Ինչպես պատրաստել ձեռքի քայլաչափ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես սիրում եմ քայլել և վազել այն թաղամասում, որտեղ ես ապրում եմ: Ես վայելում եմ մենակության ժամանակը, քանի որ որոշ հիանալի գաղափարներ միշտ գալիս են ինձ այս պահին: Վերջերս ես DFRobot- ից գնեցի 6 առանցքի իներցիոն շարժման տվիչ: Ուրեմն մտքովս անցնում է, որ ինչու չպատրաստել ձեռքի թևաչափ ՝ իմ ֆիզիկական ուժը հաշվարկելու համար: Ես միշտ չեմ կարող դիմակայել դրան, երբ ոգեշնչումը գալիս է:

Լավ, թույլ տվեք ուղիղ կանգնել և նոր սկսել:

Քայլ 1: Նյութը, որը ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել

Ձգողականություն. I2C BMI160 6 առանցքի իներցիոն շարժման ցուցիչ × 1

Բզեզ - Ամենափոքր Arduino × 1

Gravity I2C OLED-2864 Displayուցադրել × 1

3.7V մինի-լիթիումի մարտկոց × 1

Կոճակ × 2

Փոխարկել անջատիչը × 1

Watchband × 1

BMI160 6 առանցքի իներցիոն շարժման տվիչը միավորում է 16-բիթ -3 առանցքի արագացուցիչ ՝ ծայրահեղ ցածր էներգիայի 3 առանցքի գիրոսկոպով: Երբ արագացուցիչը և գիրոսկոպը գտնվում են լիարժեք աշխատանքի ռեժիմում, էներգիայի սպառումը սովորաբար կազմում է մոտ 900 uA:

Քայլ 2: Տպեք պատյանը

Դիզայնի ոգեշնչումը գալիս է իմ սիրած ժամացույցից: Նրա ցուցադրումը նախագծված է որպես պարզ և էլեգանտ: Երկրորդ ձեռքի, րոպեի և ժամացույցի սլաքները զբաղեցնում են ցուցադրման մեծ մասը, ինչը մեզ համար հարմար է ժամանակը ճանաչելու համար: Այն ունի 40 գ քաշ և 15 դոլար գին:

(Կճեպը տպելուց հետո, սև մասերի վրա կարող եք սև ներկ ցանել, որպեսզի գույնը հավասարաչափ համաձայնեցված լինի):

Ես հաճախ հղկող նյութ եմ հավաքում: Դա մի տեսակ իմ հոբբին է: Կրծքավանդակների և պահարանների միջով ման գալուց հետո վերջապես գտա մի Յակելի, որի գույնը շատ նման է OLED- ի գույնին: Այսպիսով, ես որոշեցի կտրել այն և օգտագործել որպես վահանակ:

Քայլ 3: Միացրեք շղթան

OLED և BMI160 երկուսն էլ ունեն I2C ինտերֆեյս, այնպես որ դուք պարզապես պետք է դրանք զոդել Բզեզի համապատասխան I2C ինտերֆեյսի վրա:

Քայլ 4: Programրագրի այրումը

Ես ուղղակիորեն վերանայեցի քայլաչափի ծրագիրը BMI160 գրադարանում: Ավելացրեք millis () ֆունկցիան ՝ համակարգի աշխատաժամանակը վայրկյանաչափի փոխարկելու համար: Ես ավելացնում եմ u8g նիշերի գրադարանի ցուցադրման ծածկագիրը: U8g.h գլխի ֆայլի տառատեսակը մեկ առ մեկ փորձելուց հետո ես գտա, որ freedoomr տառատեսակն ինձ համար հիանալի է:

Ստորև բերված է համակարգի աշխատաժամանակը վայրկյանաչափի փոխակերպելու ծածկագիրը.

անստորագիր int ss = 1000; անստորագիր int mi = ss*60; երկար րոպե = t0/mi; երկար վայրկյան = (t0 րոպե*մղ)/վրկ; երկար milliSecond = sys -ամանակ-րոպե*mi-second*ss; strTime [0] = (րոպե%60)/10+'0'; strTime [1] = րոպե%60%10+'0'; strTime [3] = (երկրորդ%60)/10+'0'; strTime [4] = երկրորդ%60%10+'0'; strTime [6] = milliSecond/100+'0'; strTime [7] = (milliSecond%100)/10+'0';

Քայլ 5: Sոդում և տեղադրում

Կարծում եմ, որ այս քայլը ամենադժվարն է, քանի որ տարածքի բաշխումը նախագծելուց և մասերը մանրակրկիտ տեղադրելուց հետո միացնում եմ անջատիչը և պարզում եմ, որ այն չի աշխատում: Մեկ անգամ ևս մեկ կամ երկու լար կտրել եմ իմ կողմից պատահաբար տեղադրման ժամանակ: Բայց ես հավատում եմ «որտեղ համբերություն կա, այնտեղ ճանապարհ կա»: Շատ անհաջողություններից հետո հաջողությունը վերջապես գալիս է ինձ:

Օգտագործեք էլեկտրական սրճաղաց ՝ պատյան երկու ծայրերում 1 մմ անցք հորատելու համար, տեղադրեք բոլոր մասերը միասին, իսկ հետո ամբողջ նախագիծն այժմ ավարտված է:

Դուք կարող եք նկատել, որ ձախ կողմում կա երկու կոճակ, ներքևը ՝ վայրկյանաչափի համար, իսկ վերևի՞նը:

Գիշերները վազելու համար: Վերին կոճակը օգտագործվում է չորս 5 մմ LED- ները վերահսկելու համար (ես անցքի և անջատիչի միջև ճեղքը լրացրել եմ ուլտրամանուշակագույն սոսինձով համապատասխան գույնով, որպեսզի ձեռնաշղթան ավելի նուրբ լինի):

Չորս LED- ների դիրքը համահունչ է մարդկանց վազքի ժամանակ զենքի թափահարման անկյունին: Գետինը միշտ լուսավորված կլինի, անկախ նրանից, թե ինչպես է շարժվում ձեռքը:

Այս ձեռքի քայլաչափը ոչ միայն օգնում է ինձ հաշվարկել իմ ֆիզիկական ուժը, այլև ավելի անվտանգ է դարձնում գիշերը վազելը: Այնքան լավ իրեր, դուք արժե այն ունենալ: