Ավտոմատ շների սնուցիչ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Սա քայլ առ քայլ ձեռնարկ է, թե ինչպես կարելի է ավտոմատ շուն կեր անել Arduino- ի միջոցով: Սա կատարյալ է, եթե օրվա մեծ մասը տնից դուրս եք: Փոխարենը, որ ձեր շունը ստիպված լինի ամբողջ օրը սպասել սննդի, կամ տանը բադիկ կերակրել, որպեսզի այն կերակրի, այս սարքը թույլ կտա ձեր շանը ինքն իրեն կերակրել, երբ կերակրելու ժամանակն է, տալով ձեզ ավելի շատ ժամանակ և մտքի հանգստություն: Այս նախագիծը նույնպես աշխատում է կատուների հետ, կամ նույնիսկ որպես միայնակ դիսպենսեր: Դուք կարող եք օգտագործել այն տարբեր նպատակների համար, օգտագործեք ձեր երևակայությունը:

Քայլ 1: Հավաքեք նյութեր

Ձեզ հարկավոր կլինի. Սպասարկիչ LCD էկրան 2x16 Ուլտրաձայնային տվիչ 5 արու ՝ արական հաղորդալարեր, 15 տղամարդ ՝ կին լարեր, Հացի տախտակ, Պոտենցիոմետր Arduino uno Համակարգիչ Arduino ծրագրային ապահովմամբ և 3D տպման ծրագրակազմով, Աշխատանքային 3D տպիչին հասանելիություն

Քայլ 2: Կոդ

Պատճենեք ստորև նշված կոդը Arduino- ում և վերբեռնեք ձեր Arduino Uno- ում ՝ օգտագործելով տրամադրված մալուխը, որը պետք է ձեր Arduino- ն միացնի ձեր համակարգչի USB պորտին: Դուք կարող եք սխալ բեռնել: Եթե դա տեղի ունենա, համոզվեք, որ ձեր համակարգիչը գիտի, թե որ նավահանգիստ է այն վերբեռնում (կարող եք փոխել այն ՝ գնալով «Գործիքներ», այնուհետև կտտացնելով «Պորտ» և ընտրելով ձեր Arduino- ն) և համոզվեք, որ ձեր համակարգիչն ունի բոլոր անհրաժեշտ ֆայլերը ներբեռնվել է կոդը գործարկելու համար: Եթե ոչ, դրանք կարելի է գտնել առցանց և անվճար ներբեռնել:

Քայլ 3: Հավաքում

Առանձին տպեք բոլոր կցված.stl ֆայլերը:

Երբ նրանք ավարտեն տպագրությունը, վերցրեք բոլոր եռաչափ բաղադրիչները և դրեք դրանք սեղանի վրա: Հեռացրեք տպիչի բոլոր ավելորդ նյութերը: Տեղադրեք սնուցող բաղադրիչը (կոր ուղղանկյունը մեջտեղում քառակուսի անցքով) հիմնական մարմնի ներսում այնպես, որ դրա գերակշիռ մասը (տես կցված պատկերը) ընկած լինի սնունդ տարածելու անցքի կողքին, և ամբողջովին հարթ բիթը ուղղված է դեպի վեր: Տեղադրեք համապատասխան քառակուսու գավազանը (servo rod) քառակուսի անցքի միջով: Տեղադրեք Arduino- ն հիմնական մարմնի ստորին խցիկի ներսում: Տեղադրեք servo- ն փոքր քառակուսի բաղադրիչում, որպեսզի լարերը նստեն պատի կտրված հատվածում (տես լուսանկարը): Կպցրեք պոտենցիոմետրը հիմնական մարմնից դուրս մնացած փոքր ուղղանկյունին, որպեսզի երեք ճյուղերն ուղղված լինեն դեպի հիմնական մարմինը: Ուլտրաձայնային տվիչը տեղադրեք պահարանի մեջ հենց վերևից, որտեղից դուրս կգա սնունդը, այնպես, որ շրջանագծի երկու մասերը կանգնած լինեն հիմնական մարմնից հեռու: Տեղադրեք LCD էկրանը հիմնական մարմնից բարձրացած ավելի մեծ ուղղանկյունի ներսում, իսկ էկրանը ՝ դեպի դուրս: Եթե ցանկանում եք, կարող եք փակել սնուցողի վերին հատվածը կափարիչով:

Քայլ 4: Միացրեք այն

Հաղորդալարերը պետք է ամրացվեն `կցված սխեմայի համաձայն, և յուրաքանչյուր բաղադրիչ ունի հատուկ անցք, որի միջոցով նրա լարերը կարող են ամրացվել Arduino- ին:

Այնուամենայնիվ, LCD էկրանը հասանելի չէր միացման ծրագրակազմի համար, բայց այն կարող է կցվել Arduino- ին ՝ Arduino- ի հետևյալ կապում ամրացնելով հետևյալ լարերը ՝ ըստ վերևի պատկերի գույների:

Կանաչ - քորոց 4

Դեղին - քորոց 5

Նարնջագույն - կապում 6

Կարմիր (վերին) - քորոց 7

Շագանակագույն (վերին) - քորոց 8

Սև - քորոց 9

Շագանակագույն (ցածր) - դրական (5V)

Կարմիր (ստորին) - բացասական (հիմք/GND)

Servo լարերը կարող են անցնել կողքի խողովակի կողային անցքով ՝ դուրս գալով դրա ներքևից և Arduino- ի մեջ մտնելով հիմնական մարմնի կողային անցքով: Ուլտրաձայնային տվիչների լարերը նույնպես կիջնեն այս խողովակով:, փոխարենը մտնելով խողովակի վերևի անցքից, բայց դուրս գալով նույն տեղում: LCD էկրանների լարերը կարող են կցվել անցքի հետևում, որտեղ LCD- ը գնում է: Կա նաև անցք հիմնական մարմնի պատին, որտեղ պոտենցիոմետրը նստած է: Երբ դուք միացնում եք տարբեր բաղադրիչները Arduino- ին միացնող բոլոր լարերը, կարող եք կողային կափարիչի մեջ (L- ի տեսքով) դնել հիմնական մարմնի կողքի մեծ անցքի մեջ, որպեսզի L ձևը տեսք ունենա ինչպես L- ը, եթե դիտվում է սնուցողի հետևի մասից (որտեղից դուրս է գալիս սնունդը): Կարող եք նաև LCD ծածկը (ուղղանկյուն ձև, որի մեջ ավելի փոքր ուղղանկյուն անցք կա) ամրացնել LCD ծածկույթի վրա, դեմքով մի փոքր բարձրացած արտաքին եզրը ՝ դեպի LCD էկրանը:

Քայլ 5: Ընթրիքը մատուցվում է:

Տեղադրեք շան ամանը տակից, որտեղից դուրս կգա սնունդը: Այնուհետև պարզապես սահմանեք, թե որքան ժամանակ է պետք, մինչև ձեր շունը կերակրվի, լրացրեք վերևի խցիկը փոքր չոր շան սննդի ցանկացած տեսականիով և փակեք կափարիչը: Դուք լավ եք գնալ, և ձեր շունը նույնպես: