Ինչպես ստիպել ձեր սերվո շարժիչին կատարել ամբողջական պտույտ `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ի՞նչ է Servo Motor- ը:

Servo շարժիչը էլեկտրական սարք է, որը կարող է մեծ ճշգրտությամբ հրել կամ պտտել առարկան: Եթե ցանկանում եք պտտվել և առարկել որոշակի անկյուններից կամ հեռավորության վրա, ապա օգտագործում եք սերվո շարժիչ: Այն պարզապես բաղկացած է պարզ շարժիչից, որն անցնում է servo մեխանիզմով: Եթե շարժիչն օգտագործվում է DC սնուցմամբ, այն կոչվում է DC սերվո շարժիչ, իսկ եթե դա AC հոսանքի շարժիչ է, ապա այն կոչվում է AC servo շարժիչ: Մենք կարող ենք ձեռք բերել շատ մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծող servo շարժիչ ՝ փոքր և թեթև քաշով փաթեթներում: Այս հատկանիշների համար դրանք օգտագործվում են բազմաթիվ ծրագրերում, ինչպիսիք են խաղալիք մեքենան, RC ուղղաթիռներն ու ինքնաթիռները, Ռոբոտաշինությունը, մեքենաները և այլն: Servo մեխանիզմ: Այն բաղկացած է երեք մասից.

Կառավարվող սարք Ելքի ցուցիչ Հետադարձ կապի համակարգ

Քայլ 1. Servo Motor- ի հիմունքների իմացություն

Servo Motors- ի աշխատանքի սկզբունքը

Servo- ն բաղկացած է շարժիչից (DC կամ AC), պոտենցիոմետրից, հանդերձում և հսկիչ միացումից: Առաջին հերթին մենք օգտագործում ենք հանդերձում `RPM- ն նվազեցնելու և շարժիչի ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար: Սերվո շարժիչի լիսեռի սկզբնական դիրքում պոտենցիոմետրի բռնակի դիրքն այնպիսին է, որ պոտենցիոմետրի ելքային նավահանգստում էլեկտրական ազդանշան չի առաջանում: Այժմ էլեկտրական ազդանշան է տրվում սխալի դետեկտորի ուժեղացուցիչի մեկ այլ մուտքային տերմինալին: Այժմ այս երկու ազդանշանների միջև տարբերությունը, մեկը գալիս է պոտենցիոմետրից, իսկ մյուսը `այլ աղբյուրից, կվերամշակվի հետադարձ մեխանիզմով, իսկ ելքը կտրամադրվի սխալի ազդանշանի առումով: Այս սխալի ազդանշանը գործում է որպես շարժիչի և շարժիչի մուտքը սկսում է պտտվել: Այժմ շարժիչի լիսեռը միացված է պոտենցիոմետրի հետ և, ինչպես շարժիչը պտտվում է, այնպես էլ պոտենցիոմետրը և այն ազդանշան կստեղծի: Այսպիսով, երբ պոտենցիոմետրի անկյունային դիրքը փոխվում է, դրա ելքային հետադարձ ազդանշանը փոխվում է: Որոշ ժամանակ անց պոտենցիոմետրի դիրքը հասնում է այն դիրքի, որ պոտենցիոմետրի ելքը նույնն է, ինչ տրամադրվում է արտաքին ազդանշանին: Այս պայմաններում ուժեղացուցիչից դեպի շարժիչի մուտքը ելքային ազդանշան չի լինի, քանի որ արտաքին կիրառվող ազդանշանի և պոտենցիոմետրում առաջացած ազդանշանի միջև տարբերություն չկա, և այս իրավիճակում շարժիչը դադարում է պտտվել:

Քայլ 2: Այժմ գործնական մասը

Քանի որ շարժիչը կարելի է բաժանել 4 մասի

1. շարժիչ
2. շարժիչի վարորդ
3. հանդերձանքի հավաքում
4. պոտենցիոմետր (POT)

նախ բացեք պտուտակը և զգուշորեն առանձնացրեք փոխանցման տուփը, շարժիչի վարորդը (այդ կանաչ չիպը) ունի 3 մուտքային լար, որոնց միջոցով մենք այն գործարկում ենք: 2 լարերը անցնում են շարժիչին, իսկ մնացած 3 (կարմիր) մետաղալարերը գնում են դեպի POT (պոտենցիոմետր), որոնք հետադարձ կապ են տալիս վարորդին և հայտնում սերվոյի դիրքը, այնպես որ այստեղ մենք կոտրում ենք վարորդի շարժիչի էլեկտրոնային և կեղծ ազդանշանը, որ servo- ն գտնվում է սկզբնական դիրքում և հեռացնում հետադարձ կապի համակարգը, այնպես որ մեզ այլևս POT- ի կարիք չկա

Քայլ 3: Շարժիչային վարորդի պատրաստում

ապամոնտաժել կաթսայի մետաղալարը և զգուշորեն առանձնացնել կաթսան:

այժմ կպցրեք 1 կիլոմետրանոց 2 դիմադրություն շարքով, և զոդել այն վայրում, որտեղից կաթսան ապամոնտաժվում է, շարանի դիմադրության վերջնական տերմինալները վարորդի կողային բարձիկներում և շարանի դիմադրության միջին միակցիչը `վարորդի միջին պահոցում:

սա վարորդին կեղծ արձագանք կտա, քանի որ լիսեռի դիրքը միշտ սկզբնական կետում է

այժմ վարորդը պատրաստ է

Քայլ 4: Լիսեռի պատրաստում

Քանի որ կաթսան ինքնին աշխատում է որպես օժանդակ լիսեռ, այնպես որ մենք այն նորից կշահագործենք միայն ռեժիմով:

կաթսան կարող է կատարել միայն 180 աստիճանի պտույտ, և դրա ներսում գտնվող ափսեն կդադարեցնի այն հետագա շարժման համար, այնպես որ մենք կհեռացնենք այդ ափսեն և կստիպենք կաթսայի լիսեռը 360 աստիճանով շարժվել ցանկացած ուղղությամբ:

պինցետների օգնությամբ հանեք այդ արծաթե ափսեն և այժմ ստուգեք լիսեռը, որ այն պետք է ամբողջովին շարժվի 360 աստիճանով:

Քայլ 5: Gear Mod

վերջնական servo հանդերձանքը ունի 2 խցանման ելք, կտրեք այն այնպես, որ այն այլևս չխանգարի ամբողջական պտույտին:

հիմա նորից միացրեք շարժիչը, և դուք ավարտված եք:

. այս փորձարկման կոդով ստուգեք սերվոյի պտույտը:

------------------------------------------------------ ------------------------------------------------ ծածկագրով

// Սերվոյին դարձրեք 180 աստիճան

Servo1.գրեք (180);

ուշացում (1000); }

կոդի մեջ `փոխելով աստիճանը, կարող եք փոխել շարժիչի ուղղությունը

0, 90, 180.