Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես կարելի է Trotbot- ը կառուցել ՝ օգտագործելով միայն LEGO մասեր:
Քայլ 1: Ի՞նչ է Trotbot- ը:
Trotbot- ը մեխանիկական զբոսնողների դիզայն է, ես նրան ճանաչեցի, քանի որ ինձ շատ է դուր գալիս Թեո Յանսենի Strandbeest- ը:
Strandbeest- ը մի փոքր սահմանափակում ունի ռոբոտի համար, քանի որ այն կարող է քայլել միայն հարթ մակերևույթի վրա, Trotbot- ը ստեղծեց դա հաղթահարելու համար:
Makezine- ը շատ լավ հոդված ունի, որի մասին խոսեք, ես դա նույնպես գիտեմ ՝ կարդալով այս հոդվածը: Այսպիսով, ես այստեղ կրկնօրինակ բառեր չեմ գրում, պարզապես կարդացեք սա.
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Քայլ 2. Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու մտահոգություն
Makezine- ի հոդվածում նշված օրիգինալ դիզայնը օգտագործում է LEGO զույգ մեծ ոլորող մոմենտ շարժիչներ (XL) և 1: 5 փոխանցման հավաքածուի միջոցով կրկին մեծացնում է ոլորող մոմենտը: Իմ փորձարկումների ժամանակ պտտվող մոմենտը չափազանց մեծ է պլաստիկի համար: LEGO- ի մասերը շատ հեշտ են կոտրվում, այնպես որ ես չեղյալ համարեցի 1: 5 հանդերձանքը:
Քայլ 3: LEGO թվային դիզայներ
LEGO Digital Designer (LDD) - ի վերջին տարբերակը 4.3.11 է, այն թողարկվել է 2013 թվականին: LEGO- ն ասաց, որ իրենք այլևս չեն աջակցում LDD- ին, սակայն այն դեռևս հզոր գործիք է LEGO- ի ձևավորման և փոխանակման համար: Դուք դեռ կարող եք բեռնել այն այստեղ ՝
www.lego.com/hy-us/ldd
LEGO Trotbot- ի դիզայնը makezine հոդվածում նշում է ոչ միայն LEGO- ի օգտագործումը, այլև պահանջում է կոտրել LEGO- ի որոշ մասեր և սոսնձել դրանք միասին: Եվ նրանք չեն բացահայտում դրա պատրաստման ամբողջական քայլերը:
Այսպիսով, ես այն վերափոխեցի LDD- ի հետ, այն այժմ օգտագործում է միայն LEGO մասեր և չի պահանջում որևէ մասի կոտրում: Դա նշանակում է, որ բոլոր մասերը կարող են նորից օգտագործվել հաջորդ նախագծերի համար.>
Նշում 1. Ես նոր եմ LDD- ում, որոշ մասերի մեխանիկական մասեր, որոնք չգիտեմ, թե ինչպես համատեղել դրանք: Կարծում եմ ՝ քեզ պես խելացի մարդիկ գիտեն, թե ինչպես դա անել:
Նշում 2. Եթե գիտեք, թե ինչպես շտկել իմ Trotbot.lxf- ը, բարի գալուստ այն ուղարկեք ինձ ՝ կիսվելու համար;>
Քայլ 4: Նյութերի հաշիվ
LDD- ի լավագույն հատկություններից մեկն այն է, որ կարող է առաջացնել նյութերի հաշիվների (BOM) ցուցակ: Շատ օգտակար է պատվիրել LEGO- ի բոլոր մասերը հավաքվելուց առաջ:
Նշում. Դուք կարող եք պատվիրել ևս 8 «CROSS AXLE 4M» և ևս 8 «CROSS AXLE 8M» ՝ հետագա նուրբ կարգավորումների համար:
Քայլ 5: Հավաքում
Խնդրում ենք հետևել կից PDF կառուցման հրահանգին հավաքման համար:
Քայլ 6: Շարժիչի կառավարման բաղադրիչ
BOM- ը և շինարարական հրահանգը դեռ չունեն շարժիչի կառավարման բաղադրիչ:
Ամենապարզ միջոցը LEGO հեռակառավարման վահանակի օգտագործումն է.
Դուք կարող եք օգտագործել WiFi WebSocket Remote այն վերահսկելու համար ՝
Կամ կարող եք ավելացնել MCU կամ RPi պատրաստել ռոբոտ և դարձնել Trotbot- ը որպես ռոբոտի մեխանիկական մաս:
Քայլ 7: Fine Tuning
Ինչպես նշվում է makezine հոդվածում, ոտքի շարժման մեխանիկան ամենակարևոր մասն է: Յուրաքանչյուր ոտքի մեջ կա 2 խաչաձև առանցք, շենքի ուսուցման մեջ `3 Մ և 7 Մ: Դուք կարող եք այն փոխանակել 4M- ով և 8M- ով ներկայացուցչական կերպով և ինքներդ ստուգել բարձրանալու կատարումը:
Եվ դուք կարող եք տեսնել, որ իմ Trotbot- ը մեծ ոտքեր ունի, դա կարող է օգնել բարձրացնել շփումը սայթաքուն հատակին:
Այս հրահանգների Trotbot- ը միայն կմախք է, ձեր երևակայությամբ կարող եք այն դարձնել ավելի շքեղ:
Քայլ 8: Ուրախ խաղ:
Timeամանակն է ձեր Trotbot- ը դուրս բերել խաղալու:
Խորհուրդ ենք տալիս:
LEGO WALL-E Micro- ով ՝ բիթ ՝ 8 քայլ (նկարներով)
LEGO WALL-E Micro: bit: Մենք միկրո: bit- ի և LEGO- ի համար հարմար Bit Board- ի հետ միասին վերահսկում ենք երկու servo շարժիչները, որոնք թույլ կտան WALL-E- ին կարողանալ հատել ձեր հյուրասենյակի հատակի վտանգավոր տեղանքը: .Կոդի համար մենք կօգտագործենք Microsoft MakeCode- ը, որը ծաղկում է
Lego Figure USB Drive: 4 քայլ (նկարներով)
Lego Figure USB Drive. Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական Lego figure USB ֆլեշ կրիչը: Ես նախկինում տեսել եմ մարդկանց, ովքեր USB ֆլեշ կրիչներ դնում էին lego թվերի մեջ (օրինակ ՝ այստեղ ՝ http://www.etsy.com/shop/123smile), բայց երբեք ոչ ոք չի օգտագործում ներքևի մասը որպես
LEGO Dots Light-Up գոտի. 6 քայլ (նկարներով)
LEGO Dots Light-Up գոտի. LEGO #Եկեք Կառուցենք Միասին ուսումնասիրեք, կառուցեք և կիսվեք ձեր LEGO ստեղծագործություններով
Կենտրոնացրեք Pi- ի բարձրորակ տեսախցիկը Lego- ի և Servo- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)
Կենտրոնացեք Pi բարձրորակ տեսախցիկի հետ Lego- ի և Servo- ի հետ. Մի փոքր կոտրված Lego կտորով, շարունակական servo- ով և որոշ Python կոդով կարող եք կենտրոնացնել ձեր Raspberry Pi բարձրորակ տեսախցիկը աշխարհի ցանկացած վայրից: Pi HQ ֆոտոխցիկը ֆանտաստիկ կտոր է: հանդերձանք, բայց ինչպես ես գտա վերջին Merlin- ի վրա աշխատելիս
Lego Lego գանգի մարդ. 6 քայլ (նկարներով)
Lego Lego Skull Man. Ողջույն, այսօր ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես պատրաստել սառը փոքրիկ մարտկոցով աշխատող լեգո գանգի տղամարդ: սա հիանալի կլինի շուտով սպասվող Հելոուինի համար: կամ դա նույնիսկ հիանալի պարզ նախագիծ կլիներ անել: երբ ձեր տախտակը կամ պարզապես մի փոքր թիկնոց կտոր է