Կարեկցող ձևավորում. Arduino ավտոմատ առնետի սնուցիչ `18 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս հրահանգը ծառայում է որպես համապարփակ ուղեցույց նմանատիպ չափի առնետի կամ ընտանի կենդանու համար ավտոմատ սնուցման սարք ստեղծելու համար: Այս նախագծի ոգեշնչումը ստացվեց քրոջս առնետից, որին պետք է ամեն օր ճշգրիտ 4 գնդիկով կերակրել: Հաշվի առնելով ներկա հանգամանքները (COVID-19) ՝ քույրս չի կարողանում ամեն օր կերակրել առնետին: Իմ նախագծած համակարգն օգտագործում է Arduino Nano, «միկրո» սերվո և հատուկ տպված 3d պատյան: Օգտագործելով սեղմիչ գավազան ՝ մեքենան պետք է ամեն 24 ժամվա ընթացքում հետևողականորեն և անպայման տարածի 4 սննդի գնդիկ: Համակարգը կարող է արտահոսել 5 վոլտ պատի վարդակից, կամ, սնուցվելով փոքր լիթիում-իոնային մարտկոցով, ամեն դեպքում, այն նվազագույն էներգիա է խլում:

Պարագաներ

Նյութեր:

3x 6 դյույմ երկարությամբ 22 AWG էլեկտրական լար (Breadboarding Wire)

1x միկրո սերվո

1x Arduino Nano (կամ Metro Mini)

Xանկացած ոչ ճկուն եռաչափ տպիչի թել (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON կամ որևէ խեժ, եթե նախընտրում եք օգտագործել SLA տպիչ)

1x 20 մմ ջերմային նեղացման խողովակ

3x1 մմ ջերմային նեղացման խողովակ

1x Micro Servo Arm (Սովորաբար ներառված է Micro Servo- ի հետ)

Flux-Cored Solder- ի 1 գլան

Սարքավորումներ:

3D տպիչ (FDM կամ SLA)

Շեղանկյուն ողողող-կտրող գործիքներ

Ասեղ-քթի տափակաբերան աքցան

Կրակայրիչ կամ ջերմային ատրճանակ

Sոդման երկաթ

Քայլ 1: Կարեկցող հետազոտություն

Ի՞նչ է կարեկցանքը:

Կարեկցանքը նկարագրվում է որպես ուրիշների զգացմունքները հասկանալու և կիսելու ունակություն: Չնայած սա կարող է պարզ թվալ, իրականում կա կարեկցանքի երեք տարբեր տեսակ ՝ ճանաչողական, հուզական և կարեկցող: Ognանաչողական կարեկցանքը պահանջում է միայն մարդուն հասկանալ, թե ինչ է զգում մարդը և իմանալ, թե ինչ է նա մտածում պոտենցիալ: Cանաչողական կարեկցանքը զգացմունքային կապ չի պահանջում, բայց դեռ աներևակայելի օգտակար է առօրյա կյանքում: Emգացմունքային կարեկցանքը ենթադրում է ուրիշի հույզերի ներքինացում, դուք պետք է զգաք այն, ինչ զգում է այդ մարդը `զգացմունքային կարեկցանք զգալու համար: Սա անբաժանելի է սերտ հարաբերությունների և զբաղմունքների համար, որոնք պահանջում են անհատներից որոշումներ կայացնել ուրիշների կյանքի վերաբերյալ: Unfortunatelyավոք, զգացմունքային կարեկցանքը երբեմն կարող է ճնշող լինել: Վերջապես, կա կարեկցող կարեկցանք, որն էապես համակցում է կարեկցանքի առաջին երկու ձևերը: Այն հավասարակշռում է մանրակրկիտ դիտարկումը ՝ կապված զգացմունքների և ամենակարևորը ՝ գործողությունների հետ: Կարեկցող կարեկցանքի անբաժանելի մասը սեփական զգացմունքների վրա գործելու և կարիքավորներին օգնելու ցանկությունն է:

Ինչու՞ է կարևոր համակրել տվյալ հաճախորդին:

Լավ ձևավորման մեջ կարեկցանքը կարևոր է ՝ լինի դա ճանաչողական, զգացմունքային կամ կարեկցող: Առնվազն, ցանկացած դիզայներ պետք է առավելագույն ջանքեր գործադրի `հասկանալու իր հաճախորդների կարիքներն ու ցանկությունները: Սա է պատճառը, որ մենք տեսնում ենք, որ դիզայներներից շատերը նախընտրում են ճանաչողական կարեկցանքը նախագծի լուծման ժամանակ: Ակնհայտ է, որ զգացմունքային կարեկցանքը տեղին չէ դիզայնի տեսանկյունից և, ամենայն հավանականությամբ, կհամարվի ոչ պրոֆեսիոնալ: Այնուամենայնիվ, երբ դիզայները կարողանում է կարեկցել հաճախորդի հետ կարեկցանքով, նրանք հասել են անհավանական արտադրանքի ստեղծմանը նպաստող հաղորդակցության մակարդակին: Այսպիսով, երբ ես նախագծում եմ հաճախորդի համար, ես ձգտում եմ ոչ միայն հասկանալ նրանց զգացմունքներն ու հեռանկարը, այլև զգալ այն, ինչ նրանք զգում են, որպեսզի իմ չափանիշներին համապատասխանեն իրենց չափանիշներին:

Ինչպես է այս կարեկցանքը ինձ դրդեց ստեղծել այս նախագիծը, մասնավորապես

Այս առնետ սնուցողը նախատեսված էր քրոջս համար: Նա վերջերս դարձավ դամբո առնետի (դամբո `իր մեծ ականջների պատճառով, այլ ոչ թե նրա ինտելեկտի) սեփականատեր, և մեծ մորթե կրծող ունենալու ելեւէջներն ու վերելքները: Առնետը ամաչկոտ էր, և դեռ կա, առաջին անգամ, երբ նա գնաց այն վերցնելու, ատամներով հարվածեց և կծեց նրա մատը-դրանից հետո նա լավ ժամ լաց եղավ: Նրանից մեկ կամ երկու շաբաթ պահանջվեց այնքան համարձակություն ձեռք բերելու համար, որ ձեռքը հետ պահեր այդ վանդակում, բայց նա, ի վերջո, դա արեց: Ես դիտում էի, թե ինչպես է նրա վերաբերմունքը փոխվում արհամարհանքից և դառնում հոգատար վերաբերմունք: Նա ամեն օր կերակրում էր առնետին, լվանում նրան ամեն շաբաթ և նույնիսկ նոր վանդակ էր կառուցում, որպեսզի այն կարողանա պտտվել: Ես հասկանում եմ այն, ինչ նա զգում էր այն ժամանակ և այն, ինչ զգում է նա այժմ, ոչ միայն այն պատճառով, որ ես նրա եղբայրն եմ, այլ նաև այն պատճառով, որ ես հոգ եմ տանում նաև մի փոքրիկ կրծողի մասին: Ես վախենում էի, որ դա կծում է ինձ, Թող այն նստի ուսիս, երբ ես շրջում էի իմ սենյակում, զգացմունքների անընդհատ փոփոխվող ալիքը մի բան է, ինչ ես զգացել եմ առաջին ձեռքից: Unfortunatelyավոք, COVID-19- ի և մի քանի այլ պատճառների պատճառով մենք ապրում ենք քաղաքի սովորական տնից հեռու: Քույրս դեռ ստիպված է ամեն օր կերակրել իր առնետին և, հետևաբար, անորոշ ժամանակով մնացել է այստեղ: Մինչև իմ ընտանիքի մնացած անդամները, ներառյալ ես, ազատ են ճանապարհորդել, երբ ցանկանան, քույրս պետք է մնա ՝ իր առնետին խնամելու համար: Այսպիսով, ստեղծելով առնետների ավտոմատ սնուցող, նա ազատ կլիներ գնալ ուր կամենա, որքան ցանկանա: Եվ նա արժանի է դրան:

Քայլ 2: Դիզայն

Այս նախագծի բոլոր բաղադրիչները նախագծեցի Autodesk Inventor- ի միջոցով:

Քայլ 3: Ներբեռնեք բոլոր 3D տպված ֆայլերը

Այցելեք այս հղումը ՝ https://www.thingiverse.com/thing:4354393 և ներբեռնեք առկա 5 ֆայլերը:

Քայլ 4: Տպեք մխոցային պատյան

Յուրաքանչյուր բաղադրիչի տպման կարգավորումները փոքր -ինչ տարբերվում են: Սրանք են «Մխոցային բնակարանների» տպման կարգավորումները

Օպտիմալ ջերմաստիճանը և պարամետրերը տարբեր են տպիչից տպիչ, բայց ահա լցոնման և օժանդակ նյութի մի քանի ուղեցույց:

Նյութը ՝ PLA կամ PETG

Լցնել ՝ 10%

Պարագիծ/պատ ՝ 2

Աջակցության նյութ. Այո

Արագություն/uracyշգրտություն. Արագ

Քայլ 5. Տպեք Servo Arm Extension- ը

Յուրաքանչյուր բաղադրիչի տպման կարգավորումները փոքր -ինչ տարբերվում են: Սրանք են «Servo Arm Extension» - ի տպման կարգավորումները

Օպտիմալ ջերմաստիճանը և պարամետրերը տարբեր են տպիչից տպիչ, բայց ահա լցոնման և օժանդակ նյութի մի քանի ուղեցույց:

Նյութը ՝ PLA կամ PETG

Լցնել ՝ 10%

Պարագիծ/պատ ՝ 2

Աջակցության նյութ ՝ ոչ

Արագություն/uracyշգրտություն. Ստանդարտ

Քայլ 6: Տպեք մխոցի գլուխը

Յուրաքանչյուր բաղադրիչի տպման կարգավորումները փոքր -ինչ տարբերվում են: Սրանք «Մխոցի գլխի» տպման կարգավորումներն են

Օպտիմալ ջերմաստիճանը և պարամետրերը տարբեր են տպիչից տպիչ, բայց ահա լցոնման և օժանդակ նյութի որոշ ուղեցույցներ:

Նյութը ՝ PLA կամ PETG

Լցնել ՝ 10%

Պարագիծ/պատ ՝ 2

Աջակցության նյութ ՝ ոչ

Արագություն/uracyշգրտություն. Ստանդարտ

Քայլ 7: Տպեք մխոցի թևը

Յուրաքանչյուր բաղադրիչի տպման կարգավորումները փոքր -ինչ տարբերվում են: Սրանք են «Մխոցի թևի» տպման կարգավորումները

Օպտիմալ ջերմաստիճանը և պարամետրերը տարբեր են տպիչից տպիչ, բայց ահա լցոնման և օժանդակ նյութի մի քանի ուղեցույց:

Նյութը ՝ PLA կամ PETG

Լցնել ՝ 10%

Պարագիծ/պատ ՝ 2

Աջակցության նյութ. Այո

Արագություն/uracyշգրտություն. Ստանդարտ

Քայլ 8: Տպեք հոպերը

Յուրաքանչյուր բաղադրիչի տպման կարգավորումները փոքր -ինչ տարբերվում են: Սրանք «Hopper» - ի տպման կարգավորումներն են

Օպտիմալ ջերմաստիճանը և պարամետրերը տարբեր են տպիչից տպիչ, բայց ահա լցոնման և օժանդակ նյութի մի քանի ուղեցույց:

Նյութը ՝ PLA կամ PETG

Լցնել ՝ 5%

Պարագիծ/պատ ՝ 1

Աջակցության նյութ ՝ ոչ

Արագություն/uracyշգրտություն. Արագ

Քայլ 9: Պատրաստեք բաղադրիչներ

Հեռացնել աջակցության նյութը

Մխոցի պատյանը տպված է օժանդակ նյութով, այն պետք է հեռացվի ասեղ-քթի տափակաբերան աքցանով:

Մխոցի թևը հեշտությամբ կարելի է հանել իր հենարանային նյութից ՝ առանց գործիքների օգտագործման:

Լրացուցիչ. Թեթև ավազեք բոլոր մասերը:

Քայլ 10. Միացրեք մխոցի գլուխը և մխոցի թևը

Մխոցի թևի «T» ձևավորված կողմը հավասարեցրեք մխոցի գլխի անցքի հետ

Մխոցի թևը ամուր սեղմեք ներքև, մինչև այն նստած լինի շրջանաձև խորշում

Քայլ 11: Տեղադրեք Սերվոն

Տեղադրեք servo շարժիչը համապատասխան անցքի մեջ, որի առանցքը տեղադրված է մխոցի պատյանների վերևի ուղղությամբ:

Օգտագործեք ներառված պտուտակները `սերվո շարժիչը տեղում ամրացնելու համար: Մի պտտեք պտուտակները, քանի որ PLA- ն փխրուն է և հակված է ճաքերի:

Քայլ 12. Միացրեք Servo Arm- ը և Servo Arm Adapter- ը

Տեղադրեք փոքր պլաստիկ servo թևը, որը ներառված է servo շարժիչի հետ, servo arm adapter- ի անցքի մեջ:

Համոզվեք, որ servo թևը համընկնում է servo arm ադապտերի հետ, իսկ եթե դա այդպես չէ, ապա շրջեք servo թևը, և այն պետք է ճիշտ տեղավորվի:

Պինդ սեղմեք servo թևն ու servo ադապտորը servo շարժիչի ելքային լիսեռի վրա:

Երկու կտորները տեղում ամրացնելու համար օգտագործեք servo շարժիչի հետ ներառված ամենափոքր պտուտակը:

Եթե այն ճիշտ տեղադրված է, ապա պետք է լինի քիչ կամ ընդհանրապես ուղղահայաց «խաղ» (շարժվել)

Քայլ 13. Հավաքում (մեխանիկական բաղադրիչներ)

Մխոցի գլուխը մտցրեք մխոցի պատյան մեջ, համոզվեք, որ մխոցի ծայրը համընկնում է մխոցի պատյանի վերջի հետ:

Հարթեցրեք սերվոյի և մխոցի թևի անցքերը: Servo- ն կարող է տեղափոխվել առանց վնասելու, ուստի անհրաժեշտության դեպքում կարող եք դա անել:

Տեղադրեք մեկ մատնաչափ երկարությամբ M3 պտուտակ, ինչպես servo թևի, այնպես էլ մխոցի թևի միջով, օգտագործեք 2 ընկույզ ՝ այն հակառակ կողմից ամրացնելու համար:

Կարևոր չէ, թե որ կողմից է տեղադրված պտուտակը:

Քայլ 14. Servo- ն Arduino- ին միացնելը

OLDԵERՈՄԸ ԸՆՏՐՈԹՅՈՆ Է, խնդրում ենք անցնել հաջորդ քայլին, եթե չեք ցանկանում/չեք կարող զոդել:

Մետաղալարերի պատրաստում

Կտրեք լարերը servo շարժիչի վրա, որպեսզի մնան 3 դյույմ:

Առանձնացրեք լարերը, բայց միայն առաջին 1 դյույմի համար:

Յուրաքանչյուր մեկ մետաղալարից մեկուսացրեք 1/2 դյույմ մեկուսացում:

Sոդման:

Անագի զոդման համար և շագանակագույն մետաղալարը կպցրեք GND- ին (Ground), կարմիր մետաղալարը ՝ 5V, իսկ դեղինը ՝ 9 -ին:

Հետևեք վերը նշված սխեմային:

Քայլ 15: Տեղադրեք Արդուինոն

Օգտագործեք ևս 2 փոքր servo պտուտակներ `Arduino Nano- ն դիսպենսերների պատյան հետևի մասում ամրացնելու համար:

Կցել Feed Hopper- ը

Քայլ 16. Միացրեք և միացրեք կոդը Arduino- ին

Պատճենեք ստորև նշված կոդը և վերբեռնեք այն Arduino- ին Arduino CC- ի միջոցով

#ներառում

Servo myservo; // ստեղծել servo օբյեկտ `servo- ն վերահսկելու համար // տասներկու servo օբյեկտ կարող է ստեղծվել տախտակների մեծ մասում

int pos = 0; // փոփոխական ՝ սերվոյի դիրքը պահելու համար

void setup () {myservo.attach (9); // ամրացնում է 9 -րդ կապի servo- ն servo օբյեկտին}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// անցնում է 45 աստիճանից մինչև 0 աստիճան myservo.write (pos); // սերվոյին ասա, որ անցնի «pos» փոփոխականի հետաձգման դիրքը (15); // սպասում է 15 ms, մինչև servo- ն հասնի դիրքի}}

Քայլ 17: Լեռ դեպի վանդակ

Օգտագործելով կայծակաճարմանդ ՝ ամրացրեք առնետների սնուցչի դեմքը ձեր ընտանի կենդանու վանդակին:

Խնդրում ենք համոզվել, որ դիսպանսերի բացումը չի խոչընդոտում վանդակի լարերը:

Մխոցը շրջում է 4 անգամ ամեն 24 ժամը մեկ, ժամաչափը սկսվում է, երբ Arduino- ն ստանում է էներգիա:

Սնուցողը պահանջում է ընդամենը 5 վ, այնպես որ այն կարող է դուրս գալ ցանկացած պատի վարդակից Micro USB- ի կամ արտաքին մարտկոցի միջոցով:

Քայլ 18. Մտածեք ընտանի կենդանիների խնամքի մասին

Այս ապրանքի ամբողջ նպատակը ձեր սիրելիի ընտանի կենդանիներին, կամ գուցե ձեր սեփական ընտանի կենդանուն տալն էր, որին արժանի էր խնամքն ու ուշադրությունը: Այն կատարում է այն աշխատանքը, որը սովորաբար խնամողը թույլ է տալիս նրանց կարճ ժամանակ անցկացնել իրենց ընտանի կենդանիներից առանց անհանգստության:

Ազատագրվել նշանակում է ազատ լինել, իսկ ազատությունը գալիս է պատասխանատվությամբ:

Ես ուզում եմ դա բացարձակապես պարզ դարձնել. Այս ապրանքը Մշտական լուծում չէ ընտանի կենդանիների խնամքի համար: Երբ ես համակրում էի քրոջս, երբ ստեղծեցի այս ապրանքը նրա համար, ես խնդրում եմ ձեզ սիրալիր վերաբերմունք ցուցաբերել ձեր ընտանի կենդանիների նկատմամբ. միայն այն պատճառով, որ դուք կարող եք, մի թողեք դրանք օրեր շարունակ, կանոնավոր խաղացեք նրանց հետ, համոզվեք, որ նրանց միջավայրը մաքուր և անվտանգ է:

Շնորհակալություն, Կանոա