Creative Robotix - Կրթական հարթակ - Robee: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս հրահանգը ստեղծում է այլընտրանքային մաշկ մեր Creative Robotix կրթական հարթակի համար: Նախ, կառուցեք հարթակը 23 -րդ քայլին, այնուհետև շարունակեք կառուցումը հաջորդ քայլից:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է, 3D մասեր

Դիզայնի ֆայլերը բաժանված են երկու ZIP ֆայլերի, CR-E պլատֆորմի հավաքածուն կազմում է Creative Robotix ռոբոտների բազային կրթական հարթակը, որը կարող է «մաշկավորվել» ՝ տարբեր ռոբոտների կերպարներ ընդունելու համար: RobEE ֆայլերի հավաքածուն բնույթի «մաշկ» է, որը կարող է կիրառվել հիմքի վրա: Ներբեռնեք դիզայնի ֆայլերը և տպեք դրանք: Մենք փորձարկել ենք այս ֆայլերը UP BOX- ում ՝ տպելով PLA- ում: Եթե դուք չունեք մուտք դեպի 3D տպիչ, ապա գուցե ցանկանաք փորձել հետևյալ առցանց ծառայությունը ՝ 3D Hubs: Մենք տրամադրել ենք նաև UP ֆայլեր տպագիր դասավորությամբ UPBOX+ և UP Box Mini համար:

Քայլ 2: Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…

• Կիրառեք երկկողմանի ժապավենի շերտ ուլտրաձայնային կրիչի վրա:
• Միացրեք սենսորի էլեկտրագծերը ՝ նախորդ քայլի քորոց քարտեզագրման համաձայն
• Սեղմեք, տեղադրեք սենսորը սենսորի բռնիչի մեջ, այն պետք է լինի բավականին հարմարավետ:
• Տեղադրեք ամրակը մարմնի վրա, գուցե անհրաժեշտ լինի մի փոքր թեքել, որպեսզի բռնակն ամրացնեք մարմնի կողքով:

Քայլ 3: Հավաքեք զենքերը…

Բութ մատ! Օգտագործելով Tower Pro- ի երկու երկար servo թևերի ամրակները `դրանք ամրացրեք վերին բազուկներին` 5 մմ տրամաչափի երկու ինքնահպման պտուտակներով `ապահովելով ճիշտ կողմնորոշում` ձախ թևի, աջ թևի համար:

Քայլ 4: Հավաքեք գլխի ամրակապը…

Մնացած երկար servo թևը ամրացրեք գլխի ամրացման փակագծին ՝ օգտագործելով 5 մմ տրամաչափի երկու ինքնահպման պտուտակներ:

Քայլ 5. Ամրագրեք աչքերի և բերանի LED- ները…

Օգտագործելով երկար քթի տափակաբերան աքցան, տեղադրեք 5 մմ տրամագծով LED պլաստմասե ամրակները յուրաքանչյուր աչքի խոռոչի և բերանի մեջ: Համոզվեք, որ բոլոր LED- ները հավասարեցված են, հարթ եզրը ՝ դեպի վեր, տողերը ՝ ուղղահայաց, ամենակարճը ՝ ներքև: Օգտագործեք տափակաբերան աքցանը, LED շղթաները թեքելու համար բերանից, աջից, մոտավորապես 45 աստիճանի վրա: Կտրեք բոլոր լարերը այնպես, որ դրանք ունենան հավասար երկարություն:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Եթե LED ճարմանդները մի փոքր ամուր են, կամ թույլ չեն տալիս, որ LED աչքերը հեշտությամբ մղվեն, ապա կարող եք աչքերը լայնացնել հետևի մասում ՝ նրբորեն հեռացնելով պլաստիկը: Դա կարելի է հասնել Philips- ի գլխի պտուտակահանով, որն ավելի մեծ է, քան հետևի աչքի անցքերը, կամ տափակաբերան աքցանով:

Քայլ 6: Կազմեք կարկատանի լարերը աչքերի և բերանի համար…

Հեռացրեք կարկատված լարերի հիմնական հավաքածուից 3 զույգ երեք լար: Ընտրեք 3 զույգ 3 աչքերի համար: Յուրաքանչյուրի վրա դրեք մեկ մետաղալար, սա կլինի հիմնավորված մետաղալարը: Կտրեք մնացած երկու լարերը յուրաքանչյուր զույգի մեջտեղում: Չորս կտրված ծայրերից յուրաքանչյուրում 5 մմ պղինձ մերկացրեք ավտոմատ մետաղալարով: Paույգերը միացրեք ծայրերը միասին ոլորելով: Տեղադրեք դիմադրությունը շարքով: Վերցրեք երկու 220 Օմ դիմադրություն և պտտեք մեկը ոլորված զույգերից յուրաքանչյուրի մեջ: Վերցրեք մեկ ավելի կարճ կտրված մետաղալար և ոլորեք յուրաքանչյուր դիմադրության մյուս ծայրին: Մեկուսացրեք բաց լարերը: Կրկնեք բերանի մալուխի համար:

Քայլ 7: Լրացրեք դեմքի հատկությունները…

Լարեք աչքի LED- ի յուրաքանչյուր զույգի ընդհանուր կարկատող մետաղալարը ամրացվում է յուրաքանչյուր աչքի LED- ի միջին ոտքին: Նույն ոլորված զույգը կիսող լարերը պետք է միանան յուրաքանչյուր աչքի նույն դիրքում գտնվող լարերին: Միացրեք բերանի LED- ն բերանի մալուխով: Ընդհանուր մետաղալարը պետք է միանա LED- ի միջին ոտքին: Համոզվեք, որ կանացի միակցիչները խելամիտ պահում են LED ոտքերը: Ապահովեք միակցիչները մեկուսիչ ժապավենի քառակուսիով:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Եթե գտնում եք, որ կանացի միակցիչները ամուր չեն և հեշտությամբ «ընկնում» են, ապա կտրեք կանացի միակցիչը կարկատանի մալուխից, մետաղալարով մերկացրեք 1 սմ պղինձ և պղնձը պտտեք LED յուրաքանչյուր ոտքի մեջ: Ապահովեք մեկուսիչ ժապավենով:

Քայլ 8: Կցեք գլուխը և լարեք աչքերն ու բերանը…

Գլուխը ամրացնելուց առաջ համոզվեք, որ servo շարժիչի spindle- ը կենտրոնացած է, հետևեք կապի քարտեզին `LED- ները միացնելու համար:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Մենք օգտագործում էինք պահեստային servo թևը ՝ առանցքի վրա տեղադրելու համար, նրբորեն շրջվելով դեպի յուրաքանչյուր ծայրահեղություն ՝ չափելու և կենտրոնական կետը սահմանելու համար: Պարտադիր չէ, որ այն ճշգրիտ լինի, քանի որ կենտրոնի դիրքը կարգավորելու համար վարորդի ծրագրակազմում կարող եք օֆսեթ դնել:

Քայլ 9: Կցեք զենքերը…

Սեռվո պտուտակը հետ տվեք մինչև հետին կանգառին հասնելը, ապա ամրացրեք թևերը ՝ օգտագործելով 4 մմ տրամագծով երկու պտուտակ: Պտուտակահան մագնիսական գլուխը ավելի հեշտ կդարձնի պտուտակները թևի spindle ներքև:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Մենք սովորաբար ամրացնում ենք ձեռքերը, որպեսզի նրանք ուղղահայաց վերև բարձրացվեն «վեր» ծայրահեղության մեջ:

Քայլ 10: Կառուցված է: Եկեք փորձարկենք հիմնական գործառույթները…

Համոզվեք, որ հոսանքի անջատիչը գտնվում է «անջատված» դիրքում: Տեղադրեք 4 AA մարտկոց RobEE- ի մեջ, ցանկացած AA մարտկոց կանի, սակայն խորհուրդ ենք տալիս կանաչել և օգտագործել վերալիցքավորվող մարտկոցներ: Տեղադրեք RobEE- ն հարթ մակերևույթի կամ ցածր կույտի գորգի վրա, այնուհետև հոսանքի անջատիչը շրջեք դեպի «միացված»: Եթե ամեն ինչ լավ է ընթանում, ապա RobEE- ն պետք է կենդանանա և անցնի ավելի վաղ բեռնված թեստային սցենարին:

Եթե ոչինչ չի պատահում, կամ ամեն ինչ այնպես չի ընթանում, ինչպես պետք է, մի անհանգստացեք, պարզապես հոսանքի անջատիչը շրջեք դեպի «անջատված» դիրքը: Այժմ դուք պետք է «կարգաբերեք» RobEE- ն ՝ ճիշտ աշխատելու համար: Հավանաբար, նրա լարերը մի քանիսն են անցել, այնպես որ ուշադիր ստուգեք միացումների միջոցով, հնարավոր է, որ VCC (+5 վոլտ) կամ ազդանշանային լարը միացված լինի GND (0 վոլտ) կետին կամ հակառակը: Եթե ոչ մի վատ բան չեք տեսնում, ապա հեռացրեք բոլոր լարերը Arduino Breakout I/O տախտակից, այնուհետև դրանք նորից ավելացրեք ՝ մեկ -մեկ սենսոր, մինչև բոլորը միացված և աշխատող լինեն: Սխալների շտկումը կամ խնդիրների լուծումը կարող է ժամանակ պահանջել, բայց դա ձեռք բերելու շատ օգտակար հմտություն է:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Եթե ձեր RobEE- ի անիվները փոքր -ինչ շարժվում են, երբ դրանք պետք է անշարժ լինեն, ապա դուք կարող եք կարգաբերել սերվերը `օգտագործելով փոքր պտուտակահան` հետադարձ ռեզիստորը կարգավորելու համար: Հետադարձ կապի դիմադրության պտուտակը կարելի է գտնել սերվոյի ներքևում: Պտուտակը պտտեք այնքան ժամանակ, մինչև որ servo- ն դադարեցվի պտտվելը կամ կայուն լինի հանգիստ վիճակում:

Քայլ 11: Կառուցեք կատարվածը:

Այժմ վերադարձրեք Creative Robotix կրթական հարթակի 30 -րդ քայլին ուսանելի: