Փոխակրիչ, թե՞ մինի հավաքման գիծ: 24 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ողջույն, տղերք, այս խրատը ձեզ կտանի փոխակրիչ գոտու տեղադրման միջոցով: Եթե uArm- ի հետ նախնական փորձ ունեք, լավ է փորձել այս փոխակրիչը: Եթե նախկինում փորձ չունեք, ապա ամեն ինչ կարգին է, և երկուսին էլ կարող եք ծանոթանալ հիմա: Այս մոդելավորված հավաքման գիծը բերում է շատ ավելի զվարճալի: Եկեք տեսնենք, թե ինչպես է աշխատում ընտրության գործընթացը:

Քայլ 1: Մեզ անհրաժեշտ բաներ

Սարքավորումներ:

1. Կոնվեյերային գոտի և գույնի ցուցիչ * 1

2. uArm 30P Ստորին ընդլայնման ափսե * 2

3. 12 Վ հոսանքի ադապտեր * 1

4. USB Type C Cord * 2 & uArm Power Cord * 1

5. Թիրախային օբյեկտ （Կարմիր և կանաչ և դեղին խորանարդ）* 1

6. Ուլտրաձայնային տվիչ * 1

7. LCD * 1

8. Վերահսկիչ խորհուրդ * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Միացման ափսե * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Softwareրագրային ապահովում:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino Arduino Mega 2560 -ի համար

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm- ի համար

Քայլ 2: Softwareրագրաշարի տեղադրում

1. Ներբեռնեք վեցանկյունը:

2. Ներբեռնեք և հանեք XLoader- ը:

3. Բացեք XLoader- ը և ներքևի ձախ մասում բացվող ընտրացանկից ընտրեք ձեր uArm- ի COM նավահանգիստը:

4. «Սարք» վերնագրված բացվող ցուցակից ընտրեք համապատասխան սարքը:

5. Ստուգեք, որ Xloader- ը սարքի համար սահմանել է բաուդ ճիշտ արագությունը `115200 Mega- ի համար (ATMEGA2560):

6. Այժմ օգտագործեք թերթման վերևի աջ մասում գտնվող կոճակը ՝ ձեր վեցանկյուն ֆայլը թերթելու համար:

7. Երբ ձեր վեցանկյուն ֆայլն ընտրվի, կտտացրեք «Վերբեռնել»: Վերբեռնման գործընթացն ընդհանուր առմամբ տևում է մոտ 10 վայրկյան: Ավարտելուց հետո XLoader- ի ներքևի ձախ անկյունում կհայտնվի հաղորդագրություն, որը կպատմի ձեզ, թե քանի բայթ է վերբեռնվել: Եթե սխալ լիներ, այն կցուցադրվեր բեռնված ընդհանուր բայթերի փոխարեն: Քայլերը պետք է նման լինեն և կարող են կատարվել հրամանի տողի միջոցով:

Քայլ 3: Տեղադրեք Material Slide: Օգտագործեք Connection Plate- ը Stator- ը և Material Slide- ը միացնելու համար

Քայլ 4: Տեղադրեք UArm Stator- ը (նյութի սահիկով). Ամրագրեք UArm Stator- ը փոխակրիչի վրա

Քայլ 5. Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ. Ամրացրեք ուլտրաձայնային տվիչը փոխակրիչի վրա

Քայլ 6. Տեղադրեք գլխավոր կառավարման տախտակ. Ամրացրեք հիմնական կառավարման տախտակը փոխակրիչի գոտու հիմքի վրա

Քայլ 7: Տեղադրեք UArm Stator: Fix Another Stator on the Conveyor belt

Քայլ 8. Միացրեք ուլտրաձայնային տվիչը. Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչի լարը հիմնական կառավարման տախտակի D10-D11- ի մեջ

Քայլ 9. Միացրեք գծերի որոնիչը. Տեղադրեք գծի որոնիչի լարը հիմնական կառավարման տախտակի D12-D13- ի մեջ:

Քայլ 10. Միացրեք գույնի տվիչը. Տեղադրեք գույնի տվիչի լարը հիմնական կառավարման տախտակի IIC- ի մեջ

Քայլ 11. Միացրեք LCD- ը. Տեղադրեք LCD լարը հիմնական կառավարման տախտակի IIC- ի մեջ

Քայլ 12. Միացրեք փոխակրիչ գոտին. Տեղադրեք փոխադրամիջոցի լարը հիմնական կառավարման տախտակի շարժիչով

Քայլ 13. Տեղադրեք UArm Swift Pro. Տեղադրեք UArm Swift Pro- ը Stator- ում

Քայլ 14. Միացրեք UArm Swift Pro- ի COM- ը. Օգտագործեք TYPE-C լար `UArm Swift Pro- ի և կառավարման տախտակի միացման համար

Քայլ 15. Միացրեք UArm Swift Pro- ի սնուցման աղբյուրը. Միացրեք Two Swift Pro- ն էներգիայի տերմինալին

Քայլ 16: Ակնարկ

Քայլ 17: Գործողություն

1. Սեղմեք uArm հոսանքի կոճակը:

2. Օգտագործեք 12 Վ լարման ադապտեր `ամբողջ համակարգը միացնելու համար:

3. Համակարգը վերակայելու համար սեղմեք կառավարման վահանակի վերակայման կոճակը:

4. Տեղադրեք գունավոր խորանարդը նյութի սահիկի վրա և սպասեք, մինչև uArm- ը վերցնի այն:

Քայլ 18: irmրագրաշարի վերականգնում

Առաջին քայլում uArm Swift Pro- ում ավելացվում է փոխադրիչ գոտու հատուկ որոնվածը: uArm- ը չի կարող վերահսկվել uArm Studio- ի կողմից: Եթե ցանկանում եք uArm- ը վերահսկել uArm Studio- ի միջոցով, հետևեք հետևյալ քայլերին ՝ որոնվածը վերականգնելու համար:

1. Միացրեք uArm Swift Pro- ը ձեր համակարգչին, բացեք XLoader- ը և տեղադրեք swiftpro3.2.0.hex:

2. Կտտացրեք «վերբեռնում» կոճակին ՝ վեցանկյունը uArm Swift Pro- ում վերբեռնելու համար:

Քայլ 19. irmրագրակազմը նորից գրված է

Arduino Mega2560 որոնվածը տեղադրվել է առաքումից առաջ: Եթե որոնվածը նորից գրելու կարիք ունի, խնդրում ենք անդրադառնալ հետևյալ քայլերին:

Քայլ 20. irmրագրաշարը վերագրանցված -1: Ներբեռնեք որոնվածը

Ներբեռնեք conveyor_belt.ino Arduino Mega 2560 -ի համար

Քայլ 21. irmրագրաշարը վերագրանցված -2: Միացրեք Mega2560- ը համակարգչին USB մալուխի միջոցով

Քայլ 22. irmրագրաշարը վերագրանցված -3. Ներբեռնեք արտաքին գրադարաններ և ներմուծեք գրադարանը

Ներբեռնեք արտաքին գրադարաններ և ներմուծեք գրադարանը:

Քայլ 23. irmրագրաշարը վերագրանցված -4. Բացեք որոնվածը Arduino IDE- ում

Քայլ 24. irmրագրաշարը վերագրանցված -4. Ուղարկեք որոնվածը Arduino Mega2560 պարամետրերով

Լավ, այդպես է աշխատում: Շնորհակալություն փոխադրիչ գոտի տեղադրելու վերաբերյալ իմ հրահանգները կարդալու հետաքրքրության համար:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա uArm- ի և Conveyor Belt- ի հետ խաղալը: _

Ստեղծվել է UFACTORY թիմի կողմից

Էլ. Փոստ `info@ Manufactory.cc

Ֆեյսբուք ՝ @Ufactory2013

Պաշտոնական կայք ՝ www.ufactory.cc