Simple Micro: bit Robot With Lego Technics Անիվներ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս հրահանգը վերաբերում է շատ պարզ շասսիի օգտագործմանը ՝ օգտագործելով 2 կտոր 5 մմ խորանարդ, որը ես կտրեցի և հորատեցի, որպեսզի կարողանամ հնարավորինս արագ գործարկել Micro: bit ռոբոտը:

Պարզապես տեսարանը ձևավորելու համար ես ոչ մի էլեկտրական գործիք չօգտագործեցի, բացառությամբ դրեմելային փորվածքի:

Ես նաև ցանկանում էի ավելացնել իմ ունեցած Lego Technics անիվները:

Ես օգտագործել եմ հետևյալ նյութերը

2 x միկրո մետաղական փոխանցման շարժիչներ (N20) 1: 298 Հարաբերակցությունը

2 x շարժիչի փակագծեր N20- ի համար

2 x Lego լիսեռի ադապտերներ N20 լիսեռի համար դեպի Lego խաչաձև լիսեռ:

2 x Lego տեխնիկայի անիվներ

1 x A4 թերթ 5 մմ մգեցված / թափանցիկ պերսպեքս - ձեզ շատ բան պետք չէ, բայց դրանք սովորաբար վաճառվում են A4 չափսի թերթերով

1 x Kitronik micro: բիտ շարժիչի վերահսկիչ

1 x պտտվող անիվ - ես օգտագործեցի DIY- ը, որն ունեի տնային բազայից կամ Մեծ Բրիտանիայում գտնվող B&Q- ից, այն տեսակը, որը տեղավորվում էր աթոռի կամ սեղանի փոքր ոտքի ներքևի մասում:

Ես օգտագործում եմ որոշ պլաստմասե PCB- ի խափանումներ `2 պերսպեքս տախտակները տեղադրելու համար

1 x A4 5 մմ perspex թերթ - ձեզ հարկավոր է միայն դրա կեսը, այնպես որ, հավանաբար, պատրաստեք 2 բոտ:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x մարտկոցի տուփ AA կամ Lipo մինչև 6 վ, ես ստիպված էի օգտագործել հոսանքի իջեցման կարգավորիչ, քանի որ օգտագործել էի 2S 7.4v Lipo մարտկոց, բայց ես խորհուրդ կտայի 4 x AA տալ ձեզ գեղեցիկ և հեշտ օգտագործման 6 վ լարման Kitronik շարժիչային տախտակ:

Քայլ 1. Perspex- ի չափում, կտրում և հորատում

Իմ դիզայնի համար ես ուզում էի ունենալ ավելի մեծ ստորին շերտ perspex- ի, ավելի փոքր ՝ վերևում, որտեղ նստած էր Kitronik շարժիչի կառավարման տախտակը, և միկրո: բիթը կտեղադրվեր դրա մեջ:

Այս դիզայնը տարածություն է ստեղծում լարերի, մարտկոցի և էներգիայի կարգավորիչի համար, եթե անհրաժեշտ է դրանք օգտագործել: Սա հետագայում լուսաբանվելու է:

Շարժիչի տախտակը տեղադրեցի ուղղաձիգ մակերևույթի վրա և նշեցի այն մոտ 1 սմ լայնությամբ, քան տախտակը, որպեսզի ինձ որոշակի տարածք հատկացնեմ, որպեսզի հեռավորությունները օգտագործեմ երկու հեռանկարային թերթերի միջև:

Նշում. Թողեք ծածկույթը քիվի վրա մինչև այն չկտրեք և փորեք, դրանով իսկ գործիքները չեն սահում կամ քորում են փայլուն պերպեքս մակերեսը:

Փոքր կտորը, որը ես չափեցի, նույն լայնությունն էր, ինչ ստորին շերտը, բայց ավելի կարճ երկարությունը: Ուղղակի բավականաչափ մեծ, որպեսզի թույլ տա, որ շարժիչի տախտակը հեշտությամբ նստի ՝ շուրջ 1 սմ եզրագծով:

Ես օգտագործում եմ perspex դանակ, որը նման է ստենլի դանակի, որի ծայրը կախված է, և մետաղյա քանոն ՝ թեթևակի հարվածելու համար, որտեղ ես նշել էի, ուզում էի կտրել perspex- ը:

Մի քանի անգամ գոլ խփելուց հետո, դուք կարող եք պերսպեքսը պառկել աշխատանքային մակերեսի կամ սեղանի սուր անկյունում, այնուհետև ափով հարվածել խուրձի կախված հատվածին ՝ միաժամանակ ամուր բռնելով կամ սեղմելով մակերևույթի մյուսը: դուք օգտագործում եք: Սա կկտրի պերսպեքսը, եթե դա ճիշտ եք արել, եթե ոչ ՝ ձեր նշած գիծը չվերականգնվի:

Հորատման անցքեր

Շարժիչի տախտակը դրեք երկու թերթերից ավելի փոքր դիրքի վրա այն դիրքում, որը կցանկանայիք լինել, օգտագործեք փոքր պտուտակահան կամ սուր կետ `նշելու, թե որտեղ պետք է փորել շարժիչի տախտակի անցքերը, այնպես որ սա օգտագործեք որպես կաղապար:

Նշեք նաև 4 անցք այն կողմում, որտեղ տերմինալի միակցիչները շարժիչների համար են, և 2 անցք, որտեղ հոսանքը միանում է:

Քայլ 2. Շարժիչների և պտուտակավոր անիվի ավելացում

Երբ բոլոր անցքերը փորված են, շարժիչները կարող են տեղադրվել իրենց փակագծերում ՝ օգտագործելով մատակարարված ընկույզներն ու պտուտակները:

Նշում. Եթե կարողանաք ձեռք բերել մետաղյա և ոչ թե նեյլոնե ընկույզների և պտուտակների հետ կապված փակագծերը, ապա դրանք շատ ավելի լավ են աշխատում և ապահով կերպով պահեք ձեր շարժիչը տեղում:

Անիվների լեգո ադապտեր այժմ կարելի է տեղադրել յուրաքանչյուր շարժիչի ելքային լիսեռի վրա:

Ես օգտագործեցի որոշ չափսի լեգո խաչաձև կտրվածք ՝ իմ լեգո տեխնիկայի անիվների միջոցով և ադապտերների մեջ մղելու համար:

Սա հիանալի միջոց է օգտագործելու այն հին լեգո անիվները, որոնք կարող եք ունենալ, և դրանք կարող են լինել ցանկացած չափի, փոխեք ձեր դիզայնը `համապատասխանեցնելով:

Քայլ 3: Էներգամատակարարման ավելացում

Նշում. Kitronik շարժիչի կառավարման տախտակը կարող է վերցնել մարտկոցի ցանկացած մուտք մինչև 6 վ, ես ուզում էի օգտագործել 2S լիպո և, հետևաբար, անհրաժեշտ էր օգտագործել լարման աստիճանի կարգավորիչ `այն Lipo 7.4 վ -ից 6 վ հասցնելու համար:

Բայց եթե օգտագործում եք 3 կամ 4 AA մարտկոց, ամեն ինչ լավ կլինի, և դա թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ միացնել մարտկոցի էներգիայի ձեր ընտրությունը, լավ գաղափար է նաև մարտկոցի + անջատիչ ավելացնել Kitronik Motor տախտակին:

Քայլ 4: Ամրագրեք ամեն ինչ

Օգտագործելով էլեկտրագծերի դիագրամը այստեղ, շարժիչներից լարերը ավելացրեք Kitronik շարժիչի վերահսկիչին:

Կարող եք ընտրել շարժիչներ, որոնք ուղեկցվում են վերնագրերով, կարող եք ուղիղ միացնել ցատկող լարերով կամ դրանք, որոնք պետք է զոդել, այնպես որ ընտրեք շարժիչը, որը կհամապատասխանի ձեր փորձին:

Քայլ 5: Փորձեք ձեր կարգավորումը

Ես խորհուրդ կտայի օգտագործել Kitronik- ի տվյալների թերթը, որն ունի օրինակելի ծածկագիր և ինչպես գրել Micro: bit կոդը ՝ սկսելու համար:

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Իմ արածներից ավելին կարող եք հետևել այստեղ ՝ իմ կայքում ՝ www.inventar.tech