Թիմ Ալենի մեքենա ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

«Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի« Makecourse »նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)»:

Սա ուսանելի է իմ նախագծի ստեղծողների դասընթացների համար:

Քայլ 1:

Քայլ 2. Հավաքում / Cad

1. Ներբեռնեք հետևյալ.stl ֆայլերը ՝ տուփի բաղադրիչները ստանալու համար:

2. Ձեր դիտած մասերը բաղկացած են.

ա Կափարիչ `բարով, որը կարող է շարժվել:

բ. երկու նույնական երկար կողմեր, որոնք գործում են որպես կողմեր:

գ. ավելի կարճ կողմ ՝ lcd- ի համար որպես կողմ և ցուցադրման կրիչ:

դ. կարճ կողմ կողմ լինելու համար:

ե. տուփի ներքևը: այդ ամենը միասին պահելու համար

զ տուփի վերևը ՝ կափարիչի կտրվածքով, ներքինը թաքցնելու համար:

է. Երկու ճախարակ, որոնցով կաշխատի սերվոն:

ժ դուք տպելու եք երկու ճախարակ և երկու ավելի երկար կողմ:

Քայլ 3: Հավաքում

0. Հավաքեք տուփը:

1. Երբ դուք ունենաք բոլոր անհրաժեշտ մասերը, շարունակեք և սոսնձեցրեք տախտակը ավելի երկար կողմերից մեկի ներսում և կպցրեք ձեր arduino- ն հարակից կողմին:

2. Վերցրեք մի կծիկ և չորս անգամ փաթաթեք մի ժապավեն դրա շուրջը, այնուհետև չափեք թելի երկարությունը ՝ կափարիչի ներքևի մասում ամրացնելու համար, ինչը կհանգեցնի տուփի բարձրանալուն, երբ այն քաշվում է:

3. Կպչեք տողը կափարիչի ներքևի մասում:

4. Կպչուն սոսնձեցրեք քայլող շարժիչին:

5. Կպչեք ձեր շարժիչով շարժիչը կափարիչի հետևում գտնվող տուփի վերևին, այն կողմի մոտ, որը մեջտեղում ունի անցք և դրա տակ անցքեր:

6. Տեղադրեք LCD էկրանը դրա կցամասի ներսում կարճ կողմում, որի մեջ կտրված անցք կա:

7. Կպչեք բարձրախոսը ձեր կափարիչի ներքևի մասում:

8. Հանել կափարիչը և վերևը և դնել կողքի վրա:

9. Այժմ ժամանակն է սկսել էլեկտրագծերը

Քայլ 4: Էլեկտրամոնտաժ (բջջային տախտակ)

Վերևում տուփի միացման սխեման է:

1. Tx քորոցը պետք է միանա 3 -ին Arduino- ում

2. Rx քորոցը պետք է միանա Arduino- ի 4 -ին

3. Rst քորոցը պետք է միանա Arduino- ի 5 -ին

4. Ri pin- ը պետք է միանա Arduino- ի 2 -ին

5. մարտկոցի լիցքը և + -ը պետք է համապատասխանաբար միանան բացասական և դրական էներգիայի ռելսերին:

6. Vio քորոցը պետք է միացված լինի 5 վ հոսանքի ռելսին

7. առանցքային քորոցը պետք է հիմնավորված լինի:

Քայլ 5: Շարժիչների միացում

1. Servo- ն պետք է դարչնագույն մետաղալարեր ունենա գետնին:

2. Կարմիր մետաղալարը պետք է անցնի դրական էներգիայի ռելսով:

3. նարնջագույն մետաղալարն անհրաժեշտ է միացնել arduino- ի 10 -ին:

Քայլ շարժիչ.

1. հետընթաց շարժիչի լարերը պետք է միացվեն 6, 7, 8 և 9.

2. կարմիր մետաղալարը միանում է դրական էներգիայի ռելսին, մյուսը `գետնին:

Քայլ 6. Բարձրախոսի և LCD- ի միացում

1. բարձրախոսի հողը միանում է 11 -րդ կապին

2. կարմիր մետաղալարն անցնում է դրական էներգիայի ռելսին:

LCD

1. scl կապը միացնում է քորոցը arduino- ի 13 -ից հետո:

2. Sda կապը միանում է հարակից քորոցին:

3. գրունտի քորոցը գնում է դեպի գետնի երկաթուղի:

4. կենդանի կապը գնում է հինգ վոլտ հզորության ռելսին:

Քայլ 7: Pախարի համակարգի հավաքում:

Սերվո պատրաստելը

1. Կտրեք բամբուկե շամփուրը ձեր ճախարակներից մեկի երկարությունից մի փոքր ավելի

2. Կպցրեք բամբուկե շամփուրի ծայրը սերվոյի մեջ և ապա կպցրեք այն տեղում:

Վերին հատվածը

1. Այն վայրից, որտեղ դուք տեղադրել եք ձեր servo- ն, նշեք դրանից 1,5 դյույմ վերևում տուփի երկու երկար կողմերում:

2. Նշան ունենալուց հետո վերցրեք մի քանի ռետինե ժապավեններ և երկու կտոր միասին:

3. Հորատեք 3/8 -րդ դյույմ հորատիչով, որտեղ դուք դրեցիք ձեր հետքը, մինչև որ դուք փորեք երկու կտորները:

4. Միացրեք երկու կտորը:

5.. Վերցրեք մի ծղոտ և կտրեք այն, որպեսզի ձեր անցքերի խորությունը լինի, սա կգա որպես թփ:

6. Վերցրեք ձեր ճախարակն ու այն շամփեք `օգտագործելով բամբուկե շամփուրը:

Շղթայի պատրաստում.

1. Վերցրեք երկու ճախարակների շուրջ ձգված ռետինե ժապավեն:

2. Ռետինե ժապավենին կպցրեք ձեր նախընտրած գործողությունների կերպարը այնպես, որ այն մնա ուղիղ:

3. Շղթան դրեք ճախարակների վրա:

Քայլ 8: Կոդավորում

1. Կցված է այն կոդը, որն անհրաժեշտ կլինի ծրագիրը գործարկելու համար: Այն ունի մեկնաբանություններ, որոնք բացատրում են ծածկագիրը առաջընթացին և ծածկագրում այն: