Ուլտրաձայնային պատերից խուսափող ռոբոտ. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Սա ձեռնարկ է, թե ինչպես պատրաստել հիմնական պատերից խուսափող ռոբոտ: Այս նախագիծը կպահանջի մի քանի բաղադրիչ և մի փոքր նվիրվածություն և ժամանակ: Դա կօգնի, եթե դուք ունեք փոքր քանակությամբ գիտելիքներ էլեկտրոնիկայի վերաբերյալ, բայց եթե դուք լիովին սկսնակ եք, հիմա սովորելու ժամանակն է: Այսպես ես սովորեցի էլեկտրոնիկա; այլ մարդկանց նախագծեր պատրաստելով, չնայած ես ընդհանրապես գաղափար չունեի, թե ինչպես են նրանք աշխատում ընդհանրապես: Աստիճանաբար, չնայած սովորեցի փոքր կտորներ, որոնք հիմնված են իրական գիտելիքների վրա, ես կարող եմ դիմել իմ սեփական նախագծերին:

Այս ձեռնարկն ավարտելուց հետո դուք կհավաքեք վերը նշված սխեման և (հուսով եմ) որոշ տեղեկություններ կվերցնեք էլեկտրոնիկայի վերաբերյալ: Սա սկզբում կարող է սարսափելի թվալ, բայց այն հեշտությամբ կատարվող քայլերի բաժանելն այն դյուրին է դարձնում: Զվարճանալ!

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

Սկսելու համար հարկավոր է հավաքել բոլոր բաղադրիչները: Այս նախագիծը սկսնակների համար ավելի հարմարավետ դարձնելու համար շարժիչները և շասսին հավաքվում են հավաքածուի մեջ, բայց, իհարկե, կարող եք ինքներդ պատրաստել ձեր շասսին կամ գնել ձեր սեփական շարժիչները: Պարզապես համոզվեք, որ դրանք ճիշտ RPM և հզորություն են:

Ահա բաղադրիչների ցանկը.

Arduino Uno (Մեգայի նման այլ մոդելներ նույնպես կաշխատեն)

Շասսի և շարժիչներ (կարող եք փորձել օգտագործել 6 վ մարտկոցը, որը գալիս է դրանով, բայց ես գտա, որ 9 Վ -ն ավելի լավ է աշխատում) - (սա այն է, ինչ ես օգտագործել եմ - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D վարորդ (միշտ լավ է ստանալ 2 -ը մեկ ընդմիջման դեպքում)

HC-SR04 Ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ

SPDT անջատիչ (ինչպես սա ՝

9 Վ մարտկոց (խորհուրդ եմ տալիս ձեռք բերել վերալիցքավորիչ, եթե մտադիր եք շատ օգտագործել այս ռոբոտը)

9 Վ մարտկոցի միակցիչ

Breadboard

Jumper Wires (արականից տղամարդու)

Jumper Wires (արականից իգական)

Ես չունեի բավականաչափ մետաղալարերի գույներ ՝ իմ սխեմայի կրկնօրինակման համար, այնպես որ ստիպված էի նույն գույնը օգտագործել որոշ բաների համար:

Քայլ 2: Շասսիի հավաքում

Գնված շասսիի հավաքածուն մի քանի աղբի հրահանգներ ուներ, բայց այնուամենայնիվ, ինձ հաջողվեց հավաքել այն: Եթե դուք գնում եք ինձ հետ նույն հավաքածուն, փորձեք օգտագործել այս պատկերները ՝ օգնելու համար: Եթե դա չեք անում, ապա ձեր հավաքածուն պետք է ունենա ավելի հստակ հրահանգներ: Ամեն դեպքում, վստահ եմ, որ կարող եք անել այս մասը առանց ուղեցույցի:

Քայլ 3: The Breadboard

Երկրորդ քայլը `ծանոթանալ սեղանի սեղանին, եթե չգիտեք, թե ինչպես է այն աշխատում: Ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում, մեջտեղի տողերը և կողմերի ներքևի սյուները միացված են իրար: Այնուամենայնիվ, մեջտեղի բացը բաժանում է 2 տողերը: Օրինակ, A1- ը E1- ին միացված է, բայց դրանք կապված չեն F1- ին J1- ին: Այսպիսով, եթե մենք ազդանշան դնենք C1 անցքի մեջ, մենք կարող ենք ստանալ նույն ազդանշանը A1, B1, D1 կամ E1, բայց ոչ F1- ից J1:

Բացը նույնպես շատ օգտակար է, քանի որ այն թույլ է տալիս բաղադրիչները դնել այս բացը ՝ միաժամանակ չկապելով իրենց սեփական կապումներն իրենց հետ, ինչպես կտեսնենք ավելի ուշ:

Կողքի ներքևի սյուները սովորաբար օգտագործվում են որպես հոսանքի ռելսեր, և մենք դրանք կօգտագործենք: Դիտեք կանաչ շրջանակներով պատկերները, եթե դա դեռ շփոթեցնող է: Բոլոր անցքերը, որոնց շուրջը կան կանաչ շրջանակներ, միմյանց միացված են յուրաքանչյուր համապատասխան պատկերում:

Սա գուցե շատ հեշտ կամ շատ դժվար է հասկանալ հենց հիմա, բայց դուք անպայման կսկսեք տեսնել, թե ինչպես են նրանք աշխատում ՝ կապեր հաստատելով, և ահա այս նախագծի ամբողջ իմաստը. սովորելով անել:

Քայլ 4: Էլեկտրաէներգիայի միացում

Լավ. Առաջին քայլը: Այս մասի բացատրությունը կարդալուց առաջ փորձեք պարզել, թե ինչ տողեր և սյուներ են ինչի հետ կապված:

Ամենակարևոր բաղադրիչը arduino տախտակն է: Սա ամբողջ նախագծի ուղեղն է: Իհարկե, մենք պետք է այն մատակարարենք էներգիայով: Օգտագործելով Vin նշվող քորոցը, մենք կարող ենք այն միացնել 29 -րդ տողին: Սա կհեշտացնի հետագայում այլ քայլեր կատարել:

Փորձեք օգտագործել գունավոր կոդավորված լարեր որոշակի օգտագործման համար, օրինակ ՝ 5 Վ միշտ կարմիր մետաղալար է, իսկ GND- ը ՝ միշտ սև: Սա շատ ավելի հեշտացնում է լարերի հետ կապված խնդիրները տեսնելը (և դա նաև բավականին գեղեցիկ տեսք ունի):

Հաջորդ բանը, որ պետք է անել, 5V նշված կապումներն են միացնել + ռելսին, իսկ GND նշանով քորոցը `երկաթուղուն: Սա նշանակում է, որ երկաթգծի ամբողջ երկարությունը սնուցվում է և ավելի հեշտ է մուտք գործել դեպի տախտակ:

GND- ը 0V- ի մեկ այլ անուն է: Մենք կարող ենք էլեկտրաէներգիայի մասին մտածել, ինչպես ջրի հոսք, որը հոսում է ներքև: Այն անցնում է էներգիայի ավելի բարձր կետից (5 Վ) բլուրից (այն բաղադրիչից, որը մենք ցանկանում ենք ուժի մեջ մտնել) ուղու միջով և դեպի ծով (0 Վ), որի կետում էներգիա չկա:

Մենք նաև կկապենք GND երկաթուղին մյուսի հետ `տախտակի մյուս կողմում` հետագայում: Մենք պետք է միացնենք մարտկոցը `տերմինալը նաև GND երկաթուղուն` ապահովելու այն 0V լարման տակ:

Քայլ 5: L293D չիպի ավելացում

Հիշում եք, թե ինչպես ասացի, որ մեջտեղի բացը շատ օգտակար էր: Դե, հիմա մեզ պետք է, որպեսզի ավելացնենք L293D վարորդը:

Շատ կարևոր է, որ դուք կողմնորոշեք չիպը, որպեսզի փոքր կիսալուսնի ձևը նայվի դեպի տող 1: Հակառակ դեպքում մենք կարող ենք հոսանքը միացնել չիպի սխալ մասերին, որոնք կարող են վնասել այն: Տեղադրեք չիպի ոտքերը բացվածքի միջով, ինչպես ցույց է տրված, այնպես որ չիպը գտնվում է տախտակի կենտրոնում: Տեսեք, թե ինչպես է դա համոզվում, որ յուրաքանչյուր կողմի ոտքերը կապված չեն:

Միացրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված: Քորոցների օգտագործումը ցուցադրվում է pinout պատկերում: Սա օգնում է ձեզ ստուգել, թե արդյոք GND կապերը միացրել եք GND երկաթուղուն: Մենք պետք է 5V մատակարարենք Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin և նաև Vcc1- ին: Սա նշանակում է, որ ամբողջ չիպը միացված է, քանի որ Enable կապումներն ակտիվացնում են մուտքի և ելքի կապերը իրենց համապատասխան կողմում, մինչդեռ Vcc կապը 5 Վ է մատակարարում չիպերի ներքին մասերին:

Հաջորդ քայլին անցնելուց առաջ կրկնակի ստուգեք ձեր բոլոր լարերը: Հավատացեք ինձ, դա շտկելը շատ ավելի դժվար կլինի, եթե այն թողնեք և հետագայում խնդիր ունենաք: