Ձեռքերից ազատ ատամի խոզանակ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ձեռքերից ազատ ատամի խոզանակը նախագիծ է, որը պատրաստել են Մայքլ Միտչը, Ռոսս Օլսենը, onatոնաթան Մորատայան և Միտչ Հիրթը: Մենք ուզում էինք մոտենալ մի խնդրի, որը կարող է ունենալ զվարճալի լուծում կառուցելու համար, ուստի որոշեցինք պատրաստել մի բան, որը կարող է այն դարձնել այնպես, որ դուք ստիպված չլինեք դադարեցնել այն, ինչ անում եք ձեր ձեռքերով, որպեսզի կարողանաք ատամները լվանալ: Այո, այս գյուտի միջոցով դուք կարող եք շարունակել տեքստեր գրել, դիտել youtube, հյուսել, խաղալ տեսախաղեր կամ նույնիսկ ավելի շատ նախագծեր կառուցել ձեր ձեռքերով ՝ ատամները խոզանակելիս:

Վերոնշյալ լուսանկարը ցույց է տալիս պատրաստի արտադրանքը: Ամբողջ թևը պտտվում է բազայի հետ միացված servo շարժիչի վրա, իսկ ատամի խոզանակը շարժվում է առաջ և հետընթաց DC շարժիչով: Շարժականները ատամի խոզանակին թույլ են տալիս առանց պտտվելու շարժվել շրջանագծով: Խոզանակը սկսվում է, երբ ինչ -որ մեկը մոտենում է տախտակին միացված ուլտրաձայնային տվիչից 30 սմ հեռավորության վրա: Այն խոզանակելու է միջին ատամները, շրջվելու և ստանալու է ձախ ատամները, այնուհետև շրջվելու և խոզանակելու է ձեր աջ ատամները:

Քայլ 1: Քայլ 1. Ձեռք բերեք բոլոր մասերը

Պահանջվող մասեր.

- ատամի խոզանակ

- Servo շարժիչ ՝ մետաղական փոխանցումներով (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC շարժիչ ՝ կապված փոխանցման տուփով (գտեք այստեղ ՝

- Servo topper և servo պտուտակներ

- Գրատախտակ, լարեր, AA մարտկոցներ

- NodeMCU (Այս նախագծի միկրո վերահսկիչ: Այլընտրանքները կարող են հեշտությամբ օգտագործվել և ավելի հեշտ տեղադրվել):

- Ուլտրաձայնային տվիչ (HCSR 04)

-Շարժիչային վարորդ

- Սուպեր սոսինձ

- Սկոտչ

- ընկույզ x12

- 12 մմ պտուտակ x2

- 25 մմ պտուտակ x4 (նկարում ես ցույց տվեցի միայն 1 -ը: Փաստորեն 4 -ի կարիք ունեք)

- 30 մմ պտուտակ x4

- Փոքր L փակագիծ x2 (Նրանք այս տեսքն ունեն https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… բավականին հեշտ է գտնել շինարարական խանութում)

- Ոտքեր այն հիմքի համար, որը կարող է կպչել լազերային կտրված բազային

*Պտուտակն ու ընկույզները բոլորը M3 ստանդարտ մասեր են: Եթե դուք ծանոթ չեք պտուտակներին, պարզապես օգնություն խնդրեք շինարարական խանութի մեկից: Նրանք սովորաբար իսկապես հիանալի են մարդկանց ուղղորդում ճիշտ ուղղությամբ:*

Կոմբո անունով PDF- ն պարունակում է այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է այս նախագծի համար լազերային կտրելու համար: PDF- ի տողերի վրա հարվածի լայնությունը.003 կետ է, իսկ կտրված գծերի գույնը `255, 0, 0 RGB: Մենք կտրեցինք լազերային կտրված բոլոր կտորները ակրիլից, քանի որ այն ամուր է և թույն տեսք ունի, բայց այլ նյութեր կարող են օգտագործվել: Լազերային կտրված կտորների անցքերը չափված են պտուտակի տրամագծին չհաշված թելերը, այնպես որ 3M պտուտակը պտուտակված կլինի անցքերի մեջ:

Թվում է, թե շատ մասեր են, բայց հավաքումն իսկապես շատ դժվար չէ:

Քայլ 2. Քայլ 2. Հավաքեք հիմքը և ձեռքը

Հիմքը վերցված է ռոբոտների բազկի հիանալի նախագծից: Նրանք մանրամասն նկարագրում են հիմքի հավաքումը այս ուսանելի https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Այս նախագծում մենք որոշեցինք 20 մմ պտուտակները փոխարինել 30 մմ պտուտակներով, որպեսզի շարժիչը ավելի բարձրացած լինի: այնպես որ մեզ շատ բարձր ոտքեր պետք չեն լինի: Շարժիչը ամենափոքր կտորի մեջ դնելիս զգույշ եղեք, քանի որ այդ կտորը շատ հեշտ է կոտրվել:

Թևը միացնելու առաջին քայլը շարժիչը T.- ին միացնելն է: Շարժիչի սպիտակ հատվածը T- ով դրեք այնպես, ինչպես նկարներում է, այնուհետև ամրացրեք փոքր հանդերձանքը: Այն պետք է ամուր տեղավորվի: Հաջորդը, օգտագործեք 25 մմ պտուտակներ, որպեսզի շարժիչը պտտեք T- ի վրա: Սա տևում է ընդամենը մի քանի պտույտ, այնպես որ փորձեք շարժիչը հնարավորինս ուղիղ դարձնել:

Հաջորդը, 12 12 մմ պտուտակները պտուտակեք մյուս անցքերի միջով, որոնցում պատկերված են լագերի շարժակների կենտրոնները: Շարժականները կսահեն և կկարողանան պտտվել պտուտակի վրա: Համոզվեք, որ մեծ շարժակների կենտրոնի անցքերը երկուսն էլ գտնվում են կենտրոնից անմիջապես վերևում: Ավելի մեծ շարժակների վրա ամրացրեք երկու ընկույզ միմյանց դեմ: Թողեք բավականաչափ տեղ, որպեսզի շարժակները դեռ հեշտությամբ պտտվեն: Մենք օգտագործում ենք երկու ընկույզ յուրաքանչյուրի վրա, այնպես որ պտուտակը չի շարժվի, երբ շարժակները պտտվում են:

Ի վերջո, ավելացրեք ատամի խոզանակը պահող կտորը: 25 մմ տրամաչափի երկու պտուտակների վրա ընկույզ դրեք, այնուհետև ատամի խոզանակը պահող կտորը, ևս երկու պտուտակ յուրաքանչյուր պտուտակի վրա: Դեռ մի սեղմեք ընկույզները: Պտուտակեք երկու 25 մմ պտուտակները ավելի մեծ փոխանցումատուփերի մեջ այնքանով, որքանով նրանք կարող են գնալ ՝ առանց շարժակների պտտվելուց զերծ պահելու: Ձգեք ընկույզները, ինչպես ցույց են տրված վերևում: Տեղ թողեք, որ ատամի խոզանակի ամրակը պտտվի պտուտակների վրա:

Քայլ 3. Միացեք բազային և սպառազինությանը

Մենք որոշեցինք այստեղ օգտագործել երկու փոքր L փակագծերը: Սկզբում մենք սոսնձեցինք փակագիծը T.- ի ներքևի մասում: Դա կօգնի ունենալ այն միասին պահելու ընթացքում, մինչ այն չորանում է, բայց դուք կարող եք այն պահել ձեր ձեռքերով այնքան ժամանակ, որքան խորհուրդ է տալիս սուպեր սոսինձը: Երբ այն չորանա, կպչեք այն ժապավենով, որպեսզի այն ավելի ապահով լինի, այնուհետև փակագծի ներքևը սոսնձեք H- ի տեսքով կտորի հիմքին և ավելացրեք ավելի շատ ժապավեն: Փակագծերը պետք է միմյանցից հեռու լինեն այնպես, որ դրանք սավառնվեն սերվոյի թևի կեսին: Պահեք այն այսպես, քանի դեռ այն չորանում է կամ որոշ ժամանակով հենեք այն ինչ -որ բանի դեմ:

Քայլ 4: Քայլ 4: Լարերի տեղադրում

Node MCU- ն հանել է գրատախտակից իմ անփայլ նկարում, բայց այն պետք է տեղադրվի այնպես, որ աջ կողմում լինի այնպես, որ այն համընկնի սլաքների հետ մատնանշած քորոցների հետ: Node MCU- ի 3V3 քորոցը և գրունտի քորոցը նույնպես պետք է միացված լինեն սեղանի վրա + և - համապատասխանաբար: Կան բազմաթիվ լարեր, որոնք անցնում են տարբեր ճանապարհներով, այնպես որ ես խորհուրդ կտայի, որ լարերը գունավոր կոդավորվեն այնպես, ինչպես ես ունեմ: Օգտագործված NodeMCU կապումները համապատասխանում են ծածկագրում օգտագործվող կապումներին, այնպես որ, եթե փոխեք այստեղ օգտագործվող կապերը, հիշեք նաև, որ փոխեք ծրագիրը:

Քայլ 5. Քայլ 5. Ասացեք NodeMCU- ին, թե ինչ անել

Տեղադրեք մեր կոդը NodeMCU- ի վրա:

Կան ձեռնարկներ ՝ NodeMCU առցանց ստեղծելու համար, եթե քոնը դեռ չի աշխատում: Եթե դա նյարդայնացնում է, կարող եք փոխարենը օգտագործել Arduino- ն և թարգմանել ծրագիրը: Programրագիրը հիմնականում ստեղծում է ուլտրաձայնային տվիչ, այնուհետև, եթե սենսորից 30 սմ հեռավորության վրա ինչ -որ բան կա, սկսվում է խոզանակի ցիկլը: Խոզանակի ցիկլը 1. սերվոն շրջվում է դեպի միջին, 2. DC շարժիչը մեկ վայրկյան առաջ, ապա երկրորդը հետ է դառնում 10 անգամ, 3. servo- ն թեքվում է աջ, 4. DC շարժիչի շարժումը կրկնվում է, 5. servo- ն շրջվում է դեպի աջը, և 6. DC շարժիչը կրկին կրկնում է շարժումները:

Քայլ 6: Քայլ 6: Խոզանակ ձեր ատամները:

Այս քայլը հաղթանակ է: Այս պահին դուք այլևս չեք օգտագործում ձեր ձեռքերը առավոտյան առօրյայում: Փորձարկեք ռոբոտը և պատմեք մեզ, թե ինչպես է այն աշխատել ձեզ մոտ և ինչ բարելավումներ եք կատարել մեր դիզայնի մեջ: