Բովանդակություն:
Video: Ինչպես օգտագործել RPLIDAR 360 ° լազերային սկաները Arduino- ով. 3 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Ըստ geo bruce Բրյուսը այրվում է Հետևեք հեղինակի ավելին.
Մասին: Բարև, ես Բրյուսն եմ: Ես ուսանող եմ Բելգիայում: Ես ունեմ հետաքրքրությունների լայն տեսականի ՝ էլեկտրոնիկա, համակարգիչներ, տեխնոլոգիա,… Ազատ ժամանակ ես շատ ժամանակ եմ ծախսում ՝ նախագծերի, ինտերնետի ուսումնասիրման, հեծանվավազքի վրա: ht… Ավելին geo bruce- ի մասին »
Ես սումո ռոբոտներ կառուցելու մեծ երկրպագու եմ և միշտ փնտրում եմ նոր հետաքրքիր սենսորներ և նյութեր, որոնք կօգտագործեմ ավելի լավ, ավելի արագ և խելացի ռոբոտ ստեղծելու համար: Ես իմացա RPLIDAR A1- ի մասին, որը կարող եք ձեռք բերել 99 դոլարով DFROBOT.com կայքում: Ես ասացի, որ ինձ հետաքրքրում է փորձել այս սենսորը, և նրանք ինձ հնարավորություն տվեցին փորձել մեկը: LIDAR- ը ստանալուց հետո պարզեցի, որ ինձ թույլ չեն տալիս օգտագործել այս տեսակի սենսորները այն մրցույթին, որին ես պատրաստվում եմ մասնակցել, քանի որ այն չափազանց թանկ է:
Այս ձեռնարկում ես ձեզ կտրամադրեմ հիմնական պատկերացում, թե ինչպես է աշխատում այս սենսորը և ինչպես կարող եք այն օգտագործել arduino- ով:
Քայլ 1: LIDAR Ի՞նչ:
"բեռնում =" ծույլ"
Այս նախագծի համար մենք տեղադրելու ենք հասցեավորվող օղակ LIDAR- ի վրա: Այս կերպ մենք կարող ենք պատկերացնել LIDAR- ի տվյալները: Այս հատուկ ծրագրում LED- ը կմիացվի ամենամոտ հայտնաբերված ազդանշանի ուղղությամբ:
Այս նախագծի ծածկագիրը հիմնված է robopeak- ի օրինակներից մեկի վրա.
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Այս նախագծի փոփոխված կոդը ներառված է այս քայլի zip ֆայլում:
Անհրաժեշտ մասեր.
- LED օղակ. 24 LEDS բավականաչափ մեծ, որպեսզի տեղավորվի LIDAR- ի վրա, ներքին տրամագիծը `70 մմ- Arduino Zero- LIDAR- Առանձին 5 Վ էլեկտրամատակարարում- 3D տպագիր մաս ՝
- Ստացեք բոլոր անհրաժեշտ մասերը
- Լարերը կպցրեք LED օղակին
- Կպչեք LED օղակը 3d տպագրված հատվածին
- Տեղադրեք 3D տպված հատվածը LIDAR- ի վրա, 3D տպված մասում կան անցքեր M2.5 պտուտակների համար, բայց ես դրանք չունեի, ուղղակի տաք սոսինձ օգտագործեցի
- Միացրեք լարերը LIDAR- ից arduino- ին. GND -> GND5V -> առանձին էլեկտրասնուցման 5V
- Վերբեռնեք ուրվագիծը և միացրեք արտաքին սնուցման աղբյուրը
Վերջնական արդյունքը կարող եք դիտել այստեղ youtube- ում ՝
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Խորհուրդ ենք տալիս:
Պտտվող կոդավորիչ. Ինչպես է այն աշխատում և ինչպես օգտագործել Arduino- ի հետ. 7 քայլ
Rotary Encoder: Նախ, դուք կտեսնեք որոշ տեղեկություններ պտտվող կոդավորիչի մասին, այնուհետև կսովորեք, թե ինչպես
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. 4 քայլ
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես բացել MAC տերմինալը: Մենք նաև ձեզ ցույց կտանք տերմինալի մի քանի հնարավորություններ, ինչպիսիք են ifconfig- ը, գրացուցակների փոփոխումը, ֆայլերին մուտք գործելը և arp- ը: Ifconfig- ը թույլ կտա Ձեզ ստուգել ձեր IP հասցեն և ձեր MAC գովազդը
Լազերային տուփ Երաժշտություն Լազերային լուսային շոու. 18 քայլ (նկարներով)
Laser Box Music Laser Light Show. Ես նախկինում հրատարակել էի Instructable- ը, որը նկարագրում էր, թե ինչպես օգտագործել համակարգչային կոշտ սկավառակները `երաժշտական լազերային լուսային շոու պատրաստելու համար: Ես որոշեցի կոմպակտ տարբերակ պատրաստել ՝ օգտագործելով էլեկտրական տուփ և RC մեքենայի շարժիչներ: Նախքան սկսելը, ես, հավանաբար, պետք է ձեզ ասեմ, որ
Մինի CNC լազերային փայտի փորագրիչ և լազերային թղթի կտրիչ. 18 քայլ (նկարներով)
Մինի CNC լազերային փայտի փորագրիչ և լազերային թուղթ. Սա հրահանգ է այն մասին, թե ինչպես եմ պատրաստել Arduino- ի վրա հիմնված լազերային CNC փայտափորիչ և բարակ թուղթ ՝ օգտագործելով հին DVD կրիչներ, 250 մՎտ լազեր: Խաղի տարածքը 40 մմ x 40 մմ առավելագույն է: Հաճելի չէ՞ հին իրերից սեփական մեքենա սարքելը:
Հին սկաները վերածեք նոր MTmini- ի ՝ 8 քայլ
Հին սկաները վերածեք նոր MTmini- ի. Ունե՞ք հին հարթ մահճակալ, որից չեք ցանկանում ազատվել, քանի որ կարող եք տեսնել սահմանափակ հնարավորությունները, պարզապես նստել այնտեղ ՝ վատնելու համար (չնայած աչքի ցավը ձեզ ստիպում է ինքդ քեզ ստիպե՞լ ես կուրանալ) Դե, եթե դա անես, դու