Ինչպես կոդավորել Sumobot- ին հետևող տողը. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս Instructable- ում ես մանրամասն կներկայացնեմ այն գործընթացը, որի ընթացքում կարող եք ծածկագրել Sumobot- ը Parallax- ից ՝ մեկ սև գծին հետևելու համար:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նոթբուք

Հիմնական STAMP խմբագիր (հասանելի է այստեղ)

Parallax Sumobot Kit (հասանելի է այստեղ, կառուցեք նախքան այս ուղեցույցին հետևելը)

USB- ից Serial RS-232 ադապտեր `մալուխով (ներառված է Sumobot Kit- ում)

Քայլ 2: Կոդի բացատրություն

Կոդի մեջ ես ներառել եմ մի ֆայլ, որը պետք է օգտագործվի Sumobot- ում, Sumobot- ին օգտագործել այս ծածկագիրը նույնքան պարզ է, որքան ներբեռնել կոդը, այն բացել Basic STAMP խմբագրիչով, բոտը համակարգչին միացնելով ներառված ադապտերի միջոցով: կոդը և ընտրելով գործարկումը, երբ ձեր ռոբոտը սնուցվում է ՝ անջատիչը միջին դիրքով շրջելով (սնուցվում է, բայց չի կատարում ծածկագիրը) Եթե ձեր ռոբոտը միացրած չեք, ծրագիրը ձեզ սխալ թույլ կտա և չի վերբեռնվի:

Քայլ 3: Կոդի փոփոխում `ձեր կարիքներին համապատասխան

Դուք կարող եք հեշտությամբ ստիպել Sumobot- ին շրջել ավելի երկար և կարճ տևողությամբ ՝ փոփոխելով կոդի ներսում «զարկերակային» փոփոխականները (դրանք ավելի մեծացնելով ավելանում է պտտվող ժամանակը), սակայն, եթե դուք շատ երկար և լայն շրջադարձեր չեք կատարում, դա անհրաժեշտ չէ: Ես դա խորհուրդ չեմ տալիս, քանի որ կարող է բարդ լինել շրջադարձ կատարելիս անհրաժեշտ ճշգրիտ ժամանակը: Կարող եք նաև անջատել կամ ավելացնել մեկնարկի հետաձգումը, ինչպես նաև արագացնել կամ դանդաղեցնել ռոբոտը: Կոդի և փոփոխականների բոլոր տողերում կան մեկնաբանություններ, որոնք բացատրում են, թե ինչ են նրանք անում, այնպես որ դա պարզ խնդիր է փոփոխականները փոփոխել ըստ ձեր կարիքների:

Քայլ 4: Ավարտում

Օգտագործելով տրամադրված կոդը և ցանկության դեպքում փոփոխելով փոփոխականները ՝ ըստ ձեր կարիքների և դրանք վերբեռնել Sumobot- ում, պարզապես պետք է այն միացնել և դրան հետևել սև գիծ տրամադրել, և այն պետք է աշխատի առանց խնդիրների: Եթե դուք Sumobot- ի հետ որևէ խնդրի եք հանդիպում, օրինակ ՝ բոտը չի պտտվում, երբ այն անկյուն է ներկայացնում, փորձեք նորից ներբեռնել ծածկագրի ֆայլը, քանի որ այն փոփոխելիս կարող եք պատահաբար մուտքագրել լրացուցիչ տառ կամ համար: