Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Շաքարի փոխադրիչ գոտի պատրաստելը:
- Քայլ 2. Խառնիչի և խառնիչի հիմքի պատրաստում:
- Քայլ 3: Ամեն ինչ միացրեք տախտակի հետ
- Քայլ 4: akingրագրի պատրաստում
Video: Սուրճ ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Ռոբոտացված բազուկ, որը շաքար է ավելացնում և խառնում ձեր սուրճը: (կարելի է հեշտությամբ ընդլայնել ՝ ավելացնելով կաթի գործառույթը)
Այս նախագծի համար մենք օգտագործեցինք.
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO մտքի փոթորիկ ev3
5 կապույտ և 4 սպիտակ LED
9 դիմադրություն (մենք օգտագործել ենք 220R)
1 RobotGeek Slider
2 RobotGeek Pushbutton
1 RobotGeek ռելե
1 Robot Geek Large Workbench
3 վոլտ սուրճի խառնիչ
Սուրճի գավաթ
Միանվագ շաքարավազ
Քայլ 1. Շաքարի փոխադրիչ գոտի պատրաստելը:
Աղբյուր ՝
Մենք որոշ փոփոխություններ կատարեցինք, վերջում տեղադրեցինք լույսի ցուցիչ, որպեսզի LEGO աղյուսը իմանա, թե որտեղ կանգ առնել:
Գոտու համար ծրագիրը իսկապես պարզ է
Քայլ 2. Խառնիչի և խառնիչի հիմքի պատրաստում:
Դիրքը.
Մենք այն օգտագործելու համար օգտագործեցինք մեր ստեղծագործական կարողությունները
Խառնիչ.
Մեր խառնիչը չափազանց մեծ էր բռնիչի համար, ուստի որոշեցինք շարժիչը հանել: Մենք պահեցինք կարագի տուփը և շարժիչը միացրեցինք Ռելեի մոդուլի միջոցով երկար մալուխով: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել ռելե, քանի որ տախտակից ազդանշանի քորոցը բավարար հոսանք չի տալիս շարժիչին: Եվ մենք օգտագործեցինք մալուխի ամրակ `համոզվելու համար, որ մալուխները պտտվող ձևով չեն:
Քայլ 3: Ամեն ինչ միացրեք տախտակի հետ
Սկսելու կոճակ -> Pin1
Շաքարի կոճակ -> Pin2
Կաթի լուսադիոդներ -> Pin3-7
Սահող -> Pin A5
Ռելե -> Pin 20
Sugar LED's -> Pin 16-19
Քայլ 4: akingրագրի պատրաստում
Շաքարավազի հաջորդականություն ավելացնելը. Ընտրեք շաքարավազը սեղմիչով
և սպիտակ LED- ը ցույց է տալիս, թե քանիսը կավելացնի:
Կաթի հաջորդականության ավելացում. պոմպ.
Այս նախագծում մենք փոխեցինք սահիկը `միայն խառնման ժամանակը կարգավորելու համար
Ինչպես ենք ծրագրավորել ռոբոտի թևը.
Սկզբում մենք ամեն ինչ շարեցինք սպիտակ թղթի վրա
Մենք օգտագործեցինք Arduino - pincherTest ծրագիրը `կոորդինատները ստանալու այն դիրքերի համար, որոնք մենք ցանկանում էինք ծրագրավորել թևը: Եվ հետո մենք փոփոխեցինք ծրագիրը մեր հաջորդականությամբ և դիրքերով և մի քանի ժամ փոքր փոփոխություններ կատարելուց հետո այն կատարյալ աշխատեց: Ստորև կարող եք գտնել ծրագիրը:
Հուսով եմ ձեզ բոլորին դուր կգա::)
Խորհուրդ ենք տալիս:
STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող ՝ 6 քայլ
STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող սարք բարեբախտաբար, այս նախագիծը կարող եմ որոշել
Սուրճ պատրաստող ազդանշան ՝ 4 քայլ
Սուրճի պատրաստման ազդանշան. Սուրճի պատրաստման ազդանշանային ծրագիրը թույլ է տալիս հեռակա կարգով վերահսկել ձեր սուրճ պատրաստողը ծրագրի միջոցով և այն ավարտելուց հետո անջատել մեքենան (ներկայումս դրված է 6 րոպե): Կարող եք նաև զարթուցիչ տեղադրել, որն ինքնաբերաբար եռում է սուրճը և պատրաստում այն
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր) ՝ 3 քայլ
Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր). Այս նախագիծը թույլ կտա ձեզ գործարկել գործողություն (ինչպես սուրճ մատուցելը), երբ WiFi- ի հաճախորդը հայտնաբերվի WiFi ցանցում (օրինակ, երբ դուք կամ ձեր աշխատակիցները հասնում են ձեր գրասենյակ)
JavaStation (Ինքնալիցքավորմամբ լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). 9 քայլ (նկարներով)
JavaStation (Ինքնալիցքավորումը լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). Այս նախագծի նպատակն էր պատրաստել ձայնով կառավարվող սուրճի պատրաստող սարք, որը ինքնաբերաբար լիցքավորվում է ջրով, և այն, ինչ ձեզ իսկապես պետք է անել, փոխարինել հաճախորդներին և խմել ձեր սուրճը. )