Բովանդակություն:

D4E1 - DIY - Օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018». 7 քայլ
D4E1 - DIY - Օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018». 7 քայլ

Video: D4E1 - DIY - Օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018». 7 քայլ

Video: D4E1 - DIY - Օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018». 7 քայլ
Video: D4E1 - DIY - assistive technology: Terrasrolwagenhulp 2024, Հուլիսի
Anonim
Image
Image
D4E1 - DIY - օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018»
D4E1 - DIY - օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018»
D4E1 - DIY - օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018»
D4E1 - DIY - օժանդակ տեխնոլոգիա. «Մասշտաբի օգնություն 2018»

Վերոնիկը 36-ամյա կին է, ով աշխատում է «Հեթ Գանզենհոֆ» -ում ՝ իր բնածին սինդրոմի պատճառով (Ռուբինշտեյն-Թայբի): Այստեղ նա ստանձնում է խնդիրը ՝ օգնելով բաղադրատոմսեր կատարել ՝ մեծացնելով քանակությունները: Այս գործընթացը միշտ իրականացվել է մեր հաճախորդի կողմից `սովորական խոհանոցային սանդղակի օգնությամբ: Այս խոհանոցի սանդղակը մի քանի խնդիր ունի իր հետ, քանի որ Վերոնիկը չգիտի թվեր կամ տառեր, չի կարող կարդալ և մատների ծայրերը հաստացրել է իր սինդրոմի հետևանքով: Դրա շնորհիվ մեր հաճախորդին այս գործընթացի ընթացքում միշտ անհրաժեշտ էր երրորդ կողմերի օգնության ձեռք մեկնել: Այսպիսով, մասշտաբային օգնության ստեղծման պահանջը, որը թույլ է տալիս Վերոնիկին ինքնուրույն կշռել քանակությունները, առաջացել է հենց այդ միջավայրից:

Theրագրի ընթացքում մենք կենտրոնացել ենք բոլորովին նոր սանդղակի ստեղծման վրա, որը կարող է օգտագործվել խոհանոցում: Մեր վերլուծությունից մենք եզրակացրինք, որ սանդղակի օգտագործման ապահովման համար պետք է ներկա լինի առնվազն 3 տարր, այն է `միացման/անջատման կոճակը, Tare կոճակը և էկրանը` որոշելու, թե որքան է արդեն կշռված: Հատկապես վերջինս ծրագրի շրջանակներում մարտահրավեր էր, քանի որ մեր հաճախորդն ունի ավելի ցածր մտավոր տարիք: Ի վերջո, մենք որոշեցինք օգտագործել լուսավորման խորհրդանիշները (վեր կարմիր կարմիր սլաք - կանաչ բութ - ներքև կարմիր սլաք) մեր վերջնական 1.9 նախատիպում `նշելու, թե որքան է արդեն կշռված:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր և գործիքներ
Նյութեր և գործիքներ
Նյութեր և գործիքներ
Նյութեր և գործիքներ
Նյութեր և գործիքներ
Նյութեր և գործիքներ

Այս քայլում մենք կքննարկենք մեր օգտագործած բոլոր նյութերը:

Նշում. 3D տպագրության և Arduino ծրագրավորման որոշ գիտելիքներ օգտակար են…

ՆՅՈԹԵՐ

CASE

  • 2 մմ պոլիստիրոլից 2 x թերթ (600 x 450 մմ)
  • թերթ 2 մմ թափանցիկ PMMA (15 x 30 մմ)
  • 10 մմ Forex PVC թերթ (15 x 50 մմ)
  • սև ցուցանակ կամ պիտակ (50 x 50 մմ)
  • կարմիր և կանաչ կպչուն կետեր
  • 6 x M3.5x12 csk պտուտակներ
  • 2 x M2.5x35 csk ինքնահպման պտուտակներ
  • 6 x M3x12 ընկույզներ և պտուտակներ
  • ինքնասոսնձվող կափույրներ
  • PLA կամ PET-G 3d տպիչի թել
  • CA սոսինձ
  • Ուլտրամանուշակագույն սոսինձ

ԷԼԵԿՏՐՈՆԻԿԱ

  • Արդուինո Նանո
  • մինի USB մալուխ
  • Բեռնախցիկ + ապակու կշռման մակերես (5 կգ)
  • HX-711
  • 6 x 5V WS2812b լուսարձակներ
  • Էլեկտրական վարդակից
  • 5V հոսանքի ադապտեր
  • 16x2 I²C LCD
  • Պտտվող կոդավորիչ
  • մեծ կոճակ
  • մեծ պտտվող անջատիչ
  • իգական վերնագրի քորոցներ
  • իգական - արական dupont լարեր
  • 3 x 10K դիմադրիչներ
  • 220 օմ դիմադրություն
  • 3 x 1nf կոնդենսատորներ
  • 500 մԱ ապահովիչ
  • Կատարյալ տախտակ
  • Որոշ oldինվոր
  • Որոշ բարակ լարեր

ԳՈՐOOLԻՔՆԵՐ

  • 3D տպիչ (կրեատիվ CR-10)
  • ջերմային ատրճանակ կամ տաք լար
  • մկրատ և ստենլի դանակ
  • երկաթե տիրակալ
  • զոդման երկաթ
  • շրջանաձեւ սղոց կամ ժապավենային սղոց
  • սեղանի փորվածք
  • անցք ՝ 22 և 27 մմ
  • անլար փորվածք + փորվածք հավաքածու
  • որոշ հղկաթուղթ (240 հատ)

Քայլ 2: 3D տպագիր մասեր

3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր
3D տպագիր մասեր

Եռաչափ տպված մասերի համար ձեզ հարկավոր է մեծ տպատախտակ (Creality cr-10 300x300 մմ) ՝ կողմերը միանգամից տպելու համար: Կարող եք նաև դրանք կտրել ավելի փոքր մասերի և դրանք սոսնձել CA սոսինձով, սակայն օպտիմալ ամրության համար խորհուրդ է տրվում տպել այն մեկ կտորով:

Օգտագործման նախընտրելի թելիկն է PET-G- ը և որպես երկրորդ տարբերակ PLA, երկուսն էլ սննդամթերքի համար անվտանգ են, բայց PET-G- ն ավելի ամուր և դիմացկուն է ջերմության կամ արևի ուղիղ ճառագայթների նկատմամբ:

Ձեզ հարկավոր է տպել.

1 x կողմ 1

1 x կողմ 2

2 x ցուցիչ սլաք

1 x ցուցիչը բութ է վեր

1 x LCD պահոց

2 x կոճակ հեռացնող

1 x մասշտաբի ադապտեր

6 x պտուտակային ներդիրներ

Խորհուրդ է տրվում տպել 0,2 մմ շերտի բարձրության վրա և ցուցիչների համար հենարաններով, մնացած բոլոր մասերը տպագրելի են առանց հենարանների:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ

Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ
Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ
Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ
Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ
Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ
Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ

Օգտագործված էլեկտրոնիկայի բացատրություն

Էլեկտրոնիկայի համար մենք օգտագործել ենք Arduino Nano- ն ՝ փոքր չափի պատճառով: HX 711 բեռնախցիկի ուժեղացուցիչը միացված է 5 կգ անվանական բեռնախցիկին, որը հավաքված է էժան խոհանոցի սանդղակից: 5V ws2812b 60 leds/m ledstrip- ն օգտագործվում է մեր հիվանդին գումարը նշելու համար, այն կտրված է 2 կտորի 3 կտորով: Այնուհետև մենք օգտագործել ենք հեռամեխանիկական կոճակ և պտտվող անջատիչ, միացնող բլոկներով, որպես տարայի կոճակ և միացման/անջատման անջատիչ: 16x2 I²C LCD- ն օգտագործվում է քաշի կարգավորելի պարամետրը և փաստացի չափված քաշը նշելու համար: Պտտվող կոդավորիչն օգտագործվում է կարգավորելի քաշի պարամետրը կարգավորելու և անհրաժեշտության դեպքում այն զրոյի հասցնելու համար: Ամեն ինչ սնուցվում է 5V 500mA պատի ադապտերից `համապատասխան հոսանքի վարդակից:

Միացումներ

Հաղորդալարերի խառնաշփոթը կանխելու համար, ինչպես նախորդ նախատիպերում, մենք օգտագործել ենք վերնագրի կանացի կապիչներ և դուպոնտի լարեր (արական - իգական) `բոլոր կոճակները և տվիչները Arduino- ին միացնելու համար: Եթե ինչ -որ բան խախտում է, այն հեշտությամբ շտկվում է մոդուլային դիզայնի պատճառով:

HX 711

  • VDD- ն անցնում է 3.3V- ի
  • VCC- ն անցնում է 5V- ի
  • Տվյալները գնում են Arduino- ի D2
  • Clամացույցը գնում է Arduino- ի D3
  • Գնդը գնում է գետնին

Բեռնախցիկ => HX 711

  • Կարմիրը անցնում է կարմիրի
  • սեւից սեւ
  • սպիտակից սպիտակ
  • կանաչ/կապույտից կանաչ/կապույտ

Led ժապավեն

  • + անցնում է 5 Վ լարման
  • Տվյալները գնում են Arduino- ի D6 ՝ 220 օհմ ռեզիստորով
  • - գնում է գետնին

Tare կոճակ

  • + անցնում է 5 Վ լարման
  • - գնում է D10 դեպի 10K ձգվող ռեզիստորը գետնին

Էլեկտրական վարդակից

  • + անցնում է միացման/ անջատման անջատիչին 500 մԱ ապահովիչով
  • - գնում է գետնին
  • + Եվ - - ին զուգահեռ 100nF կոնդենսատոր

Միացման / անջատման պտտվող անջատիչ

  • մի ոտքը ապահովիչով անցնում է հոսանքի վարդակին
  • մյուս ոտքը գնում է դեպի 5V

Պտտվող կոդավորիչ

  • Գնդը գնում է գետնին
  • + անցնում է 5 Վ լարման
  • SW- ն Arduino- ով գնում է D11
  • DT- ն գնում է Arduino- ի D8 ՝ 10K ռեզիստորով մեջտեղում և 100nF կոնդենսատորով, որը միացված է գետնին
  • CLK- ն անցնում է Arduino- ի D9- ին `10K դիմադրությամբ և 100nF կոնդենսատորով, որը միացված է գետնին

16x2 I²C LCD

  • SCL- ն Arduino- ով անցնում է A5
  • SDA- ն Arduino- ով գնում է A4
  • VCC- ն անցնում է 5V- ի
  • GND- ն անցնում է գետնին

Ծրագրային ապահովում

Մենք օգտագործել ենք Arduino IDE- ն ՝ ամեն ինչ ծրագրավորելու համար…

Բեռնախցիկը չափագրելու համար ձեզ հարկավոր է նախ ստուգաչափման ուրվագիծը տեղադրել ձեր Arduino- ում: Ավելի հեշտ է չափել բեռնախցիկը, եթե օգտագործում եք հայտնի քաշ ունեցող օբյեկտ:

Երբ իմանաք ճշգրտման գործոնը, հարմարեցրեք այն սանդղակի վերջնական կոդի մեջ և տեղադրեք այն Նանոյի վրա…

Լրացուցիչ տեղեկություններ ավելացվում են ծածկագրի մեկնաբանություններում, վերբեռնելուց հետո կոդավորման մասն ավարտվում է:

Քայլ 4. Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1

Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 1

PS թերթիկները կտրելը և ծալելը

Կտրեք թերթերը վերը նշված պլանների համաձայն, մենք ուղիղ եզրեր կտրելու համար օգտագործեցինք տախտակամած և երկաթե քանոն:

Նշում. Թիթեղյա կտրումը աշխատում է նաև թերթերը կտրելու համար:

Անցքերի համար մենք օգտագործել ենք փոքր փորվածք ՝ նախափորելու համար, և 22 և 40 մմ տրամագծով սղոց, որը տեղադրված է սեղանի փորվածքի վրա, որոշ սեղմիչներով ՝ ավելի մեծ անցքեր հորատելու համար:

Անհրաժեշտության դեպքում ավազ ՝ 240 հատ մանրախիճով:

Ingալովի մակերևույթների համար մենք մի փոքր կտրում ենք գծի երկայնքով և տարածքը տաքացնում հարմարեցված տաք լարով և 120 ° անկյան տակ գտնվող ջիգով: Սա ստեղծում է գեղեցիկ և մաքուր ծալքեր: Դուք կարող եք օգտագործել ջերմային ատրճանակ ՝ թերթերը ծալելու համար, բայց դուք պետք է զգույշ լինեք պլաստիկի կնճռոտման և գերտաքացման համար:

ԱԿՐԻԼԱԿԱՆ NDՈICՈՎԱՈԻՉՆԵՐԻ ԿՏՐՈՄ

Մենք հավաքեցինք 27 մմ տրամագծով սղոց առանց սեղանի փորվածքի կենտրոնական փորվածքի, որպեսզի հավաքենք թվերը:

Մանրացրեք կոպիտ եզրերը և զգույշ եղեք, որ ձեզ չկտրեք:

Վերջապես, թափանցիկ ակրիլն ավելի պղտոր դարձրեք ՝ մակերեսը հղկելով 240 -ով:

FOREX PVC- ի կտրում և սոսնձում

Մենք օգտագործեցինք Forex թերթերը `բեռնախցիկի համար ամուր հիմք պատրաստելու և PCB- ի և լուսարձակների համար ամրացման ամրակ:

Կտրեք 10 մմ հաստությամբ թերթերը ՝ ըստ վերևի էսքիզների և սոսնձեք դրանք միասին ՝ օգտագործելով CA սոսինձ:

40 x 40 մմ չափսի կտորի վրա մի փոքր ներդիր կատարեք `բեռնախցիկին տեղավորելու համար:

Հորատեք անցքերը ըստ ձեր բեռնախցիկի և PCB- ի փակագծի:

PS SNAP HOOKS

Կատարեք 8 փոքր կեռիկներ ՝ 10 x 10 մմ կտոր 2 մմ PS թերթիկով սոսնձելով CA x սոսինձով 10 x 15 մմ կտորի վրա: Տեղադրեք դրանք հավասարաչափ PS վահանակի երկար կողմով (երրորդ գծանկար): Երկու կողմ ՝ վերին մակերևույթի վրա և մեկական ՝ յուրաքանչյուր ծալված կողային մակերևույթի վրա: Կպչեք դրանք տեղում ՝ եզրից մոտ 4 մմ հեռավորության վրա:

Քայլ 5. Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2

Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2
Համագումարի պատրաստում ՄԱՍ 2

LCD ամրակի ամրացում

Կտրեք մի կտոր ակրիլ ՝ ըստ LCD կրիչի ուրվագծերի: Յուրաքանչյուր կողմում 2 եզր բացեք եզրին մոտ և ակրիլային միջոցի միջոցով: Տեղադրեք lcd- ը lcd- ի ամրակին `օգտագործելով 4 x M3 ընկույզ և պտուտակներ: Այնուհետև ակրիլային և LCD կրիչը LCD- ով ամրացրեք կողային կտորին ՝ օգտագործելով 2 x M3 հարթ գլխի պտուտակներ և ամրացրեք դրանք ընկույզով:

Ստորին ափսեի անցքեր

Պտուտակային ներդիրները կպցրեք վերևի պատյանի անկյունային կողմերին և դրանք հավասարապես տեղադրեք: Այժմ հավասարեցրեք վերին պատյանը կողքերի և հիմքի ափսեի հետ և անցքերը գծեք դեպի հիմնական ափսե: Այժմ դրանք փորեք ՝ օգտագործելով 2 մմ տրամաչափի փորվածք և պատռեք դրանք արտաքին մակերեսին: Նույնը արեք PCB բրա ամրակի համար:

Կպչելով ադապտերային ափսեի օղակը

Կպչեք ադապտերների օղակը կշեռքի ապակու քաշի մահճակալին `օգտագործելով ուլտրամանուշակագույն սոսինձ: Հավասարեցրեք այն հատումների հետ դեպի ցուցիչի անցքեր: Համոզվեք, որ օղակը փոքր -ինչ անկյան տակ է, որպեսզի այն սանդղակով համընկնի, դա առաջանում է բեռնախցիկի ճկումից:

Սոսնձվող ներդիրներ կշռման մակերեսի համար

PS- ից պատրաստեք 7 7 x 3 մմ չափի ներդիրներ և սոսնձեք դրանք 2 -ով: Հաջորդ քայլը դրանք սոսնձել կշռման մակերեսին, դրանք պետք է համապատասխանեցվեն 4 կետով ադապտերային ափսեի օղակի կտրվածքներին: Սա անհրաժեշտ է կշռման մակերեսը սանդղակին ամրացնելու համար:

3D տպագիր ցուցիչների ներկում

Եռաչափ տպված ցուցիչները լույսը կլանելու համար մենք ներսը ներկել ենք արծաթով, որպեսզի նրանք արտացոլեն լուսարձակների լույսը:

Քայլ 6: Հավաքում

Ժողով
Ժողով
Ժողով
Ժողով
  1. Տեղադրեք PCB- ն փակագծում և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով 2 x M3.5x12 պտուտակներ
  2. Կպչեք բեռնախցիկի հիմքը, pcb- ի փակագիծը և լուսարձակի ամրակը տեղում
  3. Ամեն ինչ միացրեք PCB- ին ՝ ըստ Fritzing Schematic- ի
  4. Տեղադրեք ամեն ինչ տեղում.

Tare կոճակը վերևի մակերևույթին ՝ կոճակների միջև ընկած հատվածում և ամրացրեք բրա պտուտակով

Միացման/ անջատման անջատիչն օգտագործում է նույն ընթացակարգը, բայց LCD պատուհանի կտորի կողքին

Կպցրեք լուսարձակները դեպի փակագծի փակագիծը:

Կողքի մասի պտտվող կոդավորիչը `ընկույզի և լվացքի մեքենայի օգնությամբ, այն ամրացնելու և բռնակն ամրացնելու համար լիսեռին

Մյուս կողմում ավելացրեք հոսանքի վարդակը և անհրաժեշտության դեպքում փորեք, ամրացրեք այն տվյալ ընկույզով

Վերջապես ամրացրեք բեռնախցիկը հիմքի վրա և համոզվեք, որ այն հարթ է

5. Հավաքեք ցուցիչներն անցքերի միջով և անհրաժեշտության դեպքում ավազեք, ակրիլային ոսպնյակները սեղմեք ցուցիչների վրա

6. Կողքերը սահեցրեք հիմքի ափսեի վրա և ամրացրեք վերևի պատյանը տեղում

7. Պտուտակեք 8 M3.5x12- ը բազային ափսեի վրա `ամրացնելով վերին պատյանն ու pcb փակագիծը

8. Հիմնական ափսեի հետևի մասում ավելացրեք ռետինե կպչուն կափույրները `ճկման առավել կրիտիկական կետերի վրա

9. Կցեք ապակու կշռման մակերեսը և ադապտերային օղակը `բջիջը բեռնելու համար

10. Ավելացրեք կշռման մակերեսը և այն հավասարեցրեք կտրվածքներով

Theողովն ավարտված է:

Քայլ 7: Արդյունք

Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք
Արդյունք

Scale օգնությունը հնարավորություն տվեց Վերոնիկին ինքնուրույն կշռել բաղադրիչները:

Այս ցուցանիշները հնարավորություն են տալիս հասկանալ, թե ինչ է տեղի ունենում, երբ ավելացնում է քաշը: Խնամակալները կարող են ճշգրտել և վերականգնել գումարը ՝ հրահանգների ձեռնարկով և որոշակի պրակտիկայով նա կարող է կատարել այդ խնդիրները լիովին անկախ: Սա մեծ բարելավում է նախկինում հանդիպած կշռման ընթացակարգի համեմատ:

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

Հատուկ շնորհակալություն ՝ Veronique և «Het Ganzehof»

Նախագիծը պատրաստեց ՝ Fiel C., Jelle S. & Laurent L.

Խորհուրդ ենք տալիս: