Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Շաքարի փոխադրիչ գոտի պատրաստելը:
- Քայլ 2. Խառնիչի և խառնիչի հիմքի պատրաստում:
- Քայլ 3: Ամեն ինչ միացրեք տախտակի հետ
- Քայլ 4: akingրագրի պատրաստում
![Սուրճ ՝ 4 քայլ Սուրճ ՝ 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-56-j.webp)
Video: Սուրճ ՝ 4 քայլ
![Video: Սուրճ ՝ 4 քայլ Video: Սուրճ ՝ 4 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/0NYsQPPlCd4/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Ռոբոտացված բազուկ, որը շաքար է ավելացնում և խառնում ձեր սուրճը: (կարելի է հեշտությամբ ընդլայնել ՝ ավելացնելով կաթի գործառույթը)
Այս նախագծի համար մենք օգտագործեցինք.
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO մտքի փոթորիկ ev3
5 կապույտ և 4 սպիտակ LED
9 դիմադրություն (մենք օգտագործել ենք 220R)
1 RobotGeek Slider
2 RobotGeek Pushbutton
1 RobotGeek ռելե
1 Robot Geek Large Workbench
3 վոլտ սուրճի խառնիչ
Սուրճի գավաթ
Միանվագ շաքարավազ
Քայլ 1. Շաքարի փոխադրիչ գոտի պատրաստելը:
![Շաքարի համար փոխակրիչ գոտի պատրաստելը Շաքարի համար փոխակրիչ գոտի պատրաստելը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-57-j.webp)
![Շաքարի համար փոխակրիչ գոտի պատրաստելը Շաքարի համար փոխակրիչ գոտի պատրաստելը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-58-j.webp)
Աղբյուր ՝
Մենք որոշ փոփոխություններ կատարեցինք, վերջում տեղադրեցինք լույսի ցուցիչ, որպեսզի LEGO աղյուսը իմանա, թե որտեղ կանգ առնել:
Գոտու համար ծրագիրը իսկապես պարզ է
Քայլ 2. Խառնիչի և խառնիչի հիմքի պատրաստում:
![Խառնիչի և խառնիչի համար դիրքորոշում պատրաստելը Խառնիչի և խառնիչի համար դիրքորոշում պատրաստելը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-59-j.webp)
![Խառնիչի և խառնիչի համար դիրքորոշում պատրաստելը Խառնիչի և խառնիչի համար դիրքորոշում պատրաստելը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-60-j.webp)
Դիրքը.
Մենք այն օգտագործելու համար օգտագործեցինք մեր ստեղծագործական կարողությունները
Խառնիչ.
Մեր խառնիչը չափազանց մեծ էր բռնիչի համար, ուստի որոշեցինք շարժիչը հանել: Մենք պահեցինք կարագի տուփը և շարժիչը միացրեցինք Ռելեի մոդուլի միջոցով երկար մալուխով: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել ռելե, քանի որ տախտակից ազդանշանի քորոցը բավարար հոսանք չի տալիս շարժիչին: Եվ մենք օգտագործեցինք մալուխի ամրակ `համոզվելու համար, որ մալուխները պտտվող ձևով չեն:
Քայլ 3: Ամեն ինչ միացրեք տախտակի հետ
![Ամեն ինչ կապելով տախտակի հետ Ամեն ինչ կապելով տախտակի հետ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-61-j.webp)
![Ամեն ինչ կապելով տախտակի հետ Ամեն ինչ կապելով տախտակի հետ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-62-j.webp)
Սկսելու կոճակ -> Pin1
Շաքարի կոճակ -> Pin2
Կաթի լուսադիոդներ -> Pin3-7
Սահող -> Pin A5
Ռելե -> Pin 20
Sugar LED's -> Pin 16-19
Քայլ 4: akingրագրի պատրաստում
Շաքարավազի հաջորդականություն ավելացնելը. Ընտրեք շաքարավազը սեղմիչով
և սպիտակ LED- ը ցույց է տալիս, թե քանիսը կավելացնի:
Կաթի հաջորդականության ավելացում. պոմպ.
Այս նախագծում մենք փոխեցինք սահիկը `միայն խառնման ժամանակը կարգավորելու համար
Ինչպես ենք ծրագրավորել ռոբոտի թևը.
Սկզբում մենք ամեն ինչ շարեցինք սպիտակ թղթի վրա
Մենք օգտագործեցինք Arduino - pincherTest ծրագիրը `կոորդինատները ստանալու այն դիրքերի համար, որոնք մենք ցանկանում էինք ծրագրավորել թևը: Եվ հետո մենք փոփոխեցինք ծրագիրը մեր հաջորդականությամբ և դիրքերով և մի քանի ժամ փոքր փոփոխություններ կատարելուց հետո այն կատարյալ աշխատեց: Ստորև կարող եք գտնել ծրագիրը:
Հուսով եմ ձեզ բոլորին դուր կգա::)
Խորհուրդ ենք տալիս:
STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող ՝ 6 քայլ
![STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող ՝ 6 քայլ STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող ՝ 6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1509-16-j.webp)
STONE Display +STM32 +Սուրճ պատրաստող սարք բարեբախտաբար, այս նախագիծը կարող եմ որոշել
Սուրճ պատրաստող ազդանշան ՝ 4 քայլ
![Սուրճ պատրաստող ազդանշան ՝ 4 քայլ Սուրճ պատրաստող ազդանշան ՝ 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5580-j.webp)
Սուրճի պատրաստման ազդանշան. Սուրճի պատրաստման ազդանշանային ծրագիրը թույլ է տալիս հեռակա կարգով վերահսկել ձեր սուրճ պատրաստողը ծրագրի միջոցով և այն ավարտելուց հետո անջատել մեքենան (ներկայումս դրված է 6 րոպե): Կարող եք նաև զարթուցիչ տեղադրել, որն ինքնաբերաբար եռում է սուրճը և պատրաստում այն
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
![Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր) ՝ 3 քայլ
![Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր) ՝ 3 քայլ Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր) ՝ 3 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8558-12-j.webp)
Էդիսոնը ինձ սուրճ է պատրաստում (ծածկագիր). Այս նախագիծը թույլ կտա ձեզ գործարկել գործողություն (ինչպես սուրճ մատուցելը), երբ WiFi- ի հաճախորդը հայտնաբերվի WiFi ցանցում (օրինակ, երբ դուք կամ ձեր աշխատակիցները հասնում են ձեր գրասենյակ)
JavaStation (Ինքնալիցքավորմամբ լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). 9 քայլ (նկարներով)
![JavaStation (Ինքնալիցքավորմամբ լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). 9 քայլ (նկարներով) JavaStation (Ինքնալիցքավորմամբ լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). 9 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3469-114-j.webp)
JavaStation (Ինքնալիցքավորումը լիովին ավտոմատ IoT սուրճ պատրաստող). Այս նախագծի նպատակն էր պատրաստել ձայնով կառավարվող սուրճի պատրաստող սարք, որը ինքնաբերաբար լիցքավորվում է ջրով, և այն, ինչ ձեզ իսկապես պետք է անել, փոխարինել հաճախորդներին և խմել ձեր սուրճը. )