Lego Trotbot: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես կարելի է Trotbot- ը կառուցել ՝ օգտագործելով միայն LEGO մասեր:

Քայլ 1: Ի՞նչ է Trotbot- ը:

Trotbot- ը մեխանիկական զբոսնողների դիզայն է, ես նրան ճանաչեցի, քանի որ ինձ շատ է դուր գալիս Թեո Յանսենի Strandbeest- ը:

Strandbeest- ը մի փոքր սահմանափակում ունի ռոբոտի համար, քանի որ այն կարող է քայլել միայն հարթ մակերևույթի վրա, Trotbot- ը ստեղծեց դա հաղթահարելու համար:

Makezine- ը շատ լավ հոդված ունի, որի մասին խոսեք, ես դա նույնպես գիտեմ ՝ կարդալով այս հոդվածը: Այսպիսով, ես այստեղ կրկնօրինակ բառեր չեմ գրում, պարզապես կարդացեք սա.

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Քայլ 2. Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու մտահոգություն

Makezine- ի հոդվածում նշված օրիգինալ դիզայնը օգտագործում է LEGO զույգ մեծ ոլորող մոմենտ շարժիչներ (XL) և 1: 5 փոխանցման հավաքածուի միջոցով կրկին մեծացնում է ոլորող մոմենտը: Իմ փորձարկումների ժամանակ պտտվող մոմենտը չափազանց մեծ է պլաստիկի համար: LEGO- ի մասերը շատ հեշտ են կոտրվում, այնպես որ ես չեղյալ համարեցի 1: 5 հանդերձանքը:

Քայլ 3: LEGO թվային դիզայներ

LEGO Digital Designer (LDD) - ի վերջին տարբերակը 4.3.11 է, այն թողարկվել է 2013 թվականին: LEGO- ն ասաց, որ իրենք այլևս չեն աջակցում LDD- ին, սակայն այն դեռևս հզոր գործիք է LEGO- ի ձևավորման և փոխանակման համար: Դուք դեռ կարող եք բեռնել այն այստեղ ՝

www.lego.com/hy-us/ldd

LEGO Trotbot- ի դիզայնը makezine հոդվածում նշում է ոչ միայն LEGO- ի օգտագործումը, այլև պահանջում է կոտրել LEGO- ի որոշ մասեր և սոսնձել դրանք միասին: Եվ նրանք չեն բացահայտում դրա պատրաստման ամբողջական քայլերը:

Այսպիսով, ես այն վերափոխեցի LDD- ի հետ, այն այժմ օգտագործում է միայն LEGO մասեր և չի պահանջում որևէ մասի կոտրում: Դա նշանակում է, որ բոլոր մասերը կարող են նորից օգտագործվել հաջորդ նախագծերի համար.>

Նշում 1. Ես նոր եմ LDD- ում, որոշ մասերի մեխանիկական մասեր, որոնք չգիտեմ, թե ինչպես համատեղել դրանք: Կարծում եմ ՝ քեզ պես խելացի մարդիկ գիտեն, թե ինչպես դա անել:

Նշում 2. Եթե գիտեք, թե ինչպես շտկել իմ Trotbot.lxf- ը, բարի գալուստ այն ուղարկեք ինձ ՝ կիսվելու համար;>

Քայլ 4: Նյութերի հաշիվ

LDD- ի լավագույն հատկություններից մեկն այն է, որ կարող է առաջացնել նյութերի հաշիվների (BOM) ցուցակ: Շատ օգտակար է պատվիրել LEGO- ի բոլոր մասերը հավաքվելուց առաջ:

Նշում. Դուք կարող եք պատվիրել ևս 8 «CROSS AXLE 4M» և ևս 8 «CROSS AXLE 8M» ՝ հետագա նուրբ կարգավորումների համար:

Քայլ 5: Հավաքում

Խնդրում ենք հետևել կից PDF կառուցման հրահանգին հավաքման համար:

Քայլ 6: Շարժիչի կառավարման բաղադրիչ

BOM- ը և շինարարական հրահանգը դեռ չունեն շարժիչի կառավարման բաղադրիչ:

Ամենապարզ միջոցը LEGO հեռակառավարման վահանակի օգտագործումն է.

Դուք կարող եք օգտագործել WiFi WebSocket Remote այն վերահսկելու համար ՝

Կամ կարող եք ավելացնել MCU կամ RPi պատրաստել ռոբոտ և դարձնել Trotbot- ը որպես ռոբոտի մեխանիկական մաս:

Քայլ 7: Fine Tuning

Ինչպես նշվում է makezine հոդվածում, ոտքի շարժման մեխանիկան ամենակարևոր մասն է: Յուրաքանչյուր ոտքի մեջ կա 2 խաչաձև առանցք, շենքի ուսուցման մեջ `3 Մ և 7 Մ: Դուք կարող եք այն փոխանակել 4M- ով և 8M- ով ներկայացուցչական կերպով և ինքներդ ստուգել բարձրանալու կատարումը:

Եվ դուք կարող եք տեսնել, որ իմ Trotbot- ը մեծ ոտքեր ունի, դա կարող է օգնել բարձրացնել շփումը սայթաքուն հատակին:

Այս հրահանգների Trotbot- ը միայն կմախք է, ձեր երևակայությամբ կարող եք այն դարձնել ավելի շքեղ:

Քայլ 8: Ուրախ խաղ:

Timeամանակն է ձեր Trotbot- ը դուրս բերել խաղալու: