Պտտվող մեքենաների կայանման համակարգ. 18 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Հեշտ է գործել վարորդի հետ կայանելով և մեքենան համակարգում թողնելով գետնի մակարդակին: Երբ վարորդը դուրս գա ներառված անվտանգության գոտուց, մեքենան ինքնաբերաբար կայանվում է համակարգի կողմից, որը պտտվում է ՝ կայանված մեքենան ներքևի կենտրոնական դիրքից հեռացնելու համար: Սա թողնում է դատարկ կայանատեղի, որը հասանելի է գետնի մակարդակում `հաջորդ մեքենայի համար կայանման համար: Կայանված մեքենան հեշտությամբ վերցվում է ՝ սեղմելով համապատասխան դիրքի համարի կոճակը, որի վրա մեքենան կայանված է: Սա հանգեցնում է նրան, որ պահանջվող մեքենան պտտվում է գետնին և պատրաստ է վարորդին մուտք գործել անվտանգության գոտի և հետ մղել մեքենան համակարգից դուրս:

Բացի մեքենաների կայանման ուղղահայաց համակարգից, մյուս բոլոր համակարգերն օգտագործում են մեծ գրունտային տարածք, մեքենաների կայանման ուղղահայաց համակարգը մշակված է առավելագույն նվազագույն մակերեսով առավելագույն ուղղահայաց տարածք օգտագործելու համար: Այն բավականին հաջողակ է, երբ տեղադրվում է զբաղված տարածքներում, որոնք լավ կայացած են և տառապում են կայանատեղերի համար նախատեսված տարածքի սղությամբ: Չնայած այս համակարգի կառուցումը կարծես թե հեշտ է, այն հավասար կլինի հասկանալուն ՝ առանց նյութերի, շղթաների, պտուտակների, առանցքակալների և հաստոցների, կինեմատիկական և դինամիկ մեխանիզմների իմացության:

Բնութագրերը

• Փոքր հետք, տեղադրեք ցանկացած վայրում
• Ավելի քիչ ծախսեր
• 3 մեքենայի կայանման համար կարող է տեղավորվել 6 -ից 24 մեքենա

Այն ընդունում է պտտվող մեխանիզմ, որպեսզի նվազագույնի հասցնի թրթռանքն ու աղմուկը

Fկուն գործողություն

Careեկավարի կարիք չկա, առանցքային սեղմման գործողություն

Կայուն և հուսալի

Հեշտ է տեղադրել

Հեշտ վերաբաշխում

Քայլ 1. Մեխանիկական դիզայն և մասեր

Նախ պետք է նախագծել և ստեղծել մեխանիկական մասերը:

Ես տրամադրում եմ CAD- ով պատրաստված դիզայն և յուրաքանչյուր մասի նկարներ:

Քայլ 2: Պալետ

Պալետը կառուցվածքի նման հարթակ է, որի վրա մեքենան կմնա կամ կբարձրանա: Այն նախագծված է այնպես, որ բոլոր մեքենաները հարմար են այս պալետի համար: Այն պատրաստված է մեղմ պողպատե ափսեից և ձևավորված է պատրաստման գործընթացում:

Քայլ 3: roոպանուղի

Լծակաձողը կամ անիվ-անիվը պրոֆիլավորված անիվ է ՝ ատամներով, ատամներով կամ նույնիսկ ատամնավոր անիվներով, որոնք համակցված են շղթայով, շղթայով կամ այլ ծակոտկեն կամ կտրված նյութով: «Լծակ» անվանումն ընդհանուր առմամբ վերաբերում է ցանկացած անիվի, որի վրա ճառագայթային ելուստներն ընդգրկում են դրա վրայով անցնող շղթան: Այն փոխանցման տուփից առանձնանում է նրանով, որ ատամնափայտերը երբեք ուղղակիորեն չեն համակցվում միմյանց հետ և տարբերվում է ճախարակից այն առումով, որ ատամնափայտերն ունեն ատամներ, իսկ ճախարակները հարթ են:

Sprockets- ը տարբեր ձևերի են, որոնցից յուրաքանչյուրի համար առավելագույն արդյունավետությունը պահանջվում է դրա ստեղծողի կողմից: Սովորաբար, ատամնանիվները չունեն եզր: Timամացույցի գոտիներով օգտագործվող որոշ ատամնանիվներ ունեն եզրեր ՝ ժամացույցի գոտին կենտրոնացված պահելու համար: Էլեկտրաշղթաներն ու շղթաները օգտագործվում են նաև մի լիսեռից մյուսը հոսանքի փոխանցման համար, որտեղ սայթաքելն անթույլատրելի է, իսկ ամրագոտիների շղթաները օգտագործվում են գոտիների կամ ճոպանների փոխարեն, իսկ ճախարակների փոխարեն ՝ անիվներ: Դրանք կարող են գործարկվել մեծ արագությամբ, իսկ շղթայի որոշ ձևեր այնպես են կառուցված, որ նույնիսկ բարձր արագությամբ անաղմուկ են:

Քայլ 4: Roller Chain

Գլանային շղթան կամ թփերի գլանափաթեթը շղթայի շարժիչ է, որն ամենից հաճախ օգտագործվում է բազմաթիվ տեսակի տնային, արդյունաբերական և գյուղատնտեսական մեքենաների վրա մեխանիկական էներգիայի փոխանցման համար, ներառյալ փոխակրիչներ, մետաղալարեր և խողովակներ քաշող մեքենաներ, տպագրական մեքենաներ, մեքենաներ, մոտոցիկլետներ և հեծանիվներ: Այն բաղկացած է մի շարք գլանաձև գլանափաթեթներից, որոնք կողք կողքերով ամրացված են: Այն վարում է ատամնավոր անիվը, որը կոչվում է խոզանակ: Դա էլեկտրահաղորդման պարզ, հուսալի և արդյունավետ միջոց է:

Քայլ 5: Բուշի կրող

Թփը, որը նաև հայտնի է որպես թուփ, անկախ առանցքակալ է, որը տեղադրվում է պատյանում ՝ պտտվող կիրառման համար կրող մակերես ապահովելու համար. սա պարզ կրողի ամենատարածված ձևն է: Ընդհանուր նմուշները ներառում են պինդ (թև և եզրեր), պառակտված և սեղմված բարձիկներ: Թևը, ճեղքված կամ սեղմված թփը միայն ներքին տրամագծով (ID), արտաքին տրամագծով (OD) և երկարությամբ նյութի «թև» է: Երեք տիպերի միջև տարբերությունն այն է, որ ամուր թևով պտուտակն ամուր է ամբողջ ճանապարհով, ճեղքված թփն ունի երկարության կտրվածք, իսկ սեղմված կրողը նման է ճեղքված թփի, բայց կտրվածքով (կամ սեղմված) կտրվածքով:. Կցաշուրթ թփը թևի թել է, որի ծայրում մի եզր է, որը շառավիղով դեպի դուրս տարածվում է OD- ից: Կցաշուրթը օգտագործվում է թփի տեղադրման ժամանակ դրական տեղորոշման համար կամ առաջ մղող կրող մակերես ապահովելու համար:

Քայլ 6: «L» ձևավորված միակցիչ

Միացնում է ծղոտե ներքնակին ձողին ՝ օգտագործելով քառակուսի բար:

Քայլ 7: Square Bar

Պահում է միասին, L ձևի միակցիչը, բարը: Այսպիսով բռնելով պալետը:

Քայլ 8: Beam Rod

Օգտագործվում է ծղոտե ներքնակի հավաքման մեջ `ներկապնակը միացնելով շրջանակին:

Քայլ 9: Էլեկտրական լիսեռ

Հզորություն է հաղորդում:

Քայլ 10: Շրջանակ

Այն կառուցվածքային մարմինն է, որը պահում է ընդհանուր պտտվող համակարգը: Յուրաքանչյուր բաղադրիչ, ինչպիսին է ծղոտե ներքնակի, շարժիչային շղթայի, անիվի տեղադրումը, տեղադրված է դրա վրա:

Քայլ 11: Պալետների հավաքում

Palառագայթներով պալետների հիմքը հավաքվում են `ստեղծելով առանձին պալետներ:

Քայլ 12: Վերջնական մեխանիկական հավաքում

Ի վերջո, բոլոր պալետները միացված են շրջանակին և շարժիչի միակցիչը հավաքվում է:

Այժմ ժամանակն է էլեկտրոնային սխեմաների և ծրագրավորման:

Քայլ 13: Էլեկտրոնային ձևավորում և ծրագրավորում (Arduino)

Մենք օգտագործում ենք ARDIUNO- ն մեր ծրագրի համար: Էլեկտրոնիկայի մասերը, որոնք մենք օգտագործում ենք, տրված են հաջորդ քայլերում:

Համակարգի առանձնահատկություններն են

• Համակարգը բաղկացած է ստեղնաշարից `մուտքագրումներ ընդունելու համար (ներառյալ չափագրումները):
• 16x2 LCD էկրանով մուտքագրվող արժեքները և ընթացիկ դիրքը:
• Շարժիչը հետընթաց շարժիչ է, որը վարում է բարձր հզորության վարորդ:
• Պահում է EEPROM- ի տվյալները ոչ անկայուն պահեստավորման համար:
• Շարժիչային անկախ (որոշ չափով) միացում և ծրագրի ձևավորում:
• Օգտագործում է երկբևեռ սլաք:

Քայլ 14: Շղթա

Շղթայում օգտագործվում է Atmel ATmega328 (ATmega168- ը կարող է օգտագործվել կամ ցանկացած ստանդարտ arduino տախտակ): Այն ինտերֆեյս է LCD- ի, ստեղնաշարի և շարժիչի վարորդի հետ `օգտագործելով ստանդարտ գրադարան:

Վարորդի պահանջները հիմնված են պտտվող համակարգի իրական ֆիզիկական մասշտաբավորման վրա: Պահանջվող ոլորող մոմենտը պետք է նախապես հաշվարկվի, և շարժիչը պետք է համապատասխանաբար ընտրվի: Բազմաթիվ շարժիչներ կարող են վարվել նույն վարորդի մուտքագրմամբ: Յուրաքանչյուր շարժիչի համար օգտագործեք առանձին վարորդ: Սա կարող է անհրաժեշտ լինել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար:

Տրված է շրջանային դիագրամը և պրոթեզերոնի նախագիծը:

Քայլ 15: mingրագրավորում

Հնարավոր է կարգավորել արագությունը, յուրաքանչյուր քայլի հերթափոխի անկյունը, սահմանել քայլեր ըստ հեղափոխության արժեքի և այլն, շարժիչի և միջավայրի տարբեր ճկունության համար:

Առանձնահատկություններն են

• Կարգավորելի շարժիչի արագություն (RPM):
• Փոփոխելի քայլեր մեկ պտույտի արժեքի համար `ցանկացած երկբևեռ քայլող շարժիչի համար: (Չնայած նախընտրելի է 200 զսպանակ կամ 1,8 աստիճանի աստիճանի անկյան շարժիչ):
• Կարգավորելի փուլերի քանակ:
• Անհատական հերթափոխի անկյուն յուրաքանչյուր փուլի համար (այսպիսով արտադրության ցանկացած սխալ կարելի է ծրագրորեն փոխհատուցել):
• Երկկողմանի շարժում արդյունավետ աշխատանքի համար:
• Կարգավորելի օֆսեթ:
• Կարգավորման պահեստավորում, ուստի ճշգրտումը պահանջվում է միայն առաջին գործարկման ընթացքում:

Չիպը (կամ arduino) ծրագրավորելու համար անհրաժեշտ է arduino ide կամ arduino builder (կամ avrdude):

Programրագրավորման քայլեր.

1. Ներբեռնեք arduino bulider- ը:
2. Բացեք և ընտրեք ներբեռնված վեցանկյուն ֆայլը այստեղից:
3. Ընտրեք նավահանգիստ և համապատասխան տախտակ (ես օգտագործել եմ Arduino UNO):
4. Վերբեռնեք վեցանկյուն ֆայլը:
5. Լավ է գնալ:

Arduinodev- ում լավ գրառում կա այստեղ arduino- ին hex վերբեռնելու մասին:

Նախագծի սկզբնաղբյուր - Github աղբյուր, ցանկանում եք օգտագործել Arduino IDE ՝ կազմելու և վերբեռնելու համար:

Քայլ 16: Աշխատանքային տեսանյութ

Քայլ 17: Արժեք

Ընդհանուր արժեքը կազմել է մոտ 9000 ռուբլի (140 ~ ԱՄՆ դոլար `ըստ dt-21/06/17):

Բաղադրիչի արժեքը տարբերվում է ժամանակից և վայրից: Այսպիսով, ստուգեք ձեր տեղական գինը:

Քայլ 18: Վարկեր

Մեխանիկական դիզայներ և ճարտարագիտություն իրականացվում է `

• Պրամիտ Խաթուա
• Պրասենջիտ Բովմիկ
• Պրատիկ Հազրա
• Պրատիկ Կումար
• Պրիտամ Կումար
• Ռահուլ Կումար
• Ռահուլ Կումարչաուդհարի

Էլեկտրոնային սխեման կատարվում է `

• Սուբհաջիտ Դաս
• Պարտիբ Գուին

Ծրագրակազմ, որը մշակվել է `

Սուբհաջիտ Դաս

(Նվիրաբերել)