FPV Quadcopter Drone Racing- ի սկսնակների ուղեցույց. 16 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Եթե հանդիպել եք այս հոդվածին, ապա ձեզ (հուսանք) հետաքրքրում է այս նոր երևույթը, որը հայտնի է որպես FPV թռիչք: FPV- ի աշխարհը հնարավորություններով լի աշխարհ է, և երբ առաջին անգամ անցնես FPV անօդաչու թռչող սարքի կառուցման/թռիչքի երբեմն հիասթափեցնող գործընթացը, առավելությունները գերազանցում են այս հիասթափությունները: Այս կարճ հոդվածը սկսնակին տանում է FPV թռիչքի և ընդհանրապես անօդաչու թռչող սարքի հիմնական ասպեկտների միջոցով և ստեղծում է ձեզ լավ գիտելիքների բազա, որից կարող եք կառուցել (բառացիորեն…):

Այս հոդվածը սկզբնապես հրապարակվել է dronetrest.com կայքում և տեղադրվել այստեղ ՝ հեղինակի (ով եմ ես) թույլտվությամբ:

Քայլ 1: Ի՞նչ է FPV- ն:

Այսպիսով, առաջին հերթին, FPV- ն նշանակում է Առաջին անձի դիտում: Մի խոսքով, դուք տեսախցիկ եք դնում թռչող անօդաչու թռչող սարքի վրա, այս տեսախցիկից ստանում եք կենդանի լուր մի զույգ ակնոցի (կամ մոնիտորի) միջոցով և անօդաչու թռչում եք այս ուղիղ հոսքի միջոցով: FPV- ն ձեզ հնարավորություն է տալիս ձեր աշխարհը տեսնել թռչնի աչքից. Դա բոլորովին նոր տեսանկյունից է, որից դուք պարզապես չեք կարող բավարարվել: Իսկական օդաչու լինելուց բացի, սա թռիչքի ամենաթանկարժեք փորձն է, որին կարող եք հանդիպել, և ես չեմ կարող դա ավելի շատ խթանել: Ձեզ թվում է, թե ֆիզիկապես անօդաչու թռչող սարքի մեջ եք, կարծես թռչուն լինեք, ծառերի մոտով անցնելիս, օդում կատարում եք և շրջվում… չնայած, իհարկե, ձեր ոտքերը ամուր կանգնած են գետնին:

FPV թռիչքի երեք հիմնական տեսակ կա. ազատ ոճ, մրցարշավ և լուսանկարչություն, որոնցից յուրաքանչյուրը բացատրվում է ստորև:

Սա FPV թռիչքի այն տեսակն է, որին դուք, ամենայն հավանականությամբ, հանդիպած կլինեք, եթե դիտել եք որևէ FPV թռիչք YouTube- ում: Այն թռչում է ՝ առանց որևէ սահմանափակման, որտեղ պետք է թռչել: կարող եք ցածր թռչել, կարող եք բարձր թռչել և կարող եք ուսումնասիրել ցանկացած նոր հետաքրքիր վայր, որը կգտնեք: Սա այն ասպարեզն է, որտեղ դուք կարող եք կատարել հնարքներ և շրջել և ձեր հմտություններով տպավորել ցանկացած դիտողի: Ֆրեսթիլիստները անօդաչու թռչող սարքերի աշխարհի ակրոբատներն են և չեն գնահատում, որ իրենց հետ են պահում այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են մրցարշավի դասընթացները, ծառերը կամ շենքերը … Freestyle- ն ամեն ինչ լավագույն խոչընդոտների միջով գտնելն է, իսկ մի քանի մատը շպրտելը ՝ YouTube- ի համար հիանալի տեսք ունենալու համար: տեսանյութեր:

FPV Racing

Այս մրցանակը գուշակելու համար մրցանակներ չկան. Այստեղ FPV օդաչուների խումբը հավաքվում և մրցում է իր անօդաչու թռչող սարքերի հետ: Կլինեն ինչ-որ մրցավազքի դասընթացներ `բնական և տեխնածին խոչընդոտների (օրինակ` ծառեր, դարպասներ և դրոշներ) խառնուրդ: Ով առաջինն ավարտեց, նա հաղթում է: Սա անպայման կապված չէ արագության և ուժի հետ, այլ իրականում ստուգում է ձեր ռեֆլեքսներն ու մանևրելիությունը: Այստեղ մեծ ճշգրտություն է պետք…

Օդային լուսանկարչություն

Կրկին, սա հենց այն է, ինչ գրված է անագի վրա. Սա թռչունների տեսանկյունից լուսանկարներ և տեսանյութեր վերցնելու արվեստ է, որի մասին մենք ավելի վաղ խոսեցինք: Անօդաչու թռչող սարքերում օգտագործվող տեխնոլոգիան հնարավորություն է տվել հեշտ մուտք դեպի երկինք, ուստի այժմ սովորական մարդիկ, ինչպես ես և ես, կարող ենք դիտել ցնցող տեսարանները վերևից: Այս տեսակի թռիչքներում օգտագործվող անօդաչու թռչող սարքն ու սարքավորումները բավականին տարբերվում են ազատ ոճից և մրցարշավներից: Այստեղ սահուն և հեշտ թռիչքը նախադեպ է ունենում արագության և շարժունության նկատմամբ, քանի որ սահուն կադրերը կարևոր են: Այդ նպատակով խցիկի գիմբալները օգտագործվում են օդային լուսանկարչության անօդաչու թռչող սարքի վրա, բարձրորակ HD տեսախցիկի կողքին `հարթ տեսագրություն տալու համար: Այսպիսով, դա FPV- ն թռչում է մի խոսքով: Դուք ունեք անօդաչու թռչող սարք, դրա վրա ամրացնում եք տեսախցիկը և թռչում այն դիտելով ուղիղ հեռարձակումները: Պարզ. Այժմ, եթե ձեզ հետաքրքրում է, ես պատրաստվում եմ անցնել անօդաչու թռչող սարքի որոշ ավելի տեխնիկական (բայց ոչ շատ տեխնիկական) մասերի:

Քայլ 2. Ինչպես է աշխատում անօդաչու թռչող սարքը (Multirotor)

Սա լինելու է անօդաչու թռչող սարքի «գիտության» մասին կարճ հատված: Նախ, «անօդաչու թռչող սարքը» տեխնիկապես այն է, ինչը կարող է ինքնուրույն թռչել, բայց դարձել է ընդհանուր տերմին այն թռչող ցանկացած էլեկտրոնիկայի համար: FPV- ի հոբբիում մենք հաճախ օգտագործում ենք quadcopter բառը կամ «բազմաշարժիչ» բառը: Multirotor- ը մի քանի «ռոտորներով» փոխադրամիջոց է, այսինքն ՝ շարժիչներով, և ամենատարածվածը, որ երկնքում կտեսնեք, քառակուսին է ՝ 4 շարժիչ ունեցող բազմաշարժիչ:

Այսպիսով, ինչպե՞ս կարելի է վերահսկել բազմաշարժիչը: Multirotor- ն ունի 4 կառավարման կետ; գլորում, սկիպիդար, հորանջում և հրում: Եթե ունեք ինքնաթիռների/ուղղաթիռների հետ կապված որևէ փորձ, ապա կիմանաք, թե դրանք ինչ են, բայց նրանց համար, ովքեր դա չունեն, ահա մի պարզ վարժություն ՝ դրանք բռնելու համար: Ձեռքդ բարձր պահիր, ափդ ՝ գետնին. Այժմ քո ձեռքը բազմաշարժիչ է:

• Գլորում - օրորեք ձեր ձեռքը կողքից - սա ձեր գլանն է:
• Ձայն - թեքեք ձեր ձեռքը վեր և վար. Սա ձեր սկիպիդարն է:
• Այո - ձեր ափը դեպի ներքև պահելը, ձեր հեկտարը պտտեք ձախ և աջ - սա ձեր հորանջն է:
• Սեղմում/շնչափող - բարձրացրեք ձեր ձեռքը դեպի վեր և կունենաք ձեր հարվածը:

Դուք օգտագործում եք այս 4 հսկիչ կետերը միմյանց զուգահեռ, որպեսզի ձեր շարժիչ շարժիչը գնա ցանկացած ուղղությամբ, որը ցանկանում եք: Այն թռչում է այնպես, ինչպես ուղղաթիռը: Առաջ շարժվելու համար հարկավոր է ունենալ բարձրության և հարվածի համադրություն:

Եթե ցանկանում եք զգալ FPV- ով թռչելն առանց անօդաչու թռչող սարքի կործանման վտանգի, ապա հիանալի վայր է սկսել FPV թռիչքի սիմուլյատորը:

FPV- ն ոչ միայն քառաչող սարքերի համար է: FPV- ն քառակողմ օգտագործող սարքերը FPV- ով թռչելու ամենահռչակավոր միջոցն է, բայց կան բազում թևավոր օդաչուներ, ովքեր տեսախցիկներ են ամրացնում ավելի ավանդական ռադիոկառավարման ինքնաթիռներին: Բայց այս ուղեցույցում մենք կքննարկենք FPV- ի հիմունքները քառանկյուն տեսանկյունից, քանի որ սա այն է, ինչից մարդկանց մեծ մասը սկսում է:

Քայլ 3. Կառուցեք ձեր սեփականը կամ գնեք պատրաստի թռիչքի:

Այժմ, ես այս հարցին տվել եմ առանձին հատված, քանի որ այն շատ կարևոր հարց է. կկառուցե՞ք ձեր սեփական քվոդոպոպտերը կամ կգնե՞ք նախապես պատրաստված, Ready-To-Fly (RTF) FPV քառյակ: Ես անմիջապես կասեմ, որ ես կողմնակալ եմ կառուցելու հարցում. Ոչ միայն դա հաճելի ժամանց է, այլև ձեռքբերումների մեծ զգացում ես ստանում, երբ օդում թռչում ես քո սեփական քառյակին: Դա չի նշանակում, որ RTF հավաքածու գնելը սխալ է. Այնտեղ կարող եք ձեռք բերել մի քանի հոյակապ հավաքածուներ, որոնք ֆանտաստիկ կերպով հանդես կգան, և ես վստահ եմ, որ դուք գոհ կլինեք ձեր որոշումից:

Ինձ համար խնդրի էությունն այն է, որ դու վթարի ես ենթարկվելու `շատ ու շատ անգամ: Այս վթարներից մի քանիսը չեն հանգեցնի աղետալի որևէ բանի, և ձեզ հարկավոր կլինի փոխարինել մեկ կամ երկու հենարան: Այնուամենայնիվ, այս վթարներից մի քանիսը (հատկապես երբ սկսում ես համարձակ լինել) կհանգեցնի ավելի լուրջ վնասների: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի փոխարինել շարժիչը, տեսահաղորդիչը կամ ինքնաթիռի քառորդի թռիչքի վերահսկիչը: Այս իրավիճակներում, եթե դուք ինքներդ չեք սարքել մեքենան, անպայման չգիտեք, թե ինչպես այն շտկել: Հետևաբար, գուցե ստիպված լինեք նորից գնել մի ամբողջ հավաքածու, որը կարող է շատ արագ թանկանալ: Եթե դուք այն կառուցել եք զրոյից, ապա գիտեք քառանկյունի ներքնաձիգը և, հետևաբար, կկարողանաք նույնականացնել խնդիրը և լուծել այն բավականին հեշտությամբ:

Այսպիսով, իմ խորհուրդը: Կառուցել: Եթե դա ձեզ հետաքրքրում է, ես այժմ կանցնեմ անօդաչու թռչող անատոմիայի թվարկմանը, և դուք կարող եք սկսել զարգացնել այդ անօդաչու թռչող սարքի գիտելիքները…

Քայլ 4. FPV Racing անօդաչուի անատոմիա

Այսպիսով, եկեք մի փոքր մանրամասնենք այն մասին, թե ինչ է կազմում քառակուսային անօդաչու թռչող սարքը: Տիպիկ FPV անօդաչու թռչող սարքի բոլոր հիմնական բաղադրիչները ցուցադրված են վերևի նկարում:

FPV անօդաչու թռչող սարքը կարելի է բաժանել երեք հիմնական «մասի». թռիչքների համակարգը, էներգահամակարգը և FPV համակարգը:

• Թռիչքների համակարգը բաղկացած է այն մասերից, որոնք ստիպում են քառակուսին թռչել, ինչպես շարժիչները և թռիչքը:
• Էներգահամակարգը բաղկացած է այն մասերից, որոնք ապահովում են ձեր անօդաչու թռչող սարքի էլեկտրաէներգիան, ինչպես մարտկոցը և էներգիայի բաշխիչ տախտակը:
• FPV համակարգը բաղկացած է տեսաֆիլմերի համար օգտագործվող մասերից, ներառյալ ձեր տեսախցիկը, տեսահաղորդիչը և ակնոցները:

Այս համակարգերից յուրաքանչյուրն ավելի մանրամասն կքննարկենք հաջորդ քայլերում

Քայլ 5: Շրջանակ

Առաջին հերթին, անօդաչու թռչող սարքի երեք համակարգերը պետք է կցվեն ինչ -որ բանի, որը հայտնի է որպես շրջանակ: Սա անօդաչուի կմախքն է և ապահովում է ոչ միայն ամբողջ շարժիչի ուժը, այլև անօդաչուի վերջնական տեսքը: Կան շատ տարբեր ոճերի և բազմաշերտ շրջանակների տատանումներ, անհնար կլիներ հաշվել, բայց բոլորն ունեն նույն ընդհանուր հատկանիշները: Նրանք բոլորը ցանկանում են լինել հնարավորինս ուժեղ, բայց նաև հնարավորինս թեթև (քանի որ սա ակնհայտորեն լավագույն համադրությունն է): Այդ պատճառով ածխածնի մանրաթելը հաճախ օգտագործվում է, քանի որ այն ընդհանուր առմամբ ամուր է, բայց թեթև:

Շրջանակները նույնպես դասակարգված են, բայց դրանց չափը: Շրջանակի չափը ասելով ՝ ես նկատի ունեմ անիվի բազան, որը անկյունագծի երկարությունն է (մմ) մեկ շարժիչի միջնամասից մինչև շարժիչի մեջտեղը `ուղղակիորեն դրա անկյունագծով: FPV- ի շրջանակներից շատերն ունեն 220 մմ և ավելի ցածր անիվային բազա, քանի որ տեխնոլոգիան դառնում է ավելի խելացի և փոքր:

Լրացուցիչ ընթերցում. FPV Quadcopter շրջանակ գնելու ամբողջական ուղեցույց

Քայլ 6: Թռիչքների համակարգ

Թռիչքների համակարգը պարունակում է այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է բազմշարժիչին թռչելու համար: Սա ներառում է թռիչքի վերահսկիչը, շարժիչները, արագության էլեկտրոնային կարգավորիչները (ESC), ռադիոընդունիչը և պտուտակները:

Թռիչքային համակարգի գործելակերպը հետևյալն է.

• Օդաչուն ձողերը տեղափոխում է R/C վերահսկիչի վրա, այն անլար կերպով ուղարկվում է ընդունիչին
• R/C ընդունիչն ուղարկում է օդաչուի փայտիկի հրամանները թռիչքի վերահսկիչին
• Թռիչքի վերահսկիչը մեկնաբանում է այս հրամանները և հաշվարկում, թե ինչ արագությամբ պետք է շարժվի յուրաքանչյուր շարժիչ և այս ազդանշանը փոխանցում է ESC- ին
• ESC- ն այս ազդանշանը փոխակերպում է լարման, որն այն ուղարկում է շարժիչ
• Շարժիչն այն է, ինչ արտադրում է անօդաչու թռչող սարքը իրականում շարժելու համար

Այս գործընթացը տեղի է ունենում ամեն վայրկյան հարյուրավոր անգամներ: Եկեք ավելի մանրամասն նայենք յուրաքանչյուր բաղադրիչին

Քայլ 7: R/C վերահսկիչ և ընդունիչ

Ռադիոկառավարիչն այն սարքն է, որը օդաչուն պահում է նրանց ձեռքում ՝ երկու ջոյստիկներով, որն օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքը թռչելու համար: Ռադիոընդունիչը փոքր էլեկտրոնային սարքն է, որը տեղադրված է անօդաչուի վրա (և միացված է թռիչքի վերահսկիչին): Կառավարիչը ռադիոազդանշաններ է ուղարկում մինչև ստացողին, իսկ ստացողը այնուհետև տեղեկատվությունը սնուցում է թռիչքի վերահսկիչին: Կան բազմաթիվ տարբերակներ, երբ խոսքը վերաբերում է ձեր R/C վերահսկիչ և ընդունիչ ընտրելուն: Հենց այս պահին Frsky Taranis ռադիոկայանները ամենահայտնին են FPV համայնքում:

Քայլ 8: Թռիչքի վերահսկիչ

Ինչպես նշվում է անունից, այս սարքավորումը վերահսկում է թռիչքը, ուստի այն կարելի է համարել որպես անօդաչուի «ուղեղ»: Թռիչքի վերահսկիչը վերցնում է տվյալներ երկու մուտքերից և դրանք օգտագործում է բազմաշարժիչը կայուն պահելու և անօդաչուն ուղղորդելու համար: Այս երկու տվյալների մուտքերը գալիս են թռիչքի վերահսկիչի ներկառուցված տվիչներից, իսկ օդաչուից ՝ R/C վերահսկիչի միջոցով: Սենսորները թռիչքի վերահսկիչին ասում են այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են կողմնորոշումը և բարձրությունը, իսկ օդաչուն թռիչքի վերահսկիչին ասում է, թե որ ուղղությամբ են նրանք ուզում շարժվել:

Կախված նրանից, թե որքան խորն եք ուզում գնալ, կարող եք նաև ճշգրիտ կարգավորել և ծրագրավորել ձեր թռիչքի կարգավորիչը ձեր ճշգրիտ բնութագրերին, ինչպես դա կարող եք անել մրցարշավային մեքենայի դեպքում: Այս կերպ, դուք կարող եք ստանալ բացարձակ լավագույնը ձեր անօդաչու թռչող սարքից:

Լրացուցիչ ընթերցում

FPV Racing Flight Controller Գնելու ուղեցույց

Քայլ 9. Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչներ (ESCs)

ESC- ն այն բաղադրիչներն են, որոնք թռիչքի վերահսկիչից վերցնում են հրամանները և դրանք ուժի են վերածում շարժիչների: ESC- ն հուշում է, որ շարժիչը ավելի արագ կամ դանդաղ պտտվի ՝ հաշվի առնելով օդաչուի ցուցումները: Հետևաբար, յուրաքանչյուր շարժիչ ունի հատուկ ESC, քանի որ յուրաքանչյուր շարժիչ ցանկացած պահի տարբեր արագությամբ շարժվում է մյուսների վրա:

ESC- ի տեսակն ու չափը, որը հարմար է ձեր անօդաչու թռչող սարքի համար, կախված է նրանից, թե ինչ էներգահամակարգ եք օգտագործում և որ շարժիչներից եք օգտվում:

Լրացուցիչ ընթերցում

Ինչ պետք է հաշվի առնել, երբ գնում եք ESC ձեր բազմակողմանի շարժիչի համար

Քայլ 10: Շարժիչները

Շարժիչները բազմաշարժիչի շարժիչ ուժն են և ապահովում են մղումը (պտուտակների հետ միասին): FPV անօդաչու թռչող սարքերի առումով ամենակարևորը իմանալն այն է, թե ինչպես են դասակարգվում շարժիչները:

Դուք ունեք բազմաթիվ տարբեր չափերի շարժիչներ, բայց ի՞նչ են դրանք նշանակում: Դե, եկեք որպես օրինակ վերցնենք ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO շարժիչը: Սա 2205 շարժիչ է, որի KV գնահատականը 2300KV է: 2205 թիվը վերաբերում է շարժիչի չափերին. շարժիչը ունի 22 մմ տրամագիծ և ունի 5 մմ ստատորի բարձրություն: Որքան բարձր է շարժիչը (ավելի մեծ ստատորի բարձրություն), այնքան ավելի արագ կարող է արձագանքել, մինչդեռ ավելի մեծ տրամագծով շարժիչները ձեզ տալիս են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և հզորություն, բայց արձագանքում են ավելի դանդաղ: KV վարկանիշը սահմանվում է որպես պտույտներ րոպեում (RPM), մեկ վոլտ: Սովորաբար ցածր KV շարժիչները լավագույնս օգտագործվում են ավելի մեծ հենարաններով:

Լրացուցիչ ընթերցում

Անխոզանակ շարժիչներ - ինչպես են դրանք աշխատում և ինչ են նշանակում թվերը

Քայլ 11: Պտուտակներ

Պտուտակները ամրացված են շարժիչներին և ապահովում են անհրաժեշտ մղումը: Շուկայում կան բազմաթիվ տարբեր տեսակի հենարաններ ՝ ձեր ավանդական 2 շեղբանի պտուտակներից մինչև 5 շեղանի պտուտակներ: Կրկին, պտուտակները ստանդարտ ձևով անվանվում են, օրինակ. 5x3x3. Սա պարզապես նշանակում է, որ դուք ունեք 5 դյույմ պտուտակ ՝ 3 դյույմ քայլով, և կան 3 շեղբեր:

Քայլ 12: Էներգետիկ համակարգ

Անօդաչու թռչող սարքի էներգահամակարգը ներառում է այն մասերը, որոնք ապահովում են էներգիան և էներգիան ուղղորդում դեպի ամբողջ էլեկտրոնիկա: Տիպիկ FPV քառանկյունում կա ընդամենը երկու բաղադրիչ ՝ էներգիայի բաշխիչ տախտակ (PDB) և մարտկոց:

Էլեկտրաէներգիայի բաշխման խորհուրդը պարզապես մարտկոցից վերցնում է էներգիան և բաշխում այն համապատասխան աղբյուրներին: Ամենապարզ ձևով դա առանձին տախտակ է, որին միացնում եք մարտկոցը և որին միացնում եք թռիչքի համակարգի մյուս բաղադրիչները (օրինակ ՝ ESC- ներ): Երբեմն PDB- ն կներառի նաև լարման որոշ կարգավորիչներ, որոնք կհանգեցնեն 5V կամ 12V հետևողական ելք ձեր մյուս էլեկտրոնիկայի միացման համար: Դուք նաև կգտնեք, որ թռիչքների վերահսկիչներն ունեն նաև ներկառուցված PDB, ինչը նշանակում է, որ մարտկոցը (և ESC- ները) միացնում եք անմիջապես թռիչքի վերահսկիչին: Ավելին իմանալու համար դուրս եկեք

Մարտկոցը

Այժմ մենք հասնում ենք այն բաղադրիչին, որն ապահովում է ձեր մուլտիմոտորային էներգիան `մարտկոցը: Անօդաչու սարքերը հիմնականում սնուցվում են լիթիումի պոլիմերային (LiPo) մարտկոցներով, որոնք բաղկացած են մի քանի «բջիջներից»: Յուրաքանչյուր բջիջ պահում է 3.7 Վ լարում, և ավելի շատ բջիջներ ավելացնելով ՝ դուք ավելացնում եք ավելի մեծ լարում: Օրինակ, 3 բջիջ ունեցող մարտկոցը (նշվում է որպես 3S) պահում է 11.1 Վ լարումը: Ինչպես ակնարկվեց «Շարժիչներ» բաժնում, շարժիչի պտտման արագությունը անմիջականորեն փոխկապակցված է տրամադրվող լարման հետ: Այսպիսով, որպեսզի ձեր շարժիչը ավելի արագ պտտվի, ձեզ ավելի մեծ լարում է անհրաժեշտ: Unfortunatelyավոք, դուք չեք կարող պարզապես անօդաչու թռչող սարքի վրա հավաքել 10 բջիջ ունեցող մարտկոց, որպեսզի այն ավելի արագ աշխատի. Ձեզ համար ճիշտ մարտկոց ընտրելիս միշտ կա լավ հավասարակշռություն քաշի և հզորության միջև:

Հետագա ընթերցում. LiPo մարտկոցներ. Ինչպես ընտրել ձեր անօդաչուի համար լավագույն մարտկոցը:

Քայլ 13: FPV համակարգը

FPV համակարգը բաղկացած է տեսախցիկից, տեսահաղորդիչից, որը հեռարձակում է տեսահոլովակը դեպի ներքև ՝ ձեր տեսաօպտիկական ակնոցներով: FPV համակարգը հասկանալու համար ամենահեշտ անալոգիան մտածելն է, թե ինչպես է աշխատում հեռուստատեսությունը, քանի որ դա գրեթե նույն բանն է ՝ շատ ավելի փոքր մասշտաբով: Ձեր անօդաչու թռչող սարքի վրա կա տեսախցիկ, որը տեսանկարահանում է: Այս ազդանշանը ուղարկվում է տեսահաղորդիչին, որն ազդանշան է հեռարձակում անլար (ինչպես դա անում էր հեռուստաընկերության ստուդիան): Ձեր քառանկյուն սարքի FPV ակնոցները նման են հեռուստացույցի, որը կհասցնի ազդանշանը: Բայց ավելի կոնկրետ լինելու համար տեսաընդունիչը կվերցնի ազդանշանը և այն կցուցադրի ակնոցի ներսում էկրանին: FPV ակնոցների մեծ մասն ունի ինտեգրված տեսաընդունիչ կամ մոդուլային միջանցքի միջոցով միացնելու հնարավորություն:

FPV տեսախցիկ

FPV տեսախցիկը թերևս ցանկացած FPV անօդաչուի ամենակարևոր բաղադրիչն է, քանի որ այն այն սարքավորումն է, որի միջոցով դուք տեղափոխվում եք ձեր FPV հարթակ: FPV տեսախցիկները սկսեցին գործել որպես տեսախցիկներ, բայց քանի որ հոբբին առաջադիմել է, շատ արտադրողներ պատրաստում են հատուկ տեսախցիկներ, որոնք հատուկ անջատված են FPV- ի համար: Սա նշանակում է, որ FPV տեսախցիկները նախագծված են հնարավորինս նվազագույն ուշացումով (այն ժամանակը, որն անհրաժեշտ է, որպեսզի այն նկարահանի շրջանակը և այն հետ ուղարկի ձեզ): FPV տեսախցիկների մեծ մասը ՉԻ ապահովում HD ելք, սակայն դա մեծացնում է կերակրման ուշացումը, որն աղետալի է FPV թռիչքների համար: Երբ ճանապարհորդում եք 80 կմ / ժ արագությամբ, յուրաքանչյուր միլիվայրկյան ուշացումն է տարբերություն տալիս:

Քայլ 14: Տեսահաղորդիչ (VTX)

Առանց տեսախցիկին միացված տեսահաղորդիչի, տեսախցիկը լիովին անօգուտ է: Սա այն բաղադրիչն է, որը տեսախցիկից տեսախցիկից անլար փոխանցում է գետնին գտնվող ձեր FPV ակնոցներին:

FPV VTX- ներն ունեն մի շարք չափսեր, հզորություններ և առանձնահատկություններ, սակայն դրանք հիմնականում դասակարգվում են իրենց հաղորդիչ հզորության տեսանկյունից (միլավատտ, մՎտ): Երկու հիմնական հզորություններն են `25 մՎտ և 200 մՎտ հաղորդիչներ - 200 մՎտ առավել տարածված է FPV թռիչքների մեջ:

Պետք է նաև նշել, որ կան որոշ կանոնակարգեր, թե որքան էներգիա կարող եք օգտագործել ձեր FPV հաղորդիչով: ԵՄ -ում առավելագույն օրինական ուժը, որը կարող եք օրինական կերպով օգտագործել, 25 մՎտ է: Եթե ցանկանում եք դրա համար օգտագործել ավելի մեծ հաղորդիչ հզորություն, դրա համար պետք է թույլտվություն ստանալ:

Լրացուցիչ ընթերցում. Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է իմանալ FPV տեսահաղորդիչների մասին

FPV ալեհավաքի ուղեցույց

Քայլ 15: FPV ակնոցներ

Դուք դիտում եք ձեր անօդաչու թռչող սարքի կենդանի տեսաֆիլմերը FPG ակնոցներով: Տեխնիկապես տեսաընդունիչը ստանում է ազդանշանը, իսկ ակնոցի ներսում ցուցադրվում է այն: Բայց այսօրվա դրությամբ ներկառուցված է FPV ընդունիչ սարքը կամ ամրացվում է FPV- ի գրեթե բոլոր ակնոցների վրա, այնպես որ մենք սովորաբար դա համարում ենք մեկ բան:

Ուղիղ տեսահոլովակը ցուցադրվում է ակնոցի ներսում մի փոքր էկրանին, և ինչպես վիրտուալ իրականությունը, այնպես էլ տեսնում եք տեսախցիկի տեսածը և տեղափոխվում եք երկինք: Ինչպես բազմաշարժիչ շենքի յուրաքանչյուր այլ բաղադրիչի դեպքում, կան բազմաթիվ տարբեր տեսակի, ոճերի և ապրանքանիշերի FPV ակնոցներ: Եթե ունեք միջոցներ, կարող եք գնալ իսկապես բարձրակարգ զույգի `էկրանի փայլուն որակով, երկակի ընդունիչներով` ավելի լավ ընդունման և հատուկ գործառույթների համար, ինչպիսիք են DVR- ի հնարավորությունը (այսինքն `կարող եք արձանագրել այն, ինչ տեսնում եք): Այնուամենայնիվ, դուք կարող եք նաև ձեռք բերել շատ ամուր զույգ ակնոց ոչ այնքան մեծ գումարով, որը հիանալի կանի գործը սկսնակների համար:

Լրացուցիչ ընթերցում. FPV Goggle գնումների ուղեցույց

Քայլ 16: Ամփոփում

Հետևաբար FPV- ով թռչելը պարզապես ձեր FPV անօդաչու թռչող սարքն է ՝ տեսախցիկին կցված տեսախցիկով թռիչք կատարելիս, իսկ դուք դիտում եք ուղիղ եթերը և համապատասխանաբար վարում ձեր անօդաչու սարքը: Դուք կարող եք մասնակցել այս գործունեությանը միայնակ (չնայած եթե սկսնակ եք, խորհուրդ է տրվում դուրս գալ փորձառու օդաչուի հետ) կամ խմբով: Դուք կարող եք սահմանել ձեր սեփական մրցարշավի ընթացքը և մրցել միմյանց դեմ ՝ տեսնելու, թե ով է FPV- ի վերջնական օդաչուն: Այն ձեզ տալիս է շրջապատող աշխարհի բոլորովին այլ տեսակետ և թույլ է տալիս զարգացնել նոր հմտություն ՝ միաժամանակ ընկղմվելով մեծ փորձի մեջ: