PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot. 19 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սա Hungry Robot- ի մեկ այլ տարբերակ է, որը ես կառուցել եմ 2018 թվականին: Դուք կարող եք այս ռոբոտը պատրաստել առանց 3D տպիչի: Մնում է միայն գնել Pringles բանկա, սերվո շարժիչ, հարևանության ցուցիչ, arduino և որոշ գործիքներ: Դուք կարող եք ներբեռնել բոլոր ֆայլերը գծագրից մինչև դրա աղբյուրի կոդը:

Քայլ 1: ՊԱՏՐԱՍՏՈՄ

Անհրաժեշտ է գնել

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Կարևոր հղումներ

• Աղբյուրի կոդը ՝
• Գծագրական ֆայլ (PDF. Տպեք այն «Actuall Size» - ով)
• Arduino IDE
• Տեղադրեք CH340 վարորդ (չինական տարբերակի համար)

Քայլ 2. Տպել PDF Գծագրություն

URL: Նկարչական ֆայլ (PDF. Տպեք այն «Actuall Size» - ով)

Քայլ 3. ԿԼՈՐ ԿԱAPՄԻ ՄԱՍ

Կտրեք թուղթը և դրեք ստվարաթղթի վրա: Այս մասերը պետք է առանձնացնեն տարածությունը ռոբոտի ներսում:

Քայլ 4: ՄԱՐՄԻՆ ՄԱՍ

Թուղթը դրեք դատարկ Pringles աղբարկղի վրա և կտրեք աղբարկղը գծի երկայնքով: Աղբամանը կտրելիս պետք է զգույշ լինել: Ինչպես տեսնում եք նկարը, դուք պետք է բութ մատը դնեք կտրիչի ուղղությամբ:

Քայլ 5: ԳԼԽԱՎՈՐ ՄԱՍ

Դուք կարող եք գլուխը դարձնել այնպես, ինչպես մենք ենք պատրաստել մարմնի շրջանակը: Եթե ունեք համապատասխան գործիք, օգտագործեք այն: Եթե չունեք, կարող եք պարզապես օգտագործել ստացիոնար, ինչպես սուր մատիտը: Փոսը օգտագործվում է կապի շրջանակի համար:

Քայլ 6. ՁԵՌՔ ՄԱՍ 1: Շրջանակ

Դա շատ ուղիղ առաջ է: Կցեք թուղթը Pringles- ի վրա և կտրեք դրանք գծի երկայնքով:

Հղումների համար կա 2 անցք, իսկ servo շարժիչի համար `2 քառակուսի տեղ:

Քայլ 7: ՁԵՌՔ ՄԱՍ 2. SERVO MOTOR HORN

երբ դուք գնում եք servo շարժիչ, եղջյուրները փակ են: Դուք պետք է այն ապահովեք դրանք տաք հալեցնող սոսինձով,

Քայլ 8: Հղում կատարելը

Սա կարևոր օղակ է գլուխը միաժամանակ բացելու համար, երբ ձեռքը շարժվում է:

Քայլ 9: Սենսորային մաս

Քանի որ Pringles աղբարկղն այնքան մեծ չէ, որ տախտակ ունենա, ինչպիսին է Arduino Shield- ը: Այսպիսով, մենք պետք է այն հնարավորինս փոքր դարձնենք: Այսպիսով, մենք պետք է կտրենք մետաղալարերը և մեկ առ մեկ շերտավորենք լարերը: Սպիտակ նյութը «Closed End Cap» - ն է: Հաղորդալարեր մալուխներին մեկ առ մեկ:

Քայլ 10. SERVO MOTOR

Երբ մենք պատրաստեցինք սենսորային մաս, մենք պետք է պատրաստենք շարժիչի մալուխը:

Քայլ 11: ARDUINO ՄԱՍ

www.arduino.cc/hy/Main/Software

Ներբեռնեք և տեղադրեք IDE- ն

Քայլ 12. CH340 DRIVER (Չինական տարբերակի համար)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Քայլ 13: Ներբեռնեք աղբյուրի ծածկագիրը

Աղբյուրի կոդը ՝

Եթե չգիտեք, թե ինչպես վերբեռնել աղբյուրի կոդ ձեր Arduino- ում, հետևեք այս նկարին:

Ընտրել

• Տախտակ - «Արդուինո Նանո»
• Պրոցեսոր - «ATmega328 (հին տարբերակ - եթե ձերն է չինական տարբերակը)

Միացրեք USB մալուխը

• Սպասեք 5 վայրկյան
• բացեք «Սարքի կառավարիչ»
• Ստուգեք com պորտը
• Ստուգեք Com պորտը

Կտտացրեք բեռնման կոճակին

Քայլ 14. ՄԱՐՄԻՆԻ SՈՈՎ - ՄԱՍ 1

Տեղադրեք servo շարժիչը և տվիչը և ամրացրեք դրանք տաք հալեցնող սոսինձով:

Քայլ 15. Մարմնի հավաքում - մաս 2 (շրջան)

Հիմա եկեք ամեն ինչ հավաքենք Arduino- ի հետ: Առաջին նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես են դրանք կապվելու:

Քայլ 16. Մարմնի ժողով - Մաս 3 (Ձեռք և մարմին)

Քանի որ այս ռոբոտը շատ փոքր է, մեխանիկական մասերը, ինչպիսիք են առանցքակալները, պետք չէ օգտագործել: Պարզապես օգտագործեք մալուխային կապեր: Տեղադրեք եղջյուրը servo շարժիչի վրա և միացրեք հոսանքը Arduino- ի միջոցով ՝ օգտագործելով USB մալուխ: Կարգավորեք շարժիչի և ձեռքի անկյունը:

Քայլ 17. ՄԱՐՄԻՆԻ SՈՈՎ - ՄԱՍ 4 (ՀԵՏ և Գլուխ)

Որպեսզի գլուխը միաժամանակ շարժվի ձեռքով, անհրաժեշտ է հավաքել օղակը և ձեռքի շրջանակը, և գլխի շրջանակը:

Քայլ 18: ETC. (կամ ամենակարևորը)

Եկեք ամրացնենք ակնագնդերը ՝ օգտագործելով Blu-tack

Քայլ 19: ԿԱՏԱՐՎԱ

Եթե ունեք որևէ հարց, ազատ զգացեք թողնել ձեր հարցը: Շնորհակալություն!