Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Waterbot- ը ռոբոտաշինական արդուինո նավ է: Նրան կարելի է ծրագրավորել զրոյից ՝ օգտագործելով arduino գործիքներ, կամ պարզապես կառուցել և համակերպվել ՝ օգտագործելով LittleBots հավելվածը: Ներկայումս այն ուղիղ եթերում է Kickstarter- ում:

Slant- ում վերջին երկու տարվա ընթացքում մենք մշակում և արտադրում ենք եռաչափ տպված arduino ռոբոտաշինության հավաքածուներ: Մինչև այս պահը մենք ստեղծել ենք 5

Երբ մենք սկսեցինք 6 -րդ բոտը, մենք գիտեինք, որ ուզում ենք գնալ այնտեղ, որտեղ նախկինում ոչ մի ռոբոտ չէր գնացել: Այսպիսով, մենք ընտրեցինք ջուրը: Ադուինոյի համայնքում ոչ ոք ռոբոտաշինության հավաքածու չի ստեղծել լողավազանի կամ ջրափոսի համար: Մենք դա շտկեցինք:

Այժմ STEM- ի ուսանողներն ու հոբբիստները ունեն ծրագրավորվող arduino հարթակ ՝ փոքր լճակներ ուսումնասիրելու կամ պարզապես ջրում ստեղծագործելու համար: Այս հավաքածուն կարող եք օգտագործել հիմնական ռոբոտաշինություն, ֆլոտացիա, հիդրոդինամիկա, էլեկտրոնիկա և ծրագրավորում սովորելու համար:

Բայց մենք դեռ վերջնական զարգացում ունենք անելու: Դուք կարող եք աջակցել Waterbot- ին Kickstarter- ում: Կարող եք նաև այցելել LittleBots կայքը ՝ այլ ձեռնարկների և հիանալի ռոբոտների և մասերի համար:

Հետևեք Slant Concepts- ին Facebook- ում ՝ նոր նախագծերի թարմացումներ ստանալու համար:

Քայլ 1: Մասեր

1. Հիմնական LittleBots Arduino տախտակ
2. Շարունակական պտտման ծառայություններ
3. Արդուինո Նանո
4. 4x մարտկոցի փաթեթ
5. Bluetooth մոդուլ
6. Ուլտրաձայնային տվիչ և 4x jumper լարեր
7. 3D տպագիր մասեր

Քայլ 2: Տեղադրեք սերվերը

Տեղադրեք Servo- ն յուրաքանչյուր կողմի անցքերի մեջ

Համոզվեք, որ servo- ի արմատուրը ներքև և առաջ է անցքի մեջ, և կապարը անցնում է հիմնական մարմնի էլեկտրոնիկայի խցիկ:

Քայլ 3: Միացրեք թիավարման անիվները

1. Տեղադրեք երկու ճյուղի սերվո եղջյուրը թիակի անիվի անցքի մեջ:
2. Սեղմեք անիվը և եղջյուրը յուրաքանչյուր սերվոյի արմատուրի վրա և ամրացրեք սերվոյի եղջյուրի պտուտակով:

Քայլ 4: Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչներ

1. Սեղմեք Ուլտրաձայնային սենսորը հիմնական մարմնի աչքերի անցքերի մեջ:

2. Համոզվեք, որ տվիչի կամ դեպի վեր ուղղված ցուցիչներն են:

   Դուք կարող եք նաև թեքել լարերը այնպես, որ դրանք ուղղվեն ուղիղ հետ:

Քայլ 5: Տեղադրեք մարտկոցի փաթեթը

1. Տեղադրեք մարտկոցը AA մարտկոցներով
2. Փաթեթը սահեցրեք Waterbot- ի հետևի անցքի մեջ

Քայլ 6: Վերբեռնեք կոդը Arduino- ում:

1. Ստացեք Walter_OS կամ Waterbot Arduino ուրվագիծը LittleBots կայքի ներլցումների էջից:
2. Arduino IDE- ի միջոցով ներբեռնեք ուրվագիծը arduino Nano- ում:

Միշտ համոզվեք, որ վերբեռնեք ծածկագիրը ՝ նախքան Bluetooth մոդուլը միացնելը: Bluetooth- ը և USB- ը կխանգարեն միմյանց և կստեղծեն վատ սերիական կապ:

Քայլ 7: Պատրաստել հիմնական խորհուրդը

1. Տեղադրեք Arduino Nano- ն հիմնական տախտակին այնպես, որ USB պորտը վերադառնա դեպի հիմնական հոսանքի անջատիչը
2. Միացրեք bluetooth մոդուլը bluetooth պորտին, ինչպես ցույց է տրված: Պիտակներ նույնպես տպագրվում են գրատախտակին `հղման համար:

Քայլ 8: Տեղադրեք հիմնական տախտակը

1. Միացրեք Ուլտրաձայնային տվիչը հիմնական տախտակին
2. Միացրեք ձախ և աջ servo տողերը հիմնական տախտակին
3. Սահեցրեք տախտակը Waterbot- ի էլեկտրոնիկայի առջևի խցիկի մեջ, այնպես որ bluetooth մոդուլը դուրս է գալիս հետևից:

Քայլ 9: Վայելեք

1. Ներբեռնեք Littlebot ծրագիրը և միացրեք bluetooth- ը ՝ հետևելով տեսանյութի հրահանգներին
2. Սկսեք վայելել: Եվ գուցե նույնիսկ խմբագրել կոդը `նոր գործառույթներ ավելացնելու համար:

Տեղեկացրեք մեզ, թե ինչ կարծիքի եք Waterbot- ի մասին և ինչ եք անում նրա հետ մեր ֆեյսբուքյան էջում: