Alexa վարագույրների կառավարման համակարգ - 3D տպագրությամբ և ցածր գնով. 19 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բարև, ես երկար ժամանակ փորձում էի հնարավորինս ավտոմատացնել մեր տան մեծ մասը: Երբ Ձմեռը գալիս է այստեղ ՝ Միացյալ Թագավորություն, ես որոշեցի հեռացնել երեկոյան բոլոր վարագույրները փակելու աշխատանքը, այնուհետև դրանք նորից բացել առավոտյան: Սա նշանակում է, որ տան յուրաքանչյուր սենյակ տարեկան 730 անգամ ավելի քիչ է վազում: (Էլ չենք ասում, որ դա շատ թույն է):

Կարգավորվելուց հետո կարող եք նաև ռեժիմներ ավելացնել Alexa- ում, որպեսզի ձեր վարագույրները զուգահեռ աշխատեն ձեր տան այլ սարքերի հետ: Օրինակ, Ալեքսան կարող է փակել ձեր տան հանրային վարագույրները մայրամուտից 15 րոպե առաջ (դրանով իսկ ինքնաբերաբար հետևում է եղանակներին): Կարող եք նաև ծրագրել ռեժիմ ՝ կինոյի գիշերվա համար սենյակ պատրաստելու համար ՝ փակելով վարագույրները, միացնելով հեռուստացույցը և մարելով լույսերը::)

Դա պարզ աշխատանք է, և երբ տպված մասերը տպվեն, կարող եք այն հավաքել երեք ժամից պակաս ժամանակում:

Քայլ 1: Նախընտրեք դիտել…

Ինչպես միշտ, ես պատրաստել եմ մի տեսանյութ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփականը: Ես խորհուրդ կտայի այն դիտել նախ ՝ ամեն ինչի մասին ընդհանուր պատկերացում կազմելու համար, այնուհետև հետևելով այս գրավոր ուղեցույցին ՝ ձեր սեփականը հավաքելիս:

Քայլ 2: Նյութերի հաշիվ / բաներ, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն

Մինչև ձեր վարագույրների ավտոմատացման համակարգի հավաքումը սկսելը, ձեզ հարկավոր կլինի մի քանի ապրանք:

Ահա այս նախագծում օգտագործված իրերի ցանկը և որտեղ կարող եք դրանք գտնել.

■ Տպագրված մասերի համար մոտ 100 գրամ պլաստիկ:

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor վարորդ ՝ https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 ինքնասոսնձվող). ՝ https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Կոնդենսատոր ՝ https://geni.us/StepperMotor2 8 Փոխված մարտկոցի կրիչ 8 AA մարտկոցների համար ՝ https://geni.us/StepperMotor2 ■ Ընկույզ և պտուտակներ ՝ https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Ընկույզ x2 M4 x 10 մմ պտուտակներ x2 M3 x 10 մմ պտուտակներ x 4 ■ 8x AA մարտկոցներ

■ Մարտկոցով աշխատող սոսինձ ատրճանակ.

==========

Կոդը կարելի է ներբեռնել Github- ից այստեղ ՝

Վերջապես, 3D տպված մասերը կարելի է ներբեռնել այստեղից ՝

Քայլ 3: Տպեք հիմնական մարմինը

Առաջին տարրը, որը ձեզ հարկավոր է տպել, «main_body.stl» ֆայլն է: Ես խորհուրդ տվեցի այն տպել եզրագծով ՝ օգնելու համար, որ այն մնա տպագիր մահճակալին և միացնեմ հենարանները միայն շինության ափսեի վրա:

Imայրամասային պարամետրը ներառում է պլաստիկի լրացուցիչ արտահոսքեր `տպման դրսից առաջին շերտի վրա` տպագիր մահճակալի հետ շփման և սոսնձման ավելի մեծ տարածք ապահովելու համար:

Տպագրությունն ավարտվելուց հետո հեռացրեք եզրից և ներքին հենարանները պատյանից:

Քայլ 4: Stepper Motor- ի ամրացում

Նախքան շարժիչը հիմնական մարմնին ամրացնելը, դուք պետք է տեղադրեք մեկ M4 ընկույզ փոքր անցքի մեջ, ինչպես ցույց է տրված կից նկարում: Սա այստեղ է, որպեսզի կափարիչը պահի մեր մեքենայի վրա - մի մաս, որը մենք կավելացնենք ավելի ուշ:

Տեղադրեք աստիճանի շարժիչը տանիքի տակից ՝ համոզվելով, որ քայլող շարժիչից դուրս եկող մալուխները շարժվում են դեպի բացվածք:

Կիրառիչ շարժիչը տեղում պահելու համար օգտագործեք չորս նախկին պտուտակներ: Նրանք պետք է խստորեն ամրացվեն, բայց ոչ այնքան ամուր, որպեսզի վնասեն տպագիր բաղադրիչը:

Քայլ 5: Միացրեք էլեկտրոնիկան

Այժմ մենք կսկսենք աշխատել էլեկտրոնիկայի վրա: Դուք կարող եք կամ հետևել սխեմայի դիագրամին կամ ստորև բերված աղյուսակին `բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները միմյանց միացնելու համար: Եթե համոզված չեք, թե ինչպես դրանք մեկնաբանել, կարող եք քայլ առ քայլ հետևել ինձ հետ տեսանյութում ՝ https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (սա կսկսվի տեսանյութի ճիշտ տեղում):

Նախ `stepper վարորդի և ESP8266- ի միջև անցնող մալուխները.

Փետուր - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Այժմ մալուխը քայլող շարժիչից դեպի քայլող վարորդ.

A4988 - Stepper Motor

1B - Blue1A - Red2A - Green2B - Սև

Շարժիչի վարորդի RESET և SLEEP կապերը նույնպես ցանկանում են, որ դրանք երկուսը միացնեն:

Դուք նաև պետք է ավելացնեք 100μF կոնդենսատոր VMOT- ին և GND- ին: Համոզվեք, որ ուշադրություն դարձրեք կոնդենսատորի բևեռականությանը:

Եվ վերջապես, դուք կցանկանաք միացնել էլեկտրասնուցումը: Սա նաև գնում է VMOT (դրական մետաղալար) և GND (բացասական):

Քայլ 6: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Միացրեք ձեր USB մալուխի մի ծայրը Feather Huzzah- ին, իսկ մյուս ծայրը `ձեր համակարգչին:

Գնացեք դեպի Github էջ և ներբեռնեք կոդը ՝

Երբ այն ձեր համակարգչում է, բացեք այն Arduino IDE- ում:

Կոդի մի քանի տող պետք է փոխեք, որպեսզի այն հարմարեցնեք ձեր WiFi կապին և տան որտե՞ղ եք մտադիր օգտագործել այն:

• 17 -րդ տողում դուք պետք է մուտքագրեք ձեր wifi SSID- ը (կամ wifi անունը)
• 18 -րդ տողում պետք է մուտքագրեք ձեր wifi գաղտնաբառը
• 60 -րդ տողում դուք պետք է նշեք, որ Alexa- ն ձեր վարագույրներին կանդրադառնա որպես (ներկայումս «Decking վարագույր» `կանխադրված ծածկագրում): Դուք պետք է alexa- ին խնդրեք ձեր վարագույրը միացնել կամ անջատել: Այսպիսով, եթե այստեղ տեղադրեք «ննջասենյակ», ապա պետք է ասեք «Ալեքսան միացրեք ննջասենյակի վարագույրները»:

Բացեք Serial Monitor- ը և սահմանեք baud փոխարժեքը 9600: Այժմ կարող եք վերբեռնել կոդը:

Հետևեք, թե ինչ է վերադարձնում մոնիտորը: Սա ձեզ կտեղեկացնի, արդյոք այն հաջողությամբ միացված է ձեր wifi ցանցին, թե ոչ:

Քայլ 7: Վարագույրները ավելացրեք Alexa- ին

Այժմ բացեք Alexa ծրագիրը ձեր սմարթֆոնի կամ պլանշետի վրա և կտտացրեք խելացի տան սարքերի պատկերակին ներքևի աջ մասում, այնուհետև սեղմեք + վերևի աջ կողմում, որին հաջորդում է «Ավելացնել սարքը» ՝ նոր սարք ավելացնելու գործընթացը սկսելու համար:

Չնայած այն բանին, որ մեր ESP8266- ի վրա գործարկվող կոդը նմանակում է WeMo վարդակից, մենք չենք ցանկանում նրանց հավելվածը օգտագործել այն կազմաձևելու համար, այնպես որ ոլորեք առաջարկվող տարբեր տեսակի սարքեր և ընտրեք «Այլ» ցանկի ներքևից:

Շարունակեք ՝ սեղմելով «Բացահայտեք սարքերը»:

Մինչ Alexa- ն որոնում է, դուք պետք է տեսնեք շատ տեքստեր տպագրված մեր Arduino IDE սերիական մոնիտորում: Սա մեր սարքն է, որը պատասխանում է Ալեքսայի հայտնագործման խնդրանքին և հայտնում նրան, թե ինչպես ենք մենք կոչվում և ինչ կարող ենք անել (այս դեպքում միացված և անջատված):

Եթե մինչ այժմ ամեն ինչ պլանավորված է եղել, նա պետք է զեկուցի, որ նոր խցան է հայտնաբերվել:

Քայլ 8: Փորձարկման ժամանակը…

Քանի որ կոդը գործում է, մենք պետք է ամեն ինչ փորձարկենք մինչ այժմ: Միացրեք կամ միացրեք էլեկտրասնուցման աղբյուրը, այնուհետև խնդրեք Alexa- ին միացնել կամ անջատել ձեր վարագույրները ՝ օգտագործելով ձեր ծածկագրում ավելի վաղ տրված անունը:

Դուք պետք է տեսնեք, թե ինչպես է պտտվողը շրջվում մի ուղղությամբ, երբ խնդրում եք անջատել դրանք, և այն պետք է շրջվի մյուս ուղղությամբ, երբ խնդրեք դրանք միացնել:

Քայլ 9: Տեղադրեք էլեկտրոնիկա և կափարիչ

Կառուցվածքի այս մասի համար ձեզ հարկավոր է տպել «lid.stl» ֆայլը, մինչ այն տպում է, մենք կարող ենք շարունակել ստորև:

Հեռացրեք տախտակի հետևի մասից, որի վրա կա ESP8266 և տեղադրեք տուփի ներսում, այնպես, որ կպչուն սոսինձը կանգնած լինի դեպի քայլող շարժիչը: Համոզվեք, որ այն ամբողջովին սահել է դեպի աջ և այնքան ներքև, որքան որ այն կընթանա, նախքան այն տեղում ամրացնելը ճնշում գործադրելը:

Եթե ինքնասոսնձորը չի պահում ձեր տախտակը տեղում, կարող եք ավելացնել տաք հալվող սոսինձ, որն օգնում է իրերին տեղում պահել:

Նախքան երկրորդ տախտակը ավելացնելը, մենք պետք է մեկ ընկույզ տեղավորենք այն անցքի հետևում, որը ես մատնանշում եմ վերը նշված պատկերներում: Եթե դժվարանում եք այն պահել տեղում, կարող եք ժամանակավորապես մասամբ տեղադրել պտուտակներից մեկը:

Մաքրեք երկրորդ տախտակի սոսինձը և տեղադրեք այն պատյանների հակառակ կողմին: Carefullyգուշորեն վերաբերվեք դրան, որպեսզի ձեր լարերից ոչ մեկը չաշխատի ինքնաբերաբար:

Երկրորդ տախտակի տեղադրումից հետո կարող եք հեռացնել ժամանակավոր պտուտակը, քանի որ հացահատիկը կպահի ընկույզը տեղում:

Կարգավորեք լարերը տանիքի մեջ, միևնույն ժամանակ համոզվեք, որ փետուրի Huzzah- ի USB կապը չի խոչընդոտվում:

Այժմ մենք կարող ենք ամրացնել կափարիչը: Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարերը պետք է անցնեն մեծ անցքով, որը նույնպես տեղավորվում է հետընթաց շարժիչի հետևի ծայրում: Կափարիչն իջեցրեք պատյանին, այնուհետև օգտագործեք մնացած երկու պտուտակները `այն ամրացնելու համար:

Քայլ 10: Տեղադրեք մարտկոցի կրիչը

Մարտկոցի սնուցման բլոկը պետք է տեղադրվի շարժիչի տանիքի արտաքին մասում ՝ հենվելով երկու քաշքշուկների վրա, որոնք նախատեսված են նրա քաշը պահելու համար:

Օգտագործելով տաք հալվող սոսինձ, ամրացրեք այն տեղում և ամուր պահեք մի քանի վայրկյան, մինչ սոսինձը սառչում և կարծրանում է:

Տեղադրվելուց հետո ստուգեք, որ դեռ կարող եք օգտագործել USB պորտը ՝ այն միացնելով ներքևի անցքի միջոցով: Ես կփորձեի, որ Alexa- ի հետ ամեն ինչ աշխատում է այս պահին: Սա նաև կստուգի ՝ արդյոք բոլոր լարերը դեռ միացված են ճիշտ, և որ ոչինչ չի թուլացել:

Քայլ 11: Վարագույրների պատրաստում: Մաս 1

Ես իմը կտեղավորեմ վարագույրներիս աջ կողմում, որպեսզի USB հոսանքի լարը կարողանա ընկնել վարագույրների հետևում և միանալ դրանց կողքին գտնվող պատի վարդակին:

Դուք պետք է սկսեք թողնելով մոտավորապես 2 -ից 3 մետր չամրացված մետաղալար, որը կախված է այս վարագույրի սյան կողքին: Մենք դա կօգտագործենք ավելի ուշ, երբ այն կցենք մեր ավելի վաղ կառուցված մեքենայի մակարդակին:

Այնուհետև մետաղալարերի մյուս ծայրով շարունակեք կենտրոնական բևեռի վերևում, ձախ և ձախ պատերի տակ ամրացնելով պատերը, այնուհետև փակ դիրքով տեղափոխելուց հետո ամրացրեք այն ձախ վարագույրին:

Հաղորդալարս վարագույրիս ամրացնելու համար ես պարզապես մի պարզ հանգույց կապեցի ակնոցի շուրջ: Եթե ցանկանաք, կարող եք այն ամրացնել հետևի մասում ՝ կարելով այն հենց վարագույրի մեջ:

Դուք կարող եք փորձարկել ձեր մինչ այժմ կատարված աշխատանքը `քաշելով մետաղալարերի չամրացված ծայրը: Սա պետք է հանգեցնի ձեր վարագույրի բացմանը, իսկ վարագույրը փակելիս չամրացված ծայրը պետք է հետ քաշվի:

Քայլ 12: Վարագույրների պատրաստում: Մաս 2

Մյուս վարագույրը ամրացնելու համար այն փակ դիրքում քաշեք այն փակվածով: Վերցրեք լարերի չամրացված ծայրը, որը մենք քաշում էինք հենց հիմա, որպեսզի բացենք մյուս վարագույրը և կապենք այն այս վարագույրի հետ, եթե այն անցնի այն վարագույրի սյան կենտրոնական ամրացմամբ անցնելուց հետո:

Հանգույցն ավարտելուց հետո վերցրեք շերտի չամրացված ծայրը և այն հետ տվեք բևեռի ծայրով, ինչպես որ եղել էր այս քայլը սկսելուց առաջ:

Հիմա ևս մեկ լավ ժամանակ է ստուգելու, որ վարագույրները լավ են աշխատում: Եթե դուք ձգում եք մետաղալարերի չամրացված ծայրը, երկու կողմերը պետք է բացվեն, իսկ վարագույրի մի կողմը քաշելիս մյուսը նույնպես պետք է ինքն իրեն փակվի:

Քայլ 13: Վարագույրների պատրաստում: Մաս 3

Այժմ մեզ մնում է ավելացնել ևս մեկ մետաղալար: Այս անգամ մի նոր երկարությամբ մետաղալարով, մի ծայրը ամրացրեք ձախ վարագույրի վրա, որտեղ մենք կապեցինք մեր առաջին հանգույցը, այնուհետև չամրացված ծայրը կերակրեք կենտրոնական պատի ամրացման, իսկ այնուհետև աջ պատի ամրացման վրա: Թողեք մի քանի մետր պահեստային և կտրեք այն իսկականից:

Timeամանակն է վերջնական ստուգման, դուք պետք է իմանաք, որ կարողանաք լիովին բացել և փակել վարագույրները `միայն լարային կտորներից մեկի ծայրը քաշելով, ապա մյուսը::) Ինչ թույն է դա:

Քայլ 14: Spindle- ի հավաքում

Եթե դուք դա դեռ չեք արել, ապա պետք է տպեք spindle- ի երեք մասերը, ինչպես նաև տաք հալեցման սոսինձ կամ ձեռքին նման:

Վերցրեք ձեր վարագույրներից եկող մետաղալարերի չամրացված ծայրերից մեկը և անցեք այն շարժիչի պատյան ստորին անցքով: (Կարևոր չէ, թե որ մետաղալարն եք առաջինը անում):

Այժմ, վերցնելով լիսեռի առաջին հատվածը (այն, որի անցքն անցնում է նրա լիսեռով) անցեք այս մետաղալարը և կապեք այն լիսեռի շուրջը, որպեսզի այն հետ չկանգնեցվի: Մենք այնուհետև ավելացնում ենք տաք հալեցման սոսինձ այս մետաղալարով և դրա հանգույցով `ամեն ինչ տեղում պահելու համար:

Երբ այն սառչի, մի փոքր տաք հալեցնող սոսինձ ավելացրեք եզրին (լիսեռից մոտ կեսը) և այնուհետև սահեցրեք պտուտակի երկրորդ մասը դրա վրա ՝ այն սոսնձելով սոսնձի մեջ, որպեսզի ամրացվի տեղում:

Այժմ անցեք մետաղալարերի մյուս կտորը շարժիչի տանիքի վերին անցքով և նման եղանակով ամրացրեք այն լիսեռի հավաքման հաջորդ փուլին:

Ի վերջո, լիսեռի վերևում ավելացրեք ևս մի սոսինձ և ավելացրեք վերջնական 3D տպված կտորը: Սառչելուց հետո կարող եք լարերից մեկը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ փաթաթել լիսեռի իր հատվածի վրա, իսկ մյուսը ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ `լիսեռի իր հատվածի վրա: Վերցրեք որքան հնարավոր է թուլացած մետաղալարեր, բայց դեռ մի սահեցրեք այն քայլող շարժիչի լիսեռի վրա:

Քայլ 15: Ձեր մեքենան ամրացրեք վարագույրների բևեռին

Այժմ մենք կցենք շարժիչի հավաքման տուփը վարագույրի բևեռին ՝ օգտագործելով չորս մալուխային կոկիկ: Ես նկարահանել եմ վարագույրներս, որպեսզի ավելի հեշտ տեսնեք, թե ինչ է կատարվում:

Մալուխը կոկիկ կարգաբերեք U ալիքի թևերի երկու ալիքներից յուրաքանչյուրի միջով: Այնուհետև դրանք օգտագործեք այն ձեր վարագույրի ձողին ամրացնելու համար: Մի՛ խստացրեք դրանք, բավական է, որ մալուխի մաքրությունը չվերանա, քանի որ մեզ անհրաժեշտ կլինի մուտք դեպի քայլող շարժիչի լիսեռ և այն հետագայում կարգավորելու համար:

Հաջորդը մի մալուխը կարգի բերեք պատի ամրացման շուրջը, կրկին թուլացրեք: Այնուհետև մեկը կապեք այս մալուխի միջոցով և ամենամոտը, որով մենք շարժիչի պատյանը սյուին ամրացնում էինք: Նախքան շարժվելը, շարժիչի պատյանը հնարավորինս սահեցրեք վարագույրի կենտրոնից: Երկու միացված մալուխային կանոնները կսահմանափակեն, թե որքան հեռու կարող եք գնալ:

Այժմ վերցրեք մետաղալարերի պտուտակը և շարունակեք երկու լարերը փաթաթել դրա շուրջ ՝ հնարավորինս շատ թուլանալով մետաղալարերի երկու երկարություններից: Այնուհետև կարող եք սայլը սահեցնել շարժիչի պատյան լիսեռի վրա:

Այժմ կարող եք խստացնել երկու մալուխային կոկիկ, որոնք պահում են բնակարանը բևեռի վրա:

Քայլ 16: Փորձարկման ժամանակը

Միացրեք USB կապը ESP8266- ից ձեր համակարգչին, միացրեք էլեկտրասնուցումը և բացեք ձեր Alexa ծրագիրը ձեր նախընտրած սարքի վրա: Գնացեք դեպի «վարդակից» (ձեր վարագույրները) և վերցրեք այն պտտվելու համար:

Քայլ 17: Tամանակի փոփոխում

Եթե ձեր համակարգի հետ որևէ խնդիր առաջանա, երբ այն փորձում է բացվել կամ փակել, կան մի քանի բան, որոնք կարող եք ստուգել.

• Ստուգեք, թե որքան է ծաղրում ձեր լարերը, երբ վարագույրները լիովին բաց են և լիովին փակ: Եթե երկու իրավիճակներում էլ այն չափազանց թուլացած է, ապա կարող եք այն ամրացնել ՝ սահեցնելով շարժիչի պատյանն ավելի հեռու վարագույրների կենտրոնից ՝ ամրացնելով պատերի ամրացման և պատյանների միջև ընկած երկու մալուխային մաքրությունները:
• Եթե մետաղալարերը չափազանց հեգնում են, ապա թուլացրեք այն ՝ կատարելով վերը նշվածի հակառակը:
• Երբ ձեր վարագույրը մոտենում է կենտրոնական պատի ամրացմանը, կարող եք նկատել, որ շարժիչը ստիպված է վարագույրը «վեր բարձրացնել», որտեղ լարն անցնում է կենտրոնական պատի ամրացման վրայով: Դուք կարող եք օգնել դա թեթևացնել ՝ ամրացնելով մետաղալարը ձեր վարագույրներին այն նույն մակարդակի վրա, երբ այն մտնում է շարժիչի պատյան: Շարժիչի պատյանով գիծը հնարավորինս հորիզոնական պահելը իդեալական է:

Քայլ 18: Անհատականացրեք ծածկագիրը վարագույրի համար

Մենք դեռ պետք է որոշենք, թե որքան հեռու է շարժիչային վարագույրը շարժում վարագույրը, երբ խնդրում ենք բացել կամ փակել դրանք: Դա արվում է ծածկագրի 91 -րդ տողում:

Դուք պետք է փոխեք պատկերում իմ ընդգծած թիվը: Ձեր ունեցած կոդը ներկայումս պետք է պարունակի '7300', եթե այն արդեն չեք փոխել:

Սա ցույց է տալիս, թե որքան ժամանակ է քայլող շարժիչը շարունակելու պտտվել, երբ նրան խնդրեն գնալ երկու ուղղությամբ: Եթե ձեր վարագույրը պետք է ավելի առաջ շարժվի, ապա այս թիվը պետք է ավելանա: Նվազեցրեք թիվը, եթե այն փորձում է շատ հեռու շարժվել:

Մի մոռացեք, որ ամեն անգամ այս համարի փոփոխություն կատարելիս անհրաժեշտ կլինի վերբեռնել ձեր ծածկագիրը, որպեսզի այն ուժի մեջ մտնի:

Քայլ 19: Ավարտեք:

Լավ արեց, դուք ավարտեցիք ձեր նախագիծը: Այժմ բարձրացրեք ձեր ոտքերը և օրական երկու անգամ վայելեք մեկ փոքր աշխատանք::)

Եթե ցանկանում եք շնորհակալություն հայտնել այս ուղեցույցի և դիզայնի համար, խնդրում եմ վստահեք ինձ սուրճ գնել:

Կարող եք նաև աջակցել մեր ալիքին և շարունակել մեզ ստեղծել այս ուղեցույցները Patreon- ում ՝

Խնդրում ենք չմոռանալ բաժանորդագրվել այստեղ Instructables- ում կամ մեր Youtube ալիքում ՝ պարզելու համար, թե երբ պատրաստ կլինի մեր հաջորդ DIY նախագիծը:

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…