվում է 5 վայրկյան, որպեսզի ձեզ ժամանակ տա ձեր ձեռքը հեռացնելու և ձեր գոմբոլը ուտելու համար, նախքան մյուսը տրամադրելը:

Քայլ 15: Ավելացրեք հրթիռի մանրամասներ

Հրթիռի գագաթը և կողմերը թևերը ծածկելու համար մենք ավելացրեցինք կոն:

Քայլ 16: Ներկիր այն:

• Մենք օգտագործել ենք արծաթագույն և կարմիր լակի ներկ `գույն և փայլ հաղորդելու համար:
• Մենք ավելացրեցինք ալյումինե փայլաթիթեղի ժապավենը գոմբոլի եզրագծի երկայնքով `պարուրաձևը շեշտելու համար:
• Մենք նաև օգտագործում էինք նույն ժապավենը թևերի վրա քորոցների համար:
• Մենք վերևի եզրին ավելացրեցինք արծաթե վաշի ժապավեն:

Քայլ 17: Ավելացրեք գոմբոլ

• Գոմբոլ ավելացնելու համար մենք հանեցինք վերին կոնը և գագաթը:
• Մենք ավելացնում էինք գմբեթները մեկ առ մեկ, որպեսզի թույլ տանք նրանց շրջել ուղու վրա և թակարդվել LEGO- ի կտորով:
• Մենք փոխարինեցինք Bit Board- ը և էլեկտրոնային բաղադրիչները ՝ համոզվելով, որ մարտկոցի տուփը միացված է, նախքան այն տեղադրելը կենտրոնական խողովակի ներսում:
• Մենք տեղադրեցինք կոնը վերևում:

Քայլ 18: Ստացեք Gumball:

Մեքենան միացրած, պարզապես ձեռքը դրեք հրթիռի տակ, և սերվոն ձեր ձեռքում գոմբոլ կթափի - դիպչելու կարիք չկա:

Արգելափակման կոդերի մրցույթի առաջին մրցանակ