Պատրաստեք Caterpillar մեքենա Elecfreaks շարժիչով. Բիթ ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս մեքենան կառուցել է մեր ընկեր Ռամին Սանգեսարին: Նա պատրաստել է հիանալի խելացի մեքենա մեր միկրո: բիթ, շարժիչ `բիթ, հզորություն` բիտ և մետաղական փոխանցման շարժիչով: Հիմա եկեք նայենք նրա մեքենային:

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

1 x BBC միկրո. Բիթ տախտակ

1 x ElecFreaks շարժիչ ՝ բիթ

1 x ElecFreaks հզորություն. Բիթ

1 x Pololu Zumo շասսիի հավաքածու

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Քայլ 2: Ներածություն

Micro: bit- ը ARM- ի վրա հիմնված ներդրված համակարգ է, որը նախատեսված է BBC- ի կողմից ՝ Միացյալ Թագավորությունում համակարգչային կրթության մեջ օգտագործելու համար, սակայն ներկայումս հասանելի է աշխարհի այլ երկրներում:

Տախտակը 4 սմ × 5 սմ է և ունի ARM Cortex-M0 պրոցեսոր, արագացուցիչ և մագնիսաչափ սենսորներ, Bluetooth և USB միացում, 25 լուսադիոդներից բաղկացած էկրան, երկու ծրագրավորվող կոճակ և կարող է սնուցվել USB- ով կամ արտաքին մարտկոցով:. Սարքի մուտքերն ու ելքերը գտնվում են հինգ օղակաձեւ միակցիչների միջոցով, որոնք 23-փին եզրային միակցիչի մի մասն են: Micro: bit- ը նախագծվել է երեխաներին խրախուսելու համար ակտիվորեն ներգրավվել համակարգիչների համար ծրագրային ապահովման ստեղծման և նոր բաների ստեղծման վրա, այլ ոչ թե լրատվամիջոցների սպառող լինել: Այս ձեռնարկում մենք կառուցելու ենք պարզ հեռակառավարման մեքենա (առանց ծրագրավորման գիտելիքների) Micro: bit երեխաների համար: Այս ձեռնարկի ավարտին մեր ռոբոտը կլինի հետևյալը.

Քայլ 3. Elecfreaks Motor: բիթ

Շարժիչները Micro: bit- ին միացնելու համար այն ինտերֆեյս է պահանջում: Այս ձեռնարկում մենք օգտագործում ենք Elecfreaks Motor: bit:

Շարժիչը. Բիթը միացրել է TB6612 շարժիչ չիպը, որը կարող է վարել երկու DC շարժիչ ՝ 1.2A առավելագույն մեկ ալիքով հոսանքով: Շարժիչ. Դուք կարող եք ուղղակիորեն միացնել տարբեր տվիչներ դրան: Այս միակցիչների շարքում P0, P3-P7, P9-P10 աջակցում են սենսորները `միայն 3.3V հոսանքի լարման հետ; P13-P16, P19-P20 աջակցում են 3.3V կամ 5V տվիչներին: Դուք կարող եք փոխել էլեկտրական մակարդակը `սահեցնելով անջատիչը տախտակի վրա:

Քայլ 4: Առանձնահատկություններ

• TB6612 Motor Drive Chip 2 ալիքով DC շարժիչի միակցիչներով, առավելագույն մեկ ալիքի հոսանքը 1.2A է:
• Շարժիչի արագության կառավարում PWM- ով:
• VCC 3.3V/5V էլեկտրական մակարդակի անջատիչ P13, P14, P15, P16, P19, P20- ի համար, այս կապում են էլեկտրական մակարդակի անջատիչը 3.3V- ից մինչև 5V- ի միջև:
• Buzzer (վերահսկվում է P0 փինով)
• Աջակցեք GVS-Octopus էլեկտրական աղյուսների միակցիչին:
• Մուտքային լարումը ՝ DC 6-12V Չափը ՝ 60,00 մմ x 60,10 մմ

Քայլ 5: Տեղեկություններ միակցիչի մասին

Միակցիչների տեղեկատվության համար դիմեք վերը նշված նկարներին:

Քայլ 6: Հավաքեք շասսի

Հարմարության համար մենք օգտագործեցինք Pololu- ի կողմից պատրաստված Pololu Zumo շասսի: Կարդացեք հավաքման հրահանգները:

Շասսիի հավաքումից հետո շարժիչների լարերը պետք է միացված լինեն Շարժիչին `բիթ տախտակին: Ընդհանուր շարժիչի երկու միակցիչ: M1+, M1- և M2+, M2- առանձին վերահսկում է DC շարժիչի ալիքը:

P8- ը և P12- ը համեմատաբար վերահսկում են M1- ի և M2- ի պտտման ուղղությունը. P1 և P2- ը վերահսկում են շարժիչի արագությունը: Դա արեք ստորև ներկայացված նկարների համաձայն: Եթե հետագայում Micro: bit կոդերը վերբեռնելը սխալ էր շարժիչների պտույտի համար, կարող եք հեշտությամբ փոխել յուրաքանչյուր շարժիչի լարերը:

Վերջում դա անհրաժեշտ է, միացրեք մարտկոցի լարերը Շարժիչին. Բիթ տախտակ: Ես օգտագործեցի երկու լիթիումի մարտկոց, որն ավելի շատ էներգիա է ապահովում (մոտ 8 վոլտ):

Քայլ 7: Կառավարեք ռոբոտը

Դուք կարող եք կառավարել մեքենան երկու եղանակով.

• Վերահսկում բջջային հեռախոսի միջոցով
• Կառավարեք մեկ այլ Micro: bit- ի միջոցով

Օրինակ 1. Կառավարում բջջային հեռախոսի միջոցով

Այս կերպ, դուք պետք է տեղադրել micro: bit blue հավելվածը android հեռախոսի վրա:

Հետո վերբեռնեք հետևյալ ծածկագիրը միկրո.

Այժմ դուք պետք է զուգակցեք հեռախոսը և Micro: bit- ը, այնուհետև կառավարեք մեքենան բջջային հավելվածի միջոցով:

Օրինակ 2. Կառավարում այլ Micro: bit- ի միջոցով

Այս մեթոդը պահանջում է մեկ այլ միկրո: բիթ `որպես վերահսկիչ: Elecfreaks Power: bit- ի օգնությամբ միկրոբիթը կվերածվի դյուրակիր ռեժիմի, և այն հեշտությամբ կարող եք ձեռք բերել ամենուր: Այն սնուցվում է 2025 կամ 2032 կոճակով երկու մարտկոցով և տախտակի վրա ազդանշան է հաղորդում: Պտուտակեք այն միկրո: մի քիչ և վայելեք:

Վերահսկիչի համար միկրոին պետք է վերբեռնվի հետևյալ ծածկագիրը. Բիթը ՝ որպես ուղարկող:

Հետո վերբեռնեք հետևյալ ծածկագիրը միկրո: բիտ և միացրեք միկրո բիթը Շարժիչին.

Քայլ 8: Ավարտված

Այժմ, վերահսկեք մեքենան միկրո միջոցով: բիթ: Երբ միաժամանակ սեղմում եք A և B ստեղները և միկրո ՝ բիթը առաջ/հետ շարժում, մեքենան առաջ/հետ է շարժվում: Դա արվում է գիրոսկոպի տվիչի միջոցով: Ձախ կամ աջ տեղափոխելու համար պարզապես սեղմեք ստեղներից մեկը:

Առաջարկում եմ դիտել ստորև ներկայացված տեսանյութը.

Տեսանյութ

Ձեզ դուր է գալիս այս մեքենան: Փորձեք այն ինքներդ: Դուք կարող եք դա անել:

Քայլ 9: Աղբյուր

Ամբողջական հոդվածը կարող եք կարդալ այստեղ ՝ Elecfreaks:

Եթե ցանկանում եք կապվել մեզ հետ, խնդրում ենք նամակ գրել ՝ [email protected]: