Wifi PPM (հավելված չի պահանջվում). 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես ուզում էի իմ խելացի հեռախոսով վերահսկել իմ ներքին միկրո փակ քառակուսու սարքը, բայց դրա համար լավ լուծում չգտա: Ես ունեի մի քանի ESP8266 wifi մոդուլներ, որոնցով ես որոշեցի ինքս պատրաստել:

Startsրագիրը գործարկում է wifi մուտքի կետ HTML 5 վեբ կայքով ՝ PPM ազդանշանը կառավարելու համար: PPM ազդանշանը ստեղծվում է ընդհատման միջոցով:

HTML5- ի շնորհիվ կարող եք կառավարել ձեր RC սարքը ցանկացած խելացի հեռախոսով `առանց որևէ ծրագրի:

Կարող եք նաև համակարգչով միանալ կայքին և վերահսկման համար օգտագործել ջոյսթիկ: Այս պահին սա աշխատում է միայն Firefox- ում:

Այս անքննելիում ես կբացատրեմ, թե ինչպես կարգավորել ESP8266- ը և ինչպես կարգավորել ընդունիչը Betaflight- ում:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Սկսենք մասերի ցանկից: Ձեզ հարկավոր է ընդամենը մի քանի բաղադրիչ.

- ESP8266. Modանկացած մոդուլ պետք է աշխատի: Ես օգտագործում եմ ESP 12-F մոդուլը ՝

- 3, 3V USB to Serial կերպափոխիչ ՝ սկետչը առաջին անգամ վերբեռնելու համար: (Առաջին վերբեռնումից հետո կարող եք օգտագործել OTA- ի թարմացումը): Օգտագործեք այսպիսի բան ՝

- 3, 3 Վ լարման կարգավորիչ. ESP8266- ին անհրաժեշտ է 3, 3 Վ: 3, 6 Վ -ից բարձր ցանկացած լարում կսպանի սարքը: Այն կարող է նաև թողնել մոտ 200 մԱ գագաթնակետային հոսանք: Եթե ձեր RC մոդելում չունեք բավականաչափ հզոր 3, 3V լարման, ձեզ հարկավոր է լրացուցիչ լարման կարգավորիչ: Ես օգտագործում եմ այս իջեցման կարգավորիչը 3, 9K Օմ դիմադրիչով ՝

- համակարգիչ Arduino IDE- ով ՝

- ESP8266 աջակցություն Arduino IDE- ի համար: Հետևեք այս հրահանգներին ՝

- Կայքի գրադարան Arduino- ի համար ՝

- Գուցե 3, 3V/5V մակարդակի փոփոխիչ, եթե ձեր PPM ապակոդավորիչը չի աջակցում 3, 3V մուտքեր: Քառակուսու թռիչքների վերահսկիչներից շատերի համար դա ձեզ պետք չէ:

- WifiPPM ուրվագիծը. Ներբեռնեք ֆայլը ստորև կամ

- Խելացի հեռախոս կամ համակարգիչ `ջոյսթիքով և Firefox- ով

Քայլ 2: Կարգավորեք էլեկտրոնիկան և վերբեռնեք ծրագիրը

Առաջին բանը, որ պետք է անել, էլեկտրահաղորդման միացումներն են ESP8266- ին: Էլեկտրագծերը կարող եք տեսնել նկարի վրա: Կատարեք հետևյալ կապերը.

RST, EN և VCC մինչև 3, 3V

GPIO15 և GND- ից GND

Տեղադրեք մի փոքր կոնդենսատոր VCC- ի և GND- ի միջև (մոտ 100 nF)

Ձեր USB2Serial սարքի TXD- ից RXD

Ձեր USB2Serial սարքի RXD- ից TXD

Ֆլեշ ռեժիմ մտնելու համար GPIO0- ը տեղադրեք GND- ին:

Arduino IDE- ի տեղադրումից հետո ESP8266 աջակցությունը և ցանցային գրադարանը բացում են ուրվագիծը: Պահեք GIO0- ը GND- ին ՝ ESP8266- ը միացնելով, ֆլեշ ռեժիմ մտնելու համար: Այժմ կարող եք վերբեռնել ուրվագիծը:

Էսքիզը վերբեռնելուց հետո վերահսկիչը կվերակայվի: Դուք պետք է գտնեք WIFI մուտքի կետ ՝ WifiPPM անունով: Եթե դա լավ է, կարող եք անջատել չիպը և անջատել TXD, RXD և GPIO0 լարերը: Ապագայում կարող եք ծրագիրը թարմացնել OTA- ով: Դա անելու համար միացեք Մուտքի կետին և ձեր վեբ դիտարկիչում գնացեք «192.168.1.4/update»:

Քայլ 3: Կայք

Այժմ կարող եք GPIO5- ը միացնել ձեր թռիչքի վերահսկիչի PPM մուտքին կամ այն ամենին, ինչ օգտագործում եք PPM ազդանշանը վերծանելու համար:

Մոդուլը միացնելուց հետո կարող եք միանալ «WifiPPM» մուտքի կետին: Գաղտնաբառ չկա: Բրաուզերում բացեք 192.168.4.1 հասցեն:

Դուք կտեսնեք առաջին նկարի կայքը: Սենսորային սարքի վրա դուք կարող եք կառավարել ձողերը ձեր սենսորային էկրանով:

Եթե կայքը բացում եք համակարգչով, ապա պետք է օգտագործեք Firefox: Հենց որ միացնեք ջոիստիք, կայքը կդառնա այն, ինչ կարող եք տեսնել երկրորդ նկարում: Ձողերը կարող եք կառավարել ձեր ջոյսթիքով:

Հաջորդ քայլում ես կբացատրեմ, թե ինչպես ստեղծել Betaflight, քանի որ ես այն օգտագործում եմ: Եթե օգտագործում եք որևէ այլ վերահսկիչ, այսուհետ ինքներդ պետք է շարունակեք:

Քայլ 4. Betaflight- ի կարգավորում

Ես օգտագործում եմ WifiPPM վերահսկիչը Betaflight- ով իմ քառակուսու համար: Ես հիմա բացատրում եմ, թե ինչպես այն կարգավորել:

- Միացրեք ձեր թռիչքի վերահսկիչը համակարգչին

- բացեք Betaflight- ը

- միացեք թռիչքի վերահսկիչին

- անցեք Ստացողի ներդիրին

- ալիքի քարտեզի դաշտում մուտքագրեք RTAE1234

- փոխել «Կպչեք ցածր շեմը» մինչև 1020, «Կպչուն կենտրոնը» ՝ 1500 և «Կպչեք բարձր շեմը» ՝ 1980:

- պահպանել փոփոխությունները

- բացեք wifiPPM կայքը ձեր բջջային հեռախոսով և ստուգեք, արդյոք ճշգրտումը ճիշտ է

Վերջ Դուք ավարտեցիք: Այժմ դուք կարող եք թռչել ձեր բջջային հեռախոսով ՝ առանց որևէ լրացուցիչ ծրագրի: