Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Գտեք Pinouts- ը
- Քայլ 2. Տրամաբանական անալիզատորի միացում և աշխատանքային սկզբունքի ուսումնասիրում
- Քայլ 3. Arduino- ի և Serial Mp3 Player մոդուլի օգտագործմամբ նոր «խոսքի» ապագա ավելացնելը
- Քայլ 4: Ֆայլի ուղիներ Microsd քարտում (Mp3 նվագարկիչ)
- Քայլ 5. Շրջանակի և PCB- ի նախագծում
- Քայլ 6. JST XH միակցիչների և խոսնակի պատվիրում
- Քայլ 7: Վերջնական մաս. Oldոդման PCB
Video: Հակադարձ ճարտարագիտություն և մեքենաների կայանման տվիչների բարելավում. 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Այս հրահանգը ցույց է տալիս, որ դուք պետք է հասկանաք հակադարձ ճարտարագիտությունը, վերլուծեք տվյալները և մշակեք նոր արտադրանք այդ տեղեկատվությամբ:
Քայլ 1: Գտեք Pinouts- ը
Կայանման սենսորի աշխատանքի սկզբունքը հասկանալու համար ես պետք է նշեի տվյալների ճշգրիտ կապը: Այնուհետև ես չափեցի լարման մակարդակները բազմիմետրով և տեսա, որ ցուցադրման միավորի և հիմնական միավորի միջև կա 3 պինային կապ, 4-րդ մալուխը չի աշխատում, որոնք են.
- ԳՆԴ - ՍԵՎ
- ԵԿՀ - ԿԱՐՄԻՐ
- ՏՎՅԱԼՆԵՐ - ՍՊԻՏԱԿ
Սևը գետնին կապեցի, իսկ սպիտակը ՝ տրամաբանական անալիզատորի 1 -ին ալիքին:
Քայլ 2. Տրամաբանական անալիզատորի միացում և աշխատանքային սկզբունքի ուսումնասիրում
Մեկ շաբաթ բիթերի իմաստը հասկանալու վրա աշխատելուց հետո ես պարզեցի, որ առաջին բայթը ներկայացնում է հեռավորությունը յուրաքանչյուր բիտի հակադարձ ձևով, որից հետո 4 բիթը սենսորային id են, իսկ վերջին 4 բիթերը ՝ կանգառի բիթեր:
Քայլ 3. Arduino- ի և Serial Mp3 Player մոդուլի օգտագործմամբ նոր «խոսքի» ապագա ավելացնելը
Ես չափեցի Start ազդանշանի տևողությունը ՝ տրամաբանական 1 և տրամաբանական 0 ՝ միկրո վայրկյանում: Դա օգնեց ինձ դրանք բաժանել այս երեք ձևերի: Նաև տվյալների ավտոբուսը միացրեցի arduino nano ընդհատման քորոցին (D2):
Տվյալների արդյունահանումից հետո ես գրեցի մի ծրագիր, որը կարող է uart- ի միջոցով սերիական mp3 նվագարկիչին հրաման ուղարկել: Ես օգտագործել եմ ծրագրային D8 D9 arduino- ում:
Arduino Nano- ի հղումն այստեղ է
Mp3 մոդուլի հղումը ՝ այստեղ
Arduino Nano Code- ը կցված է
Քայլ 4: Ֆայլի ուղիներ Microsd քարտում (Mp3 նվագարկիչ)
01 / 001.mp3 իր ողջույնի ուղերձը
երբ մեքենան հետադարձ փոխանցման եք փոխում, կհանդիպեք դրան:
մյուս ֆայլերը նման են.
- 01 / 002.mp3 10-20 սմ.
- 01 / 003.mp3 20-30 սմ:
- 01 / 004.mp3 30-40 սմ
- 01 / 005.mp3 40-50 սմ.
- 01 / 006.mp3 50-60 սմ.
- …
- …..
Քայլ 5. Շրջանակի և PCB- ի նախագծում
Ես օգտագործել եմ www.easyeda.com- ը `իմ սխեման նախագծելու և դրա pcb- ն արտադրելու համար:
Դուք կարող եք մուտք գործել իմ նախագիծը այստեղից
Քայլ 6. JST XH միակցիչների և խոսնակի պատվիրում
Կայանման սենսորի նույն միակցիչներից օգտվելու համար ես պատվիրեցի 2.5 4-փին 3S1P հաշվեկշիռ լիցքավորիչ Սիլիկոնային մալուխ Wire JST XH միակցիչ ադապտեր Միացրեք այս հղումից և բարձրախոսից այս հղումից
Քայլ 7: Վերջնական մաս. Oldոդման PCB
Այն աշխատում է կատարյալ!:)
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հակադարձ ճարտարագիտություն. 11 քայլ (նկարներով)
Հակադարձ ճարտարագիտություն. Instructables- ի անդամներից շատերը հարցնում են տվյալների թերթերի կամ սարքի քորոցների կամ պատասխանի ցուցադրման մասին, ցավոք, դուք միշտ չեք կարող ստանալ տվյալների թերթիկ և սխեմաներ: Հակադարձ շարժիչ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
D4E1 - lexկուն ճարտարագիտություն. Հակաթեքվող ակնոցներ 2.4: 4 քայլ
D4E1 - lexկուն ճարտարագիտություն. Հակահայկական թեքվող ակնոցներ 2.4. Ողջույն: Թույլ տվեք սկսել կարճ ներածությամբ: Մենք ուսանողների դուետ ենք Արդյունաբերական արտադրանքի դիզայնի համար Howest, Kortrijk, Բելգիա: Մեր CAD- դասընթացի համար մենք ստացանք օժանդակ գործիքի վերափոխման հանձնարարություն `այն զանգվածային արտադրության մեջ դնելու կամ փոքր սերիաների մեջ պահելու համար
SCARA ռոբոտ. Սովորելով հեռու և հակադարձ կինեմատիկայի մասին !!! (Plot Twist Իմացեք, թե ինչպես կարելի է իրական ժամանակում ինտերֆեյս կազմել ARDUINO- ում ՝ օգտագործելով վերամշակումը !!!!). 5 քայլ (նկարներով)
SCARA Robot. Սովորում ենք հեռանկարային և հակադարձ կինեմատիկայի մասին !!! (Plot Twist Իմացեք, թե ինչպես կատարել իրական ժամանակի ինտերֆեյս ARDUINO- ում ՝ օգտագործելով վերամշակումը !!!!). SCARA ռոբոտը արդյունաբերական աշխարհում շատ տարածված մեքենա է: Անունը նշանակում է թե՛ Ընտրովի համապատասխանող հավաքման ռոբոտի ձեռք, թե՛ ընտրովի համապատասխանող հոդակապ ռոբոտի ձեռք: Հիմնականում դա երեք աստիճանի ազատության ռոբոտ է ՝ լինելով առաջին երկուսը
Պտտվող մեքենաների կայանման համակարգ. 18 քայլ
Պտտվող մեքենաների կայանման համակարգ. Պարզ է գործել վարորդի կայանատեղիով և մեքենան համակարգում թողնել հողի մակարդակով: Երբ վարորդը դուրս գա ներառված անվտանգության գոտուց, մեքենան ինքնաբերաբար կայանվում է համակարգի կողմից, որը պտտվում է ՝ կայանված մեքենան հեռացնելու համար