Մատչելի տեսլականի լուծում ռոբոտի բազկով ՝ հիմնված Arduino- ի վրա. 19 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Երբ խոսում ենք մեքենայական տեսողության մասին, դա մեզ համար միշտ անհասանելի է թվում: Մինչ մենք պատրաստում էինք բաց աղբյուրի տեսողական ցուցադրում, որը շատ հեշտ կլիներ պատրաստել բոլորի համար: Այս տեսանյութում, OpenMV տեսախցիկով, անկախ նրանից, թե որտեղ է կարմիր խորանարդը, ռոբոտի թևը կարող է վերցնել այն և տեղադրել այն ֆիքսված դիրքում: Հիմա եկեք ցույց տանք, թե ինչպես դա անել քայլ առ քայլ:

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Սարքավորումներ:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Տեսողության օբյեկտ (Կարմիր) * 1

5. Մալուխներ (USB մալուխ, 4P 1.27 մալուխ, DC հոսանքի լար) * Մի քանիսը

6. uArm Base Extension board * 1

7. Ներծծող գավաթ * 1

8. OpenMV Extension Board * 1

9. OpenMV տախտակ ՝ ամրացման հիմքով * 1

10. Միացում OpenMV- ի և uArm- ի համար * 1

11. Գործ OpenMV- ի համար * 1

12. M3 պտուտակներ * Մի քանիսը

Softwareրագրային ապահովում:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino Arduino MEGA2560- ի համար [Github]

4. Color_tracking_test.py OpenMV- ի համար [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm- ի համար [Github]

Github ՝

Քայլ 2. Միացրեք Arduino- ն համակարգչին:

Քայլ 3. Բացեք Vision.ino- ն (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) և տեղադրեք տարբերակը ճիշտ:

Քայլ 4: Կտտացրեք «Վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 5: Միացրեք UARM- ը համակարգչին:

Նշում. UArm Swift Pro- ն նախագծված է Arduino Mega2560- ի հիման վրա, սովորաբար այն համակարգչի հետ շփվում է uart0- ի միջոցով USB պորտով, մինչդեռ այս սցենարում այն պետք է օգտագործի uart2- ը 30P ընդլայնման պորտում, որպեսզի մենք ստիպված լինենք փոխելու որոնվածը `ավելի մանրամասն: խնդրում ենք ստուգել մշակողի ուղեցույցը:

Քայլ 6. Բացեք XLoader- ը (xloader.russemotto.com/) և բեռնեք UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Քայլ 7: Կտտացրեք Վերբեռնման կոճակին:

Քայլ 8. Միացրեք OpenMV- ը համակարգչին:

Քայլ 9. Բացեք Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) OpenMV IDE- ի միջոցով և կտտացրեք Միացման կոճակին ՝ սարքը հայտնաբերելու համար:

Քայլ 10: Այնուհետև կտտացրեք «Սկսել» կոճակին:

Քայլ 11. Պտտեք ոսպնյակը `համոզվելու համար, որ պատկերը հստակ բավական է:

Քայլ 12: Պահեք ֆայլը OpenMV- ում:

Նշում. Եթե ծածկագիրը հաջողությամբ ներբեռնվեց, նորից միացրեք USB մալուխը

կարող էր պարզել, որ կապույտ LED- ը միացված կլինի մի քանի վայրկյան:

Քայլ 13. OpenMV մոդուլի տեղադրում:

OpenMV- ն (NO.1) ընդամենը PCB տախտակ է, ուստի մենք առաջարկում ենք ինչպես PCB վահանը (NO.4), այնպես էլ մեխանիկական մասերը (No.2, 3) `uArm- ի հետ շատ ավելի դյուրին դարձնելու համար:

Մասը (NO.2) պետք է ամրացվի ներծծող գավաթում:

Մասը (NO.3) OpenMV մոդուլի շապիկն է:

Մեխանիկական մասերով մենք կարող էինք հեշտությամբ ամրացնել OpenMV մոդուլը uArm- ի վերջնական էֆեկտորին:

Քայլ 14: Arduino մոդուլի տեղադրում:

Arduino Mega 2560 (NO.1) ամբողջ համակարգի կենտրոնական պրոցեսորն է, վահանը (NO.2) երկարացման տախտակն է, ինչը կապը շատ ավելի հեշտ է դարձնում: Մասը (NO.3) Velcro- ով միակցիչ տախտակ է, որն օգնում է երկարացնել մետաղալարը, երբ այն չափազանց կարճ է: Այս բոլորը միասին հավաքեք:

Քայլ 15. Միացրեք նկարներին հետևող բոլոր մոդուլները:

4P 1.27 մմ լարերը օգտագործվում են uArm- ից և OpenMV- ից uart նավահանգիստը Arduino Mega 2560- ին միացնելու համար:

Վահանի 2P հոսանքի լարը հեշտացնում է սնուցումը, երեք սարքերի պարզապես անհրաժեշտ է օրիգինալ ռոբոտի ադապտեր (12V5A):

Քայլ 16. Velcro- ի հետ միակցիչ տախտակը երկարացրեք լարերի երկարությունը: կապը ավելի կայուն կլինի, քանի որ այն կարող է ամուր ամրագրվել ստորին թևում:

Քայլ 17. Ներծծման գավաթը ամրացրեք վերջնական էֆեկտորին:

Քայլ 18. Միացրեք ամբողջ համակարգը (բնօրինակ UARM էներգիայի ադապտեր):

Systemգուշացում. Ամբողջ համակարգը միացնելուց հետո OpenMV- ն և MEGA2560- ը միանգամից կաշխատեն, մինչդեռ uarm- ն ունի իր հոսանքի անջատիչը, և մենք պետք է այն միացնենք ձեռքով:

Քայլ 19: Համակարգի շրջանակ:

Ստեղծվել է UFACTORY թիմի կողմից Կապվեք մեզ հետ ՝ info@ Manufactory.cc

Հետևեք մեզ Facebook- ում ՝ Ufactory2013

Պաշտոնական կայք ՝ www.ufactory.cc